• Title/Summary/Keyword: 대형장애물

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The study for Installation an intelligent AtoN AIS (지능형 해양교통 안전망 구축을 위한 조사)

  • Choi, Yeong-Jong
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2009.06a
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    • pp.535-537
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    • 2009
  • For decreasing the maritime pollution accident of the large material(crude oil, ore and so on) carrier, as we construct the Virtual AtoN AIS utilizing the existing AIS Base Station in the area of major route, passage way and danger or in case of emergency danger, it can help the normal vessel to pass the area without any obstacles and inform the danger elements to AIS. ECDIS and radar of the large carrier.

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A Development of the Numerical Huge Obstacle Model for the Korean Rollingstock Safety Regulations (국내 철도차량안전법 요구 압괴 성능의 대형장애물 수치모델 개발)

  • Cho, Hyun-Jik;Koo, Jeong-Seo;Lee, Jang-Wook;Park, Kyoung-Chang;Park, Geun-Soo
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2009.05b
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    • pp.491-495
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    • 2009
  • This study aims to develope a numerical model of the huge obstacle defined in the Korean Rollingstock Safety Regulations. The shape and mechanical properties to be satisfied in the numerical model were based on the Regulations. Through a troublesome trial and error simulations, we developed the numerical model of the huge obstacle to satisfy physical properties of the specified guideline in the regulations. By applying the developed numerical obstacle, we carried out a crash simulation to evaluate vehicle crashworthiness.

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Air-conditioning design for industrial large space (산업용 대공간에 대한 공조계획)

  • 윤원석
    • The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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    • v.28 no.1
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    • pp.25-30
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    • 1999
  • 최근 고도의 경제성장과 함께 유통구조의 선진화로 대형화, 하역 및 적재, 운반기계의 자동화를 도입하므로써 생산 또는 보관제품의 품질 보존, 작업 인원의 최소화 및 교통체중에 대한 적절한 대응으로 고품격의 물류 서비스를 할 수 있게 되었다. 특히, 생산 또는 보관제품의 품질 보존을 위해서는 물류 창고 내의 물류 특성에 따른 실내 공조환경 즉, 적정한 온 습도 및 기류를 유지하도록 공조설비를 계획하여야 하는데 층고가 높고 바닥면적이 넓은 대형 물류센터 즉, 산업용 대공간에 대한 공조설비는 층고 높이로 적재된 장애물을 극복하고 취출되는 기류가 실내 전체에 골고루 확산 및 순환 될 수 있도록 적정한 공조방식을 선정하여야 한다. 따라서 본 계획에서는 주로 N-스포츠사의 이천 물류센터 공조방식의 설계 사례를 들어 산업용 대공간에 대한 공조계획 개선 방안을 소개 하고자 한다.

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A Study on the Performance Evaluation of Antilock Brake Controller for a Heavy Vehicle (대형차량 정착용 미끄럼방지 제동장치 전자제어기의 성능평가에 관한 연구)

  • Lee, Ki-Chang;Jeon, Jung-Woo;Hwang, Don-Ha;Nam, Taek-Kun;Kim, Yong-Joo
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2025-2027
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    • 2003
  • 미끄럼방지 제동장치는 차량의 급제동 시 바퀴의 장김을 방지하여, 바퀴의 슬립을 최적으로 유지 시킴으로써 제동거리를 단축시키고, 운전자가 차량 조향성을 유지할 수 있게 만드는 차량 안정장치이다. 이 장치는 비행기의 착륙거리를 줄이기 위해 개발된 이래로, 철도 및 차량 등에도 널리 적용되고 있으며, 국내에서도 이미 승용차를 위주로 양산되고 있는 추세이다. 이러한 미끄럼방지 제동 장치는 공압 브레이크 장치를 사용하는 대형차량 분야에서는 아직 국내에서 적용된 사례가 없었으나, 지난 3 년간의 연구개발의 성과로 대형 버스에 적용 가능한 미끄럼방지 제동장치의 전자제어기가 개발 완료되었으며, 국제 규격을 바탕으로 국내 현실에 적합한 미끄럼방지 제동장치 장착 대형차량의 시험 규격을 정하여 이 규격에 의거 제동시험을 실시하고 개발 제어기의 성능을 평가하였다. 각 제동 시험은 $\mu$-Jump 제동시험 및 Split-$\mu$ 제동시험 등의 직진 주행 중 급제동시험, 급제동 중 차선변경 시험, 장애물 회피 제동시험 등을 포괄하며 국제적인 규격을 기준으로 정한 독자 규격을 만족하였다. 본 논문에서는 공압 브레이크를 장착한 대형차량의 미끄럼방지 제동장치의 제동성능평가 시험방법을 소개하고, 이 방법에 의해 성능평가 시스템 및 측정 시스템을 구성하여, 개발 전자제어기의 우수성을 확인하였으며, 그 측정결과의 일부를 제시하였다.

