• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권3호
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• pp.139-148
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• 2011

As the architecture of automotive software is complicated and LOC of software increases, there is an increasing demand for standard operating system. OSEK/VDX defines an industry standard for automotive operating system and middleware. This paper introduces an implementation of RTOS(OSCAR-OSEK) based on OSEK/VDX standard. For better speed of scheduling, we suggest a new method for ready queue implementation considering the characteristic of automotive application software. Also we introduce a method for improving the portability of RTOS on various MCUs. And, we show OSCAR-OSEK implementation and performance test results.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제6권5호
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• pp.273-280
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• 2011

In this paper, we describe the structural reinforcement approach of the throwing-type firefighter assistance robot which can be thrown into a fire site to monitor inside the place and search trapped people while ensuring a firefighter's safety. The reinforcement design is focused on high strength with low weight for the robot. The in-depth structural analysis of the platform is carried out to track down the weakest part, especially with the 1.8m height of drop test. The analysis is verified by comparing with the 1.8m height of the drop test of the throwing-type firefighter assistance robot. The optimal approach for improving the strength of the weakest part aims at topological equivalent and equivalently stress distributed shape.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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• pp.1321-1323
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• 2013

지능형 자동차에서 영상 기반 능동 안전시스템의 신뢰성을 확보하기 위해서는 도로 위의 다양한 객체를 강건하게 검출하고, 추적하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 다중 가설 기반 추적 프레임워크를 이용하여, 실시간으로 전방 차량을 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 다양한 외부 도로 환경에서 획득된 실험 영상에 대하여 10-15Hz 의 처리 속도로, 평균적으로 98%의 인식률을 제공할 수 있다.

• 과학교육연구지
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• 제33권2호
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• pp.220-236
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• 2009

이 연구의 목적은 대구 경북지역 소외계층 과학영재의 정의적 특성 및 영재학생과 학부모의 요구조사를 위한 것이다. 연구대상은 대구 경북지역의 영재교육기관에서 소외계층 영재교육 프로그램에 참여하고 있는 대구지역 초 중학생 56명과 경북지역 초 중학생 37명, 총93명을 대상으로 하였다. 소외계층 과학영재의 정의적 특성을 알아보기 위하여 성취동기, 지적능력에 대한 신념, 학업능력에 대한 신념, 대인관계, 문제해결 및 과제 선호 검사, 가정의 심리적 환경 검사 과학 정의적 특성에 대한 검사 등을 실시하였다. 또한 소외계층 과학영재가 요구하는 교육과정과 교사의 요인, 행정적 지원에 대한 요구를 알아보기 위하여 학생과 학부모의 요구조사를 실시하였다. 연구의 결과, 소외계층 과학영재는 일반 영재와 지적능력에 대한 신념, 학업 능력에 대한 신념 그리고 가정의 심리적 환경에서 차이를 보였다. 또한 소외계층 과학영재들과 학부모의 요구분석 결과 교육과정의 개선, 교통시설, 소외계층 영재에 대한 지속적 관심과 교사의 적극적 노력을 당부하였다.

• 무역학회지
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• 제41권4호
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• pp.221-243
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• 2016

본 연구는 중앙아시아국가들과 대구·경북 지역의 무역활성화를 위한 방안을 제시하기 위함을 목적으로 한다. 새로운 신흥 시장으로 성장하고 있는 중앙아시아지역과 현재의 교역 현황을 분석하였다. 또한 중력모형분석을 통하여 중앙아시아 지역의 국제화가 교역량 증가에 긍정적인 영향을 미친다는 사실을 입증하였다. 이를 바탕으로 교역활성화를 위한 국가적 정책 수립과 민간차원에서 접근해야할 방법에 대하여 제시하였다. 또한 대구·경북 지역의 교역 활성화를 위해 지역차원에서 이루어져야 할 해결책에 대하여 논의하였다.

