서버의 공간데이터가 클라이언트 캐쉬에 중복 저장되어 있는 클라이언트-서버 GIS환경에서 동시에 수행될 수 있는 대화식 클라이언트 트랜잭션의 변경은 일관성 제어를 위해 서버와 다른 클라이언트에 전파되어야 한다. 이때 한 클라이언트의 캐쉬 변경이 다른 클라이언트의 변경과 충돌이 될 수 있는데, 클라이언트 트랜잭션은 기존의 기법으로는 동시성과 캐시 일관성이 제어 될 수 없다. 지도 수정 트랜잭션은 기 트랜잭션이며 공간 관련성에 의한 종속성을 가지기 때문이다. 또한 캐쉬 변경 내용의 전파는 캐쉬 사용의 이점을 잃기 않기 위해 통신 부하 최소화 대책이 고려되어야 한다. 이 논문은 클라이언트-서버 GIS 환경에서 클라이언트 수정 트랜잭션의 동시성과 캐쉬 일관성 제어를 위하여 기존의 잠금 기법을 확장하고, 통신 부하의 최소화를 고려한 새로운 변경 전파 프로토콜을 설계하고 구현한 결과를 보인다.
메탄올이용균인 Methylobacillus sp. SKI의 균체생산효율을 증대시킬 목적으로 마이크로컴퓨터 제어 배양기를 이용해 고농도 유가배양을 수행하였다. 배양액의 초기 메탄올농도를 1.0%(v/v)로 하여 회분배양할 경우 배양 13시간만에 2.07g/l의 균체농도에 도달하였다. 공기 공급에 의한 유가배양에서 최대교반속도 1200rpm, 최대 공기유량 5.0$\ell$/min의 조건으로 배양시 약 15시간만에 13.7$\ell$/ldml 균체농도에 도달하였다. 산소공급에 의한 유가배양에서 최대교반속도 1200rpm, 공기유량 1.0$\ell$min, 최대산소유량 5.0$\ell$/min의 조건으로 배양시 17시간만에 45.3g/l의 균체농도에 도달하였다. 균의 대수 증식기를 공기공급에 의한 유가 배양으로 회분배양에 비해 약 3시간, 산소공급에 의한 유가배양으로 회분배야에비해 약 3시간, 산소공급에 의한 유가배양으로 회분배양에 비해 약 4시간 더 연장할 수 있었다. 즉, 유가배양로 단시간에 높은 농도의 균체를 얻은 것은 feedback제어에 의해 메탄올을 저해농도 이하로 유지시키면서 용존산소를 한계농도 이상으로 제어함으로써 균의 대수적 증식으로 연장시킨 결과이다. 산소공급에 의한 유가배양중 균체농도 27.6g/l에서 미량원소성분이 결핍되었고, 42.8g/l에서 $Mg^2^+$성분이 결핍되었으므로 배양중에 추가공급되었다.
양방향 동기화 기법은 모바일 단말기를 활용하는 GIS 시스템에서 사용자들에게 최신의 시공간 데이터를 신속하게 전파하기 위한 변경전파 기법이다. 그러나 여러 클라이언트들로부터 시공간 데이터가 변경될 수 있기 때문에 시공간 데이터의 일관성 유지에 문제가 있다. 이 논문에서는 모바일 클라이언트에서 변경한 시공간 데이터의 변경충돌검사를 위한 타임스탬프를 정의하고, 동시에 동기화를 요청한 클라이언트들의 트랜잭션을 처리하기 위해 다중 큐를 이용한 동시성 제어 기법을 제안한다.
This paper presents an algebraic approach to optimal control for time invariant continuous system using STWS(single term Walsh series). In optimal control, it is well known that the design problem with quadratic performance criteria often involves the determination of time-varying feedback gain matrix by solving the matrix nonlinear Riccati equation and of command signal by solving the integral equation, which makes design procedure quite difficult. Therefore, in order to resolve this problem, this paper is introduced to STWS. In this paper, the time-varying feedback gains and command signals are determined by piecewise constant gains which can be easily obtained from algebraic equation using STWS.
