• 제목/요약/키워드: 댐퍼특성

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강재판형 이력댐퍼 연결부재와 RC벽체의 접합상세에 따른 구조거동 (Structural Behavior of Joints between the Hysteretic Steel Damper Connector and RC Wall Depending on Connection Details)

  • 강인석;허무원
    • 콘크리트학회논문집
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    • 제24권6호
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    • pp.737-744
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    • 2012
  • 강재형 댐퍼는 주로 철골구조에서 많이 사용되어 왔으나 최근에 들어 철근콘크리트 건물에도 사용빈도가 증가하는 추세이다. 철근콘크리트 건물에 강재이력댐퍼를 적용하기 위해서는 댐퍼의 접합부재가 댐퍼의 지지능력을 보 및 벽체로 전달하기에 적합한 강도와 강성을 지녀야만 한다. 하지만 균열로 인한 철근콘크리트 요소의 손상은 부득이한 것으로, 댐퍼로부터 지지부재로의 하중전달 메커니즘과 댐퍼 지지부재 이력특성의 규명은 이러한 댐퍼의 거동을 평가하는데 매우 중요하다. 이에 이 연구에서는 EaSy 댐퍼와 같은 강재판형 이력댐퍼의 지지부재와 RC벽체와의 접합상세를 대상으로 실험을 실시하였다. 실험 결과 전단과 관련된 균열의 양과 패턴을 제외하고는 모든 실험체의 파괴패턴은 거의 동일한 것으로 나타났으며, 잘 분산된 균열을 지닌 HD-3 실험체가 에너지소산능력, 강성저하 그리고 강도저하 측면에서 좋은 거동을 보여주었다.

불완전 발달 유체 유동을 고려한 MR댐퍼 착륙장치 모델링 (Modeling of MR Damper Landing Gear Considering Incompletely Developed Fluid Flow)

  • 이효상;장대성;황재혁
    • 항공우주시스템공학회지
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    • 제15권1호
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    • pp.7-18
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    • 2021
  • 반능동형 MR댐퍼 착륙장치는 MR유체가 환형 유로를 지날 때 유체감쇠력 및 자장 제어 감쇠력을 발생시키는 댐퍼이다. 환형 유로를 지나는 MR 유체의 경우 필연적으로 불완전 발달 유동이 발생하게 되어, 이는 유체 감쇠력을 포함하는 댐퍼 내력 계산에 오차를 발생시키는 원인이 된다. 이로 인해 댐퍼 구조적 파라미터 설계 및 제어 이득 선정이 부정확해지며, 착륙장치의 동특성 및 충격흡수성능 저하를 초래하게 된다. 본 논문에서는 MR댐퍼 환형 유로의 입구영역에서 발생하는 추가적인 감쇠력을 고려한 MR댐퍼 착륙장치의 수학적 모델을 유도하였다. 본 논문에서 유도한 수학적 모델링을 MR댐퍼 착륙장치의 설계 및 최적화 과정에 적용한다면 좀 더 정확한 내력 예측으로 우수한 성능의 MR댐퍼 착륙장치를 설계할 수 있을 것으로 판단된다.

반능동형 현가시스템을 위한 연속가변댐퍼의 특성 해석 (Analysis of Continuously Variable Damper Characteristics for Semi-Active Suspension Systems)

  • 허승진;박기홍
    • 한국정밀공학회지
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    • 제20권7호
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    • pp.128-137
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    • 2003
  • Continuously variable damper can yield diverse damping forces for a single damping velocity. It is widely used in the semi-active suspension system since, with right control logics, it can enhance ride comfort compared to the passive damper while not degrading driving safety. A key to the successful design of the continuously variable damper is the knowledge of its complex and nonlinear characteristics. In this paper, research has been done for analyzing characteristics of the continuously variable damper. Various damper components have been investigated and their effects upon the force-velocity characteristics of the damper have been examined. The effects of the damper characteristics change upon ride comfort and driving safety have also been investigated by numerical simulations.

