• 대한기계학회논문집A
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• 제32권1호
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• pp.1-6
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• 2008

This paper presents muscle-inspired serial digital actuators, achieving the improvement of the range-to-precision and range-to-voltage performance. We propose a weight-balanced design for the serial actuators with serpentine springs using serial arrangement of digital actuators. We have measured the displacement range, precision, and drive voltage at unit and serial actuation of 1Hz. The serial digital actuators produce a full range displacement of $28.44{\pm}0.02{\mu}m$, accumulating the unit displacement of $2.8{\pm}0.5{\mu}m$ at the operating voltage of $4.47{\pm}0.07V$. In addition, the serial digital actuators having the displacement precision of $37.94{\pm}6.26nm$ do not accumulate the precision of the unit actuators, $36.0{\pm}17.7nm$. We experimentally verify that the serial digital actuators achieve the range-to-squared-voltage ratio of $1.423{\mu}m/V^2$ and the range-to-precision ratio of 749.6.

• 사료
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• 통권27호
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• pp.65-68
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• 2007

지난 6월 22일 농림부 국제농업국은 농업관련단체장을 대상으로 현재 진행중인 DDA협상과 기 체결되었거나 협상 진행중인 각국 FTA 현황에 대한 설명회를 개최하였다. 이에 본지에서는 FTA에 대한 독자들의 뜨거운 관심을 대변하는 차원에서 동 설명회내용을 요약 게재한다.

• Pediatric Gastroenterology, Hepatology & Nutrition
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• 제7권2호
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• pp.153-162
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• 2004

목적: H. pylori 대변항원(Helicobacter pylori stool antigen; HpSA) 검사는 H. pylori 감염 여부를 진단하는 데 이용되는 비침습적 검사이지만, 소아에서 제균요법 후 H. pylori 대변항원검사의 유용성에 대한 연구가 거의 이루어지지 못한 상태이다. 본 연구에서는 소아에서 H. pylori의 제균 여부를 확인하는 데 있어 enzyme immunoassay에 의한 HpSA 검사의 진단 정확도를 평가하고자 하였다. 연구방법: 2001년 1월부터 2003년 10월까지 서울대학교병원 소아과에서 146명의 소아(평균 연령 $9.3{\pm}4.3$세)를 대상으로 총 164회의 H. pylori 대변항원검사(Primier platinum HpSA)를 시행하였다. H. pylori 감염여부를 확인하기 위해 모든 환아에서 H. pylori 대변항원검사와 상부위장관내시경에 의한 위점막 생검을 병행하였다. H. pylori 감염이 확인되어 사제요법(omeprazole, amoxicillin, metronidazole, bismuth subcitrate)을 1주 동안 시행 받은 환아들에서는 치료 종결 후 최소 4주가 경과하였을 때 위내시경과 H. pylori 대변항원검사를 반복 실시하였다. H. pylori 대변항원검사는 OD값이 0.16 이상일 때 양성, 0.14~0.16 사이는 감염 미확정, 0.14 미만은 음성으로 판정하였다. 결과: 1) 제균 전 시행한 131회의 위내시경 조직검사 결과 28명이 H. pylori 양성이었고 나머지 103명은 H. pylori 음성이었다. 동시에 시행한 H. pylori 대변항원검사 결과에서 30명이 H. pylori 양성이었고, 101명이 음성으로 판정되었다. 따라서 제균요법 시행 전 H. pylori 대변항원검사의 민감도, 특이도, 양성 예측치, 음성 예측치는 각각 96.4%, 97.1%, 90% 그리고 99%이었다. 2) 제균요법 4주 후 33명의 환아에서 시행한 위내시경에 의한 조직검사에서 H. pylori는 24명에서 음성이었으나 9명은 여전히 양성이었다. 동시에 시행한 H. pylori 대변항원검사는 10명에서 양성, 23명에서 음성이었다. 따라서 제균요법 후 H. pylori 대변항원검사의 민감도, 특이도, 양성 예측치, 음성 예측치는 각각 88.9%, 91.7%, 80% 그리고 95.7%이었다. 결론: 소아에서 H. pylori 대변항원검사는 제균 후에도 높은 진단 정확도를 보였다. 따라서 H. pylori 대변항원검사는 소아에서 제균요법 후 균 박멸여부를 확인하는 데에도 매우 유용한 비침습적인 검사방법이라고 하겠다.

