• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2334-2336
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• 2003

이동로봇의 주행을 위해서는 주변 환경에 대한 정보와 출발점과 도착점을 기초로 한 경로 탐색 알고리즘이 필요하다. 여러 경로 탐색 알고리즘 중 A* 알고리즘은 주어진 격자로 구성한 환경 정보 지도상에서 시작점과 목표점 두 Node가 주어지면 목표점까지 Node 단위로 탐색을 실시하여 시작점과 목표점 사이에 존재하는 수많은 경로 중 최저의 이동 비용 경로를 찾는 경험적인 알고리즘이다. 본 논문은 로봇의 가상 크기가 지도의 격자 방안 보다 큰 공간상에서 이동로봇의 경로 생성을 위해 격자 단위가 아닌 로봇의 가상 크기 단위로 탐색하도록 A*알고리즘을 보완하였으며 실험 결과 보완된 A* 알고리즘이 격자 단위 탐색으로 생성한 경로보다 로봇의 주행에 더 적합한 경로를 생성하였다. 또한 이동로봇의 코너 주행시 벽과의 충돌 가능성을 최소화 시키는 안전한 주행 방법을 제시하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2011.06a
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• pp.143-147
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• 2011

집단급식사업을 할 때 재료의 신선한 공급을 위한 신속성, 음식의 매출액과 재료비, 인건비, 경비 등의 관련비용 집계에 대한 정확성과 기업회계 결산에 대한 어려움이 있다. 집단급식사업은 통신과 컴퓨터를 이용하여 유통 ERP를 구축하고, 사업장을 여러 군데로 확장하여 정확한 정보의 집계와 전달에 관한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 집단급식사업의 유통 ERP를 연구하고, 구축 운영하여 급식 매출과 원가의 요소를 집계한다. 또한 집단급식사업장 단위의 매출액에 대한 재료비, 인건비, 경비 등 요소를 집계하고, 급식 자재의 유통을 위한 구매 발주와 낙찰된 식자재의 계약과 결과 값으로 예측 Simulation하여 본다. 집단급식 사업장 단위에서 마감되면 시도 단위와 전국 단위의 자산 및 손익 계산을 하는 ERP를 연구한다. 본 논문 연구를 통하여 집단급식사업의 ERP 발전과 물류 유통 산업 발전에 기여하게 될 것이다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2010.11a
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• pp.1694-1697
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• 2010

지능형 빌딩 시스템은 빌딩을 운영하는 다양한 단위시스템 정보를 통합하여 빌딩 거주자에게 쾌적하고, 안전한 생활을 할 수 있도록 운영하는 시스템을 말한다. 하드웨어적인 방법은 단위시스템에 비례하게 비용이 증가하는 단점이 있다. 소프트웨어적인 방법은 하나의 서버에서 정보를 수집하기 때문에 단위시스템에 통신량 증가로 인한 오류가 발생하면 전체 시스템에 영향을 미치는 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 소프트웨어적인 방법의 단점을 개선하기 위해서 부하 및 오류를 격리화할 수 있는 가상화를 이용하여 통합 관리 시스템과 인터페이스 관리 시스템으로 운영한다. 시스템의 구조는 통합 관리 모듈, 가상 관리 모듈, 구성 관리 모듈, 그리고 단위시스템 관리 모듈로 분리되며 제안 시스템을 사용함으로써 인터페이스 관리 시스템에서 발생하는 오류 및 부하로 인한 전체 시스템 오류를 축소시킬 수 있다.

• Journal of the Korean Data and Information Science Society
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• v.25 no.4
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• pp.791-798
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• 2014

Wu and Clements-Croome (2005) suggest the preventive maintenance (PM) model with random maintenance quality. They assume that each PM resets the failure rate to zero and the rate of increases of the failure rate gets higher after each additional PM. However a system may not be restored to as good as new immediately after the completion of PM. Thus, this paper modifies the Wu and Clements-Croome's PM model and then the optimal PM policy is suggested. To determine the optimal PM policy, we utilize the expected cost rate per unit time for our model. That is, we obtain the optimal number and the optimal period by minimizing the expected cost rate per unit time. The numerical examples are presented for illustrative purpose.