회전형 MR 댐퍼를 이용한 반능동 현가장치의 퍼지 스카이-훅 제어 (Fuzzy Sky-hook Control of Semi-active Suspension System Using Rotary MR Damper)

  • 조정목;조중선
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권5호
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    • pp.701-706
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    • 2007
  • 최근 고층건물의 방진시스템 및 자동차의 현가장치 분야에 MR 유체를 이용한 반능동 진동제어에 관한 연구가 활발히 진행되면서 MR 유체의 밸브모드 특성을 이용한 선형 MR 댐퍼가 널리 사용되고 있다. 그러나 전단모드를 이용한 회전형 MR 댐퍼에 관한 연구는 초기단계에 머물고 있다. 본 연구에서는, 주행로봇의 무한회전형 액츄에이터용 회전형 댐퍼의 진동제어에 관한 연구를 수행하였으며, 퍼지 로직을 기반으로 한 회전형 MR 댐퍼용 진동제어 알고리즘을 제안하였다. 퍼지제어기의 입출력 이득과 멤버쉽 함수의 모양은 유전자 알고리즘을 이용하여 조정하였다. 시뮬레이션 결과는 MR 댐퍼에 충격력이 가해질 때 퍼지 스카이-훅 제어의 제어성능을 보여준다.

슬릿형 댐퍼를 부착한 철골조 시스템의 가동적 지진응답실험 (Pseudo Dynamic Earthquake Response Tests on Steel Frames with Slit Plate Damper)

  • 이승재;박재성;오상훈;유홍식
    • 한국공간구조학회:학술대회논문집
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    • 한국공간구조학회 2008년도 춘계 학술발표회 논문집
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    • pp.145-150
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    • 2008
  • 본 연구는 설계가 간편하고 경제성을 확보하면서 구조안전성을 동시에 확보할 수 있는 댐퍼시스템을 제안하고, 지진응답특성을 실증적으로 파악하는 것을 목적으로 한다. 이를 위하여, 실대형 1층 철골조 실험체 3개를 설계 및 제작하여 가동적 지진응답실험을 수행하였다. 본 연구에서 제안하는 슬릿형 댐퍼를 제진요소로 사용하는 경우, 주구조체에 비하여 높은 강성을 갖는 댐퍼가 소폭의 변위에 먼저 소성화 함으로써 이력에 의한 지진에너지를 흡수할 수 있으며, 지진응답에서 유리한 것이 판명되었다.

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점탄성물질 난류댐퍼를 이용한 K형 철골 브레이스 골조의 진동응답해석 (A Vibration Response Analysis of Steel Building Frame with K Shape Brace Vibrationally Controlled by Turbulent Flow Dampers sealed by Visco-elastic Material)

  • 이호
    • 한국공간구조학회논문집
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    • 제6권2호
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    • pp.61-68
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    • 2006
  • 본 논문에서는 패시브 진돈제어시스템을 설치한 실대물 K형 철골브레이스 골조의 실험결과를 다루었다. 패시브 진동제어시스템은 점탄성물질을 이용하여 새롭게 개발된 댐퍼를 사용하였다. 이 실험모델의 진동제어 효율성을 확인하고 철골조 브레이싱의 진동반응특성을 조사하기 위하여 일련의 실험을 행하였다. 자유진동실험결과 댐퍼를 설치시 설치하지 않은 경우와 비교하여 3배정도의 진동제어능력을 나타냈다. 점탄성물질 난류댐퍼의 효율성은 진동실험에 의하여 확인되었다.

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주름댐퍼를 갖는 안전헬멧의 변형거동특성에 관한 유한요소해석 (Finite Element Analysis on the Displacement Behavior Characteristics of a Safety Helmet with a Corrugation Damper)

  • 김청균;김도현
    • 한국가스학회지
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    • 제13권4호
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    • pp.22-26
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    • 2009
  • 본 논문은 여러 가지 주름댐퍼를 갖는 안전헬멧의 변형거동 및 변형율 에너지 특성을 유한요소법으로 해석하였다. 안전헬멧은 외부의 충격력을 차단하고, 충격에너지를 흡수하는 것으로 감쇠효과 기능을 갖고 있다. 주름댐퍼를 갖는 3가지의 헬멧모델은 헬멧의 정상부에 최대의 충격력을 가하였을 때 변위량과 변형율 에너지 특성치를 상호간에 비교하였다. 계산한 FEM 해석결과에 의하면, 외부로 돌출한 주름댐퍼는 헬멧의 감쇠효과를 증가시키는 기여도가 높다는 것이다. 본 연구에서 둥근형상의 주름댐퍼는 전달되는 충격에너지를 효과적으로 흡수할 것이라는 사실이다. 따라서 안전헬멧의 하단부에 둥글고 기다랗게 주름댐퍼를 설치한 헬멧을 새로운 설계인자로 고려할 것을 추천한다.