• 재활복지공학회논문지
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• 제9권2호
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• pp.169-175
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• 2015

자동배설처리기는 현재 배뇨 혹은 배변 장애가 있는 노인들에게 사용되고 있는 기저귀를 대치할 수 있을 것으로 기대되고 있다. 이 장치들은 소변이나 대변을 감지하고, 본체에서 운반된 세정수로 배설기관들을 씻어주고, 이 배설물을 본체의 오물 저장용기에 흡입하여 보관하였다가 버릴 수 있도록 하며, 배설기관 주위를 본체에서 공급하는 온풍으로 건조할 수 있다. 따라서 이 장치들은 간병인의 수고를 경감시키고 환자의 위생을 향상시킬 수 있다. 본 논문에서는 소변과 대변을 감지하는 장치와 자동배설처리기의 주요 구조를 살펴보고 현재 사용되고 있는 자동배설처리 장치들을 기기별 특징에 따라 분류하고자 하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제43권5호
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• pp.396-404
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• 2015

무인기의 날개는 고고도 장기체류에 적합하도록 가로세로비가 크며, 비행 중 구조 대변형이 발생한다. 비행 중 날개 구조의 실시간 변형 상태 파악을 위해 변위-변형률 관계를 이용하여 비행체의 구조 건전성 및 관련 하중 상태 평가, 이상 진동 현상 발견 및 조종성 향상과 같은 영역에서 활용할 수 있다. 본 논문에서는 비행 중 변형이 발생하는 날개 구조물을 외팔보로 가정하여 구조 대변형을 보다 간편하게 예측하기 위한 변형률 기반의 비선형성을 고려한 변위 예측 알고리즘을 작성하였다. 변위 예측식은 외팔보의 다양한 끝단 변위 조건에서 이루어진 구조 실험과 유한요소 해석 결과의 비교를 통하여 검증하였다. 변형률은 스트레인 게이지로부터 취득한 값을 사용하였으며, 변형률을 이용하여 예측된 변위는 레이저 변위 센서로 측정한 변위와 잘 일치하였다.

• 월간낙농육우
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• 제19권12호통권212호
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• pp.107-108
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• 1999

낙농자조금사업은 우리나라 전체 낙농가들이 스스로 참여하여 우유 소비 홍보를 통한 소비 촉진과 판로 확대를 기함에 그 목적이 있다. 낙농자조금에 의한 공익적이고 공통분모적 우유소비홍보가 체계적으로 이루어지기전까지는 각 유업체별 유제품 홍보만이 주류를 이루었고 낙농산업 전체를 대변하는 공익적 홍보는 없었다.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.464-465
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• 2013

• 한국유변학회:학술대회논문집
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• 한국유변학회 2002년도 춘계 학술발표회 논문집
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• pp.17-20
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• 2002

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제17권3호
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• pp.226-234
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• 2007

This study aims to evaluate noise emission from water supply and drain installations in apartment bathroom. These noise were one of the most annoying noise sources in apartment houses. Especially, drain plumbing system have used bellow bathroom ceiling, it was very discomfort to hear the noise in bellow apartment. Noise of closets and faucets were measured which were main noise source, then these noise were evaluate and analyzed the emitting characteristics varying the supplying water pressure. As increasing the water pressure, also total noise level of the water supplying stool noise and faucet noise were increased. Especially the water closet showed remarkably the increasing noise level in middle and high frequency bandwidth, while the noise level of faucets increased in $50\;Hz{\sim}250\;Hz$ of low frequency bandwidth. Vortex closet were favorable to syphon closet, and lever faucet were favorable to conventional lavatory faucet on reducing the noise. Above these results could be used in basic data establishing KS (Korean Standard) for evaluation and rating procedure and measures reducing these noise.

• 설비공학논문집
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• 제26권1호
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• pp.38-41
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• 2014

Fixture units and the diversity curve are used, in order to determine the required size of water supply pipe. However, the values of the National Plumbing Code, International Plumbing Code and National Standard Plumbing Code of America are not the same. The objective of this study is to comparatively analyze the fixture units and the peak flows of a 10th story office building, at any instant of time, according to the three codes.