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Obstacle Avoidance of Leader-Follower Formation (리더-추종자 대형제어의 장애물 회피)

  • Oh, Young-Suk;Park, Jong-Hun;Kim, Jin-Hwan;Huh, Uk-Youl
    • The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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    • v.60 no.9
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    • pp.1761-1766
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    • 2011
  • This paper presents obstacle avoidance of Leader-Follower formation. The follower robot maintain the formation with leader robot and avoid the detected obstacle. When obstacle is detected, follower robot avoid it considering leader robot and follower robot position and follower robot and obstacle position. In addition, follower robot avoid obstacle irrespective of obstacle size. Controller of follower robot is designed to satisfy Lyapunov stability by backstepping method. Simulation results shows that the designed controller has a stable performance.

Inside location based service through RSSI measurement from wireless AP (Wireless AP로부터 RSSI측정을 통한 실내 위치기반 서비스)

  • Won, Dae-Hee;Lee, Yong-Hun;Suh, Duk-Yung
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.110-113
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    • 2011
  • 최근 스마트폰에서 Wireless AP를 이용한 대형 쇼핑센터 또는 주차장에서의 실내 측위 어플리케이션들이 등장하고 있다. 하지만 이 어플리케이션들은 측정된 RSSI와 frequency를 이용한 Friis공식으로 거리 환산을 하여 삼각측량법으로 측위를 하게 되는데, 이 방법은 거리를 구함에 있어 오차가 심하여 실제 위치 측정이 Room level정도만 가능하다. 따라서 이에 대한 오차를 줄여 실시간으로 사용자의 위치를 파악하고 주변 정보와 최단거리 등을 알려주는 서비스가 앞으로 상당수의 쇼핑센터 또는 실내 놀이동산 등의 실내 문화공간에서 사용 될 수 있을 것으로 예측되므로 이에 대한 연구 필요성이 강조 되고 있다. 이에 본 논문은 장애물이 많은 실내에서의 위치기반 서비스에 있어 좀 더 정확한 위치정보 제공에 대한 제안 방안이다. 이를 위하여 여러 실험과 안드로이드 기반의 데모 프로그램 작성을 통하여 연구 개발 하였다.

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A study on the mini fire engine development of the use ATV (ATV를 이용한 미니소방차 개발에 관한 연구)

  • Kim, Yoo-Shik;Kno, Sung-Wang;Joo, Jong-Kil
    • Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.117-120
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    • 2012
  • 현재 국내에서 발생하는 화재의 대부분은 밀집한 건물에 발생하는 화재이다. 이러한 건물화재의 특징은 초기진화에 실패할 경우 인접한 건물로 화재가 번져 대형 화재로 이어지며, 이로 인한 피해도 급증하게 된다. 또한 소방차 출동 시 도로여건이나 주 정차 차량 등 다양한 진입 장애물 등으로 화재지역으로 신속한 접근이 어려운 경우가 많다. 따라서 실효적 화재 진화 성능을 가진 방수시스템을 탑재한 소형화된 미니 소방차를 개발하고자 하며 아울러 고지대나 산림 화재의 초기 대응을 위해 험로(산악지형)에서도 주행이 가능한 ATV(All Terrain Vehicle)를 적용하고자 한다.

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스키드가 장착된 인명구조용 하프 캐빈 에어보트 개발

  • Jeon, Seung-Hwan;Nam, Myeong-Suk;Jeong, Jong-Seok
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2019.05a
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    • pp.154-155
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    • 2019
  • 에어보트(Air boat)는, 선체 상부에 대형 프로펠러를 장착하고 이의 추진력으로 고속 주행하는 특수형태의 선박이다. 선체 밑바닥은 판옥선처럼 평평하고 매끈하기 때문에 장애물에 걸리지 않아 얕은 수면, 개펄, 빙상, 늪지수풀 등 일반선박이 가기 어려운 지역에도 갈 수 있어, 특히 인명구조용으로 많이 이용되고 있다. 그러나 평평한 선저 때문에 파랑이 있거나 측면 바람이 강한 지역에서는, 에어보트는 직진성을 잃어버리고 풍하로 밀리게 되며, 개펄이나 얼음위에서는 정지거리가 길어지는 단점을 가지고 있다. 이 연구에서는 에어보트 선저에 스키드를 장착하여 횡류방지는 물론 직진성을 개선하였으며, 해상 시운전을 통해 성능을 검증하였다.