• 한국조경학회:학술대회논문집
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• 한국조경학회 2019년도 추계학술대회 논문집
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• pp.113-113
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• 2019

• 전기화학회지
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• 제22권4호
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• pp.139-147
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• 2019

고에너지밀도 대용량 리튬이온전지를 채용한 전기자동차 및 에너지저장시스템에서 발생하고 있는 발화사고로 인해, 고안전성 전고체 리튬이차전지(All-solid-state Lithium Secondary Battery, ALSB)에 대한 연구가 국내외에서 활발히 진행되고 있다. 하지만, 단순히 액체전해질을 고체전해질로만 바꾸는 것이 아니라, 이로 인해 수반되는 전극 및 전지 설계와 해석이 크게 달라진다는 점에서 해결해야 될 이슈들이 산재해 있다. 특히, 전지는 전극 설계에 따라 그 성능이 굉장히 상이함에도 불구하고, 실질적인 전고체 전지 실험 구현의 어려움으로 전고체 전극(All-solid-state Electrode, ASSE) 설계에 따른 성능 차이를 체계적으로 비교 분석하여 최적화하는 연구는 매우 제한적이다. 이를 극복하기 위한 방안으로, 가상의 3차원 전고체 전극 구조체를 형성하고, 형성된 구조체를 바탕으로 다양한 성능 결정 파라미터를 도출하며, 더불어 분석 전극을 포함한 전지의 성능까지 예측할 수 있는 기술을 개발하는 연구가 주목을 받기 시작했다. 본 총설에서는 3차원 전고체 전극 구조체 형성부터 전고체 리튬이차전지의 성능을 예측하는 기술까지 각각의 기술들이 갖고 있는 장단점을 폭넓게 다룰 것이며, 나아가 본 기술이 나아갈 최종적인 목표까지 간략히 기술하고자 한다.

• 대한의용생체공학회:의공학회지
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• 제40권2호
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• pp.39-47
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• 2019

Ultrasound sonication along with microbubble (MB) could enhance drug delivery to promote the absorption of anticancer drugs into cancers in a noninvasive and targeted manners. In this study, we verify the acute drug delivery enhancement (within an hour) of two representative focused ultrasound driven drug delivery enhancement methods (MB and Doxorubicin-coated Nanoparticle complex (MB-NP) based). Experiments were conducted using in vivo mouse model with MDA-MB-231 breast cancer cell line. Ultrasound generated by single-element 1 MHz focused ultrasound transducer was delivered in pulsed sonication consisted of 0.125 msec bursts at a pulse repetition frequency of 2 Hz for 20 seconds without a significant increase in local temperature (less than $0.1^{\circ}C$) or hemorrhage. Doxorubicin concentrations in tumors were improved by 1.97 times in the case of MB-NP, and 1.98 times by using Doxorubicin and MB separately. These results indicate anticancer drug delivery based on MB and MB-NP can significantly improve the effect of anticancer drugs delivered to tumors in a short time period by using low-intensity focused ultrasound.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2008년도 추계학술발표대회
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• pp.558-562
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• 2008

소프트웨어의 구조가 복합해짐에 따라 소프트웨어를 모델링하고 개발하는 과정을 지원하는 CASE 도구의 중요성이 급격하게 증가하고 있다. 자동차 분야 또한 기능이 복잡해짐에 따라 내부의 전자 장비를 제어하는 소프트웨어의 복잡성이 크게 증가하였고 이로 인해 객체지향적인 소프트웨어 모델링 도구의 필요성이 대두되었다. AUTOSAR는 자동차 소프트웨어 구조에 대한 표준을 정의하고 있다. 현재 유럽에서는 dSPACE, Vector 등의 업체에서 AUTOSAR 표준에 기반한 차량용 소프트웨어 모델링 도구의 프로토타입을 개발한 상태이다. 하지만 국내에서는 이러한 도구에 대한 연구가 아직 초기단계이다. 본 논문에서는 다이어그램 편집기 개발 프레임워크를 제공하는 이클립스 GMF를 이용하여 AUTOSAR 표준기반의 차량용 소프트웨어 모델링 도구를 개발한다.

• 한국조경학회:학술대회논문집
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• 한국조경학회 2020년도 추계학술대회 논문집
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• pp.13-14
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• 2020