본 논문에서는 초고속 비동기전송(ATM)망에서의 체증 문제를 풀기위해 $H_{\infty}$ 필터 사용을 제안한다. 많은 제어기들에 대한 초기 연구들은 가용 비트율이 망 체증이 제거될 수 있도록 버퍼에서의 원하는 셀들의 큐의 길이를 원하는 값 범위내에서 성공적으로 조절될 수 있음을 보이고 있다. 본 논문에서는 망의 노이즈를 가우시안 랜덤 열로 근사화하는 ATM망에 대하여 현대 제어 기법인 $H_{\infty}$ 필터를 적용한다. 따라서 제안한 $H_{\infty}$ 필터는 망의 외란으로 밭생하는 망의 출력의 영향을 미리 주어지는 $H_{\infty}$ 노옴값 이내로 유지시켜준다. 따라서 미리 주어지는 $H_{\infty}$ 노옴값이 작다면 제안한 $H_{\infty}$ 필터는 외란에 강인한 성능을 보여줄 수 있다. $H_{\infty}$ 필터 이득은 대수적인 리카티 방정식의 해로 구해진다.
시스템의 출력을 결정하는데는 실제적인 물리량보다는 상징적인 정보량이 필요할 때가 있다. 예를 들면 교차로 교통신호제어의 입력정보로 단순히 차량의 대수만으로는 정확한 신호제어를 할 수가 없다. 그러므로 도로의 길이, 폭과 차량의 형태 등을 고려한 도로의 혼잡량이라는 상징적인 정보량이 적합하다고 할 수 있다. 그러나 상징적인 정보량은 입력정보인 실제적인 물리량 사이에 서로 관련성이 없거나 상충적일 경우, 각 정보간의 선형성과 관련의식을 도출하여 상징적인 정보를 얻는다는 것이 어렵다. 본 논문에서는 상징적 정보량의 의미와 필요성을 교통신호처리 제어에 있어서 고찰하여 본후, 퍼지 이론을 통해 물리적인 교통 정보량을 이용하여 교통신호제어의 최종적인 출력 정보량인 교통 혼잡량을 산출하여 교통신호제어에 적용하여 기존의 교통신호제어 결과와 비교하였다.
본 논문은 헬리콥터 비선형 제어기 설계를 위한 State-Dependent Riccati Equation (SDRE) 기법을 다루었다. SDRE 제어기법은 비선형 운동방정식에 대해 선형 시스템과 같은 구조를 갖는 방정식을 필요하기 때문에 State-Dependent Coefficient (SDC) factorization 기법을 개발하여 비선형 운동방정식으로부터 이러한 구조의 방정식을 유도하였다. SDRE제어기를 온라인상에서 설계하는데 필요한 대수 Riccati 방정식의 효율적인 수치해법을 연구하였다. 본 연구에서 제안된 수치기법을 헬리콥터의 경로추종문제로 적용하였으며, 고 신뢰도의 헬리콥터 수학적 모델을 적용하여 실시간으로 SDRE 제어기를 설계할 수 있는 방안을 제안하였다.
In the last two decades, many researchers proposed various usages of the orthogonal functions such as Walsh, Haar and BPF to solve the system analysis, optimal control, and identification problems from and algebraic form. In this paper, a simple procedure to design and algerbraic observer for the descriptor system is presented by using block pulse function expansions. The main characteristic of this technique is that it converts differential observer equation into an algerbraic equation. And furthermore, a simple recursive algorithm is proposed to obtain BPFs coefficients of the observer equation.
과학기술위성 1호는 2003년 9월에 발사 후 초기 운용 단계를 거쳐 현재 정상적인 임무수행 단계이다. 위성의 주 컴퓨터 시스템은 각 탑재체들이 임무를 원활히 수행하도록 위성의 건강 상태를 감시하고, 시나리오에 따라 각 탐재체들을 제어하고, 각종 위성 관측 자료를 수집하며, 위성의 임무 수행을 위한 명령을 송수신 한다. 본 발표에서는 지난 6개월간 위성의 운용을 위하여 지상으로부터 명령을 수신하고, 수신된 명령을 동작순서에 따라 각 서브시스템에 전달하는 위성의 주 컴퓨터 운용과 관련하여 운용현황을 살펴본다. (중략)
건설교통부에 의하면 2004년 5월 현재, 자동차등록대수가 3명당 1대로 급속히 증가하여 자동차가 현대인들의 필수품이 되어가고 있다고 한다(4). 또한, 자동차를 직접 운전할 가능성을 지닌 운전면허증 소지자는 2003년 말 경찰청 통계에 의하면 성인 3명에 2명꼴로 나타났다[4]. 이러한 통계치를 살펴보면 생활공간을 이동하는 도구로서의 자동차가 그 자체로 또 하나의 생활공간으로 자리를 잡아가고 있음을 알 수 있다. (중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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