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Hydraulic Experiment on Roughness Coefficient of PE pipe (폴리에틸렌관의 조도계수에 관한 수리모형실험)

  • Dongwoo Ko;Byeong Wook Lee;Jae-Seon Yoon;Hyun-Gu Song
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.288-288
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    • 2023
  • 도로, 철도 등의 횡단통로, 오폐수관로, 지하배수관 등 연약지반에서 상재하중과 부등침하에 의한 파괴 위험을 줄이기 위해 구조적인 안전성과 내구성이 개선된 다양한 관로들이 활용되고 있다. 관은 매설특성에 따라 콘크리트관, 도관, 합성수지관, 덕타일 주철관, 파형강관, 유리섬유 강화 플라스틱과 폴리에스테르수지 콘크리트관 등의 종류로 구분된다(환경부, 2017). 수리설계 시 이러한 관의 단면 규모 결정 및 흐름 특성을 파악하기 위해 관수로 유량측정에 이용되는 Manning의 경험식을 이용하고 있으며, 관로의 주요 재질에 따른 다양한 조도계수가 제시되어 있다. 새로운 재질을 이용하여 제작된 관은 수리실험을 통해 조도계수를 결정하는 것이 바람직하지만, 조도계수 실험은 대규모의 실험시설과 유량공급이 요구되기 때문에 여러 한계가 있다. PE관의 경우, 미국의 ASTM 표준에 의해 저밀도 폴리에틸렌(LDPE), 선형 저밀도 폴리에틸렌(LLDPE), 고밀도 폴리에틸렌(HDPE) 등으로 분류되는데 본 연구에서는 HDPE 재질의 서로 직경이 다른 다중벽관 PE관을 대상으로 조도계수를 결정하기 위한 현장 실규모 수리실험을 수행하였다. 본 실험에서는 식생, 수로의 불규칙성, 수로노선, 침전과 세굴, 장애물, 계절적 변화, 부유물질과 소류사는 무시되며 표면조도, 관의 크기와 형상, 수위와 유량이 조도계수에 영향을 미치는 주요 인자라고 할 수 있다. 수리실험은 실물모형(Prototype)으로 한국농어촌공사 농어촌연구원의 대형수리모형실험장에서 수행되었으며. 길이 24 m, 직경 150 mm의 PE 관은 고정식 개수로, 직경 800 mm의 관은 대형유사순환수로에 각각 설치되었다. 관로의 전면에 차폐막을 설치하여 상류부 수위를 안정시킨 상태에서 실험을 수행하였고, 차폐막으로부터 하류방향으로 약 7 m(측정기준지점), 11 m, 13 m, 15 m, 17 m 떨어진 곳에서 각각 수위와 유속을 측정하였다. 실험 결과, φ150관은 직경대비 수심이 클수록 조도계수가 감소하는 경향이 나타났고, φ800관은 직경대비 수심의 변화에 따른 조도계수의 경향이 크게 드러나지 않았다. 결론적으로 PE관의 조도계수는 수심별로 변화하는 것으로 나타났으며, 특정 수심을 지나면 조도계수가 다시 감소할 것으로 판단된다.

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LASPI: Hardware friendly LArge-scale stereo matching using Support Point Interpolation (LASPI: 지원점 보간법을 이용한 H/W 구현에 용이한 스테레오 매칭 방법)

  • Park, Sanghyun;Ghimire, Deepak;Kim, Jung-guk;Han, Youngki
    • Journal of KIISE
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    • v.44 no.9
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    • pp.932-945
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    • 2017
  • In this paper, a new hardware and software architecture for a stereo vision processing system including rectification, disparity estimation, and visualization was developed. The developed method, named LArge scale stereo matching method using Support Point Interpolation (LASPI), shows excellence in real-time processing for obtaining dense disparity maps from high quality image regions that contain high density support points. In the real-time processing of high definition (HD) images, LASPI does not degrade the quality level of disparity maps compared to existing stereo-matching methods such as Efficient LArge-scale Stereo matching (ELAS). LASPI has been designed to meet a high frame-rate, accurate distance resolution performance, and a low resource usage even in a limited resource environment. These characteristics enable LASPI to be deployed to safety-critical applications such as an obstacle recognition system and distance detection system for autonomous vehicles. A Field Programmable Gate Array (FPGA) for the LASPI algorithm has been implemented in order to support parallel processing and 4-stage pipelining. From various experiments, it was verified that the developed FPGA system (Xilinx Virtex-7 FPGA, 148.5MHz Clock) is capable of processing 30 HD ($1280{\times}720pixels$) frames per second in real-time while it generates disparity maps that are applicable to real vehicles.