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다층신경망을 이용한 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 모델링 (Modeling of Shear-mode Rotary MR Damper Using Multi-layer Neural Network)

  • 조정목;허남;조중선
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.875-880
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    • 2007
  • 자기변성유체(magnetorheological fluid)에 관한 연구는 MR 장치의 개발, MR 장치의 수학적 모델링 및 시뮬레이션, 그리고 MR 장치를 채용한 시스템의 제어 알고리즘 개발에 관한 연구로 구분된다. 시뮬레이션을 통한 제어 알고리즘 개발을 위해서는 MR 장치의 비선형 응답을 예상하기 위한 신뢰성 높은 수학적 모델이 요구된다. 또한 MR 장치 시스템을 제어하기 위해서는 제어기에서 요구하는 댐핑력을 출력하기 위한 MR 장치의 전류(또는 전압) 입력 값이 필요하며, 이 입력값을 얻기 위해서는 역댐퍼 모델이 필요하다. 이러한 이유로 MR 장치의 모델링 및 역댐퍼 모델링은 MR 장치개발의 중요한 역할을 담당하며 이에 관한 많은 연구가 요구되고 있다. 본 연구에서는 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 모델링을 위해 개발된 MR 댐퍼를 이용하여 동특성 시험기를 제작하였으며, 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 특성을 연구하기 위한 실험을 수행하였다. 시험기 시험결과를 통해 모델링에 필요한 시험 데이터들을 획득하였으며 다층신경망을 이용하여 전단모드 회전형 MR 댐퍼의 모델 및 역모델을 구하였다.

선삭공정에서 공작기계의 절삭성능 개선을 위한 임펙트댐퍼의 응용 (Application of Impact Dampers to Improve Cutting Performance of Machine Tools in Turning Process)

  • 정성종;김옥현;박정근
    • 대한기계학회논문집
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    • 제10권4호
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    • pp.463-470
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    • 1986
  • 본 연구에서는 절삭공정 중 발생하는 공구의 접촉이탈 현상에 의하여 공작 물의 절삭된 표면중에 한회전 및 그 이전 회전에 절삭된 절삭면의 형상이 현재의 절삭 깊이에 영향을 미치는 다중재생효과(multiple regenerative effect)가 존재하는 선삭 작업에서 공구의 착탈현상을 고려한 비선형채터(nonlinear chatter)를 공작기계의 생 산성의 관점에서 절삭공정의 특성을 고려하여 해석하였으며, 수동제어기의 일종인 임 펙트댐퍼를 절삭공정에 응용하여 절삭작업중에 공작기계의 안정성향상 뿐만 아니라 생 산성의 증가효과를 규명하였다.아울러 댐퍼자체의 설계변수에 따른 채터 억제효과 를 고려하여 최적의 댐퍼를 설계하는 방법을 제시하였다.

MR댐퍼를 이용한 엘리베이터 카의 종진동 저감장치의 성능해석 (Analysis of the device to reduce an vertical vibration of elevator car using MR damper)

  • 조성오;이현창;김일겸;박우철
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2007년도 추계학술발표논문집
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    • pp.334-336
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    • 2007
  • 본 연구에서는 엘리베이터 카로 전달되는 수직방향의 진동을 억제하기 위하여 MR댐퍼를 장착한 시스템을 제안하고 시스템의 지배방정식을 도출하였다. MR댐퍼에 공급되는 전류에 의하여 엘리베이터 시스템의 응답특성을 관찰하였다. MR댐퍼에 공급되는 전류의 세기가 증가할수록 MR댐퍼의 감쇠력이 증가하여 엘리베이터 시스템의 가속도가 빠르게 줄어드는 것을 확인하였다.

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