• 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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• 2005.11a
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• pp.244-252
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• 2005

석유 및 석탄 에너지의 고갈에 대비해 향후 지속 가능한 대체 에너지원으로 세계 각국은 다양한 에너지원의 개발에 총력을 기울이고 있으며, 그 중의 하나가 풍력 발전 시스템이다. 이러한 풍력 발전 시스템은 현재 단위 시간당의 출력 효율이 높은 MW급 시스템 개발이 주를 이루고 있어 단위 출력당 에너지 생산 비용이 높은 도서 벽지 및 독립 전원 지역용의 풍력 발전 시스템의 개발이 절실하다. 이에 본 과제에서는 향후 도서 벽지 및 독립 전원 지역에 활용 될 수 있는 100kW급 풍력 발전 시스템 개발 과정중 개념 설계 및 기본 설계 과정을 기술 하였다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2010.05a
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• pp.417-419
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• 2010

웹서비스의 성능행상을 위해서는 서비스에 대한 추상적인 모델에 대한 설계 및 서비스 비용, 성능, 신뢰성 및 확장성 등의 서비스 품질 속성에 대한 정의 및 확장이 요구된다. 성능 측면에서 품질은 서비스 당 평균 응답 시간, 단위 시간 동안의 처리율이 포함된다. 본 연구에서는 웹 서비스 지원을 위해 단위 시간당 처리율을 개선하여 성능을 개선코자 하였다.

• Environmental and Resource Economics Review
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• v.15 no.4
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• pp.713-740
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• 2006

In this paper, we examine what factors should be considered in cost-benefit analysis of a resource-developing project as cos and benefit item. According to this study, the reduction in forest product value and the reduction in function to clean air pollution should be included as a environmental cost. However, the reduction in recreation function and function in cleaning water need not to be included. We also calculated a cost-benefit of developing project for lime mineral of A company by applying these factor just mentioned. This paper concluded that the net benefit of this project is positive and the range of the value is from 689,900million won to 1,784,000million won.

• Proceedings of the Korean Society for Bio-Environment Control Conference
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• 1999.04a
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• pp.92-95
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• 1999

재배시설내의 재배면적은 온실의 경우 벤치의 구성 방법에 따라서 차이는 있으나 바닥 면적의 47-68% 정도로 전체 면적에 비하여 생산에 사용되는 면적의 효율이 높지 못한 편이다(Langhans, 1990). 이러한 재배면적을 최대로 확보하여 단위 면적당 생산량을 높이기 위한 연구가 자동화 온실이나 식물공장을 중심으로 진행되고 있다. 이러한 연구는 많은 성과를 거두고 있으나 인공광을 이용하거나, 부가적인 기계화 장비나 자동화 설비가 필요하여 에너지 비용과 시설비용이 무시 못 할 정도이며, 고도의 제어기술이 요구되고 있어 상업용으로 보급되지 못하고 있다. (중략)

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.520-522
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• 2002

SoC 설계의 검증 비용이 전체 설계 비용의 70%를 차지한다. 이런 검증을 위한 노력과 시간을 줄이기 위해서는 SoC 설계 검증 수준을 시그널 수준 또는 사이클 수준에서 트랜잭션 수준으로 높여야 할 필요성이 있으며, 또한 그렇게 하는 것이 바람직하다. 이 논문은 IP의 인터페이스를 통해 수행되는 트랜잭션을 사이란 수준에서 기술하는 트랜잭션 중심의 인터페이스 기술 언어로부터 트랜잭션 모니터 모듈을 생성하는 방법을 제시한다. 트랜잭션 모니터모듈은 시뮬레이션을 통한 검증에 파형을 통한 결과의 관찰대신, 트랜잭션 단위의 결과의 관찰을 가능하게 함으로써 검증시간을 줄이는데 공헌할 것으로 기대된다.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 2003.06a
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• pp.167-175
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• 2003

본 연구는 (s, S) 재고시스템의 최적 재고정책을 수립하는 문제를 시뮬레이션을 통하여 분석하고자 한다. 이러한 목적으로 재고관리비용에 대한 파라미터 (s, S)의 민감도를 퍼터베이션 분석법으로 구하고 확률 최적화 기법을 적용하여 단위 기간에 평균 재고관리비용을 최적으로 하는 재고정책을 발견하였다. 민감도의 추정에는 IPA법과 SPA법을 표본경로의 주문 사건 변동에 따라 조건적으로 결합하여 사용하였다. 시뮬레이션 결과 s와 S의 최적정책 추정치를 상당히 정확한 값으로 얻었으며 이러한 결과는 보다 일반적인 재고관리 문제의 분석에 도움을 줄 것으로 기대한다.