• 제목/요약/키워드: 다중 충돌

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고속충돌 시험용 지능형 다중 카메라 시스템 개발 (Development of Intelligent Multiple Camera System for High-Speed Impact Experiment)

  • 정동택;박치영;진두한;김태연;이주연;이인석
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제37권9호
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    • pp.1093-1098
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    • 2013
  • 방탄소재로서 사파이어 재료가 대두되고 있지만 고속 충돌관련 동적거동 및 파괴특성에 관한 연구는 부족한 실정이다. 탄자와 취성세라믹재료간의 상호작용을 연구하기 위해서는 고화질의 초고속 연속영상이 필수적이다. 본 연구에서는 고속충돌 및 관통 현상을 순차적으로 촬영할 수 있는 장치를 개발하였다. 이 장치는 속도측정장치, 마이크로프로세서를 사용한 카메라 구동장치 그리고 다수의 CCD카메라로 이루어져있다. 선형배열센서를 사용한 속도측정장치는 직경 1-2 mm 탄자의 마하 3 속도를 측정할 수 있다. 발사된 탄자가 속도측정장치를 통과하면 속도와 시간이 측정되고 탄자가 비행하는 동안 카메라 구동장치가 정확한 충돌시간을 계산하여 다수의 카메라에 순차적으로 트리거 신호를 보내서 충돌 전후의 형상을 순차적으로 촬영한다. 정확한 충돌시간 예측을 못하면 고해상도의 사진촬영이 거의 불가능하다. 본 연구에서 개발된 정밀 촬영장치를 사용하여 고해상도의 영상을 확보할 수 있었다.

지식베이스의 확장과 다중 행위자 시스템에서의 협상 (The Extension of Knowledge Base and Negotiation in Multi-Agent Systems)

  • 이명진;김진상
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (2)
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    • pp.110-112
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    • 1999
  • 행위자는 관찰 혹은 결론에 대해 최대로 일관성이 있는 지식베이스의 확장을 필요로 한다. 이와 같은 지식베이스 확장은 상호간에 부합하지 않고 서로 충돌하는 결론을 가지는 모순되는 많은 확장들을 수반한다. 본 논문에서는 adbuction의 개념을 이용하여 지식베이스를 확장시키는 방법을 소개한다. 한편 다중 행위자 시스템에서 문제 해결자로 부르는 행위자들이 효율적으로 상호작용하도록 자동화된 행위자들을 어떻게 설계할 것인가는 매우 중요한 사항이다. 따라서 행위자는 각각의 목표를 통신하여 상호 도움이 되는 일치 상황에 도달하기 위해 타협하도록 설계되어야 한다. 본 논문에서는 argumentation 시스템을 이용하여 믿음, 소망, 그리고 의지를 가진 BDI 행위자 구조를 위한 기초적인 자동화된 협상 모델을 소개한다.

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무선 멀티미디어 서비스를 위한 다중 액세스 기법

  • 이종찬;이문호
    • 한국정보기술응용학회:학술대회논문집
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    • 한국정보기술응용학회 2003년도 춘계학술대회 모바일 비즈니스 이노베이션
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    • pp.67-68
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    • 2003
  • IMT-2000에서 지원하는 멀티미디어 서비스는 실시간 데이터(Real-time data)와 비실시간 데이터(Non-relatime data)로 구분할 수 있는데 전송의 실시간성 VBR(Variable Bit Rate)이나 버스트성의 멀티미디어 데이터의 경우 자원의 이용률이 낮아 비효율적이다. 비실시간 데이터는 전송 지연에는 큰 영향을 받지 않으며 다만 오류 없이 전송될 것을 요구된다. 그러므로 채널의 이용률을 높일 수 있는 채널 공유방식에 적합하나 경쟁 시 충돌이 발생할 수 있으므로 이 문제를 해결할 것이 요구된다. 본 연구에서는 실시간 데이터를 위해 고정 액세스 방식으로 고유의 채널을 예약하여 사용하고, 전송 패킷이 없으면 우선 순위(Priority) 방식으로 비실시간 데이터를 전송하는 다중 액세스 방법을 제시한다.

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3차원 FEM 다중물질 하이드로코드 개발 현황 (Development of 3-Dim FEM Multi-Material Hydrocode)

  • 이민형
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제11권5호
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    • pp.116-123
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    • 2008
  • Hydrocodes are large computer programs that can be used to solve a wide variety of highly transient problems such as high-speed impact and explosion events. This paper describes the recent activity to develop a Multi-material hydrocode in Korea. The code consists of two stages; Lagrangian, and remap stages. Although a sophisticated contact algorithm has been developed for Lagrangian calculations, a relatively simple mechanics at the interfaces of materials are used in the multi-material Eulerian code. Volume of fluid interface reconstruction methods are used to resolve the interfaces between different materials. For the advection stage of the cell centered properties, one-dimensional hyperbolic equation is used. Test problems demonstrated here are the high-speed impact/penetration and explosion problems.

모바일 클라이언트-서버 환경에서 다중 큐를 이용한 낙관적 동시성 제어 기법의 설계 (Design of an Optimistc Concurrency Control Technique using Multi-queue on a Mobile Client-Server Environments)

  • 김홍기;김동현;조대수
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.119-121
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    • 2010
  • 양방향 동기화 기법은 모바일 단말기를 활용하는 GIS 시스템에서 사용자들에게 최신의 시공간 데이터를 신속하게 전파하기 위한 변경전파 기법이다. 그러나 여러 클라이언트들로부터 시공간 데이터가 변경될 수 있기 때문에 시공간 데이터의 일관성 유지에 문제가 있다. 이 논문에서는 모바일 클라이언트에서 변경한 시공간 데이터의 변경충돌검사를 위한 타임스탬프를 정의하고, 동시에 동기화를 요청한 클라이언트들의 트랜잭션을 처리하기 위해 다중 큐를 이용한 동시성 제어 기법을 제안한다.

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강화 학습을 이용한 다중 에이전트 조정 전략 (Multi-agent Coordination Strategy Using Reinforcement Learning)

  • 김수현;김병천;윤병주
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2000년도 추계학술발표논문집 (상)
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    • pp.285-288
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    • 2000
  • 본 논문에서는 다중 에이전트(multi-agent) 환경에서 에이전트들의 행동을 효율적으로 조정 (coordination)하기 위해 강화 학습(reinforcement learning)을 이용하였다. 제안된 방법은 각 에이전트가 목표(goal)와의 거리 관계(distance relationship)와 인접 에이전트들과의 공간 관계(spatial relationship)를 이용하였다. 그러므로 각 에이전트는 다른 에이전트와 충돌(collision) 현상이 발생하지 않으면서, 최적의 다음 상태를 선택할 수 있다. 또한, 상태 공간으로부터 입력되는 강화 값이 0과 1 사이의 값을 갖기 때문에 각 에이전트가 선택한 (상태, 행동) 쌍이 얼마나 좋은가를 나타낼 수 있다. 제안된 방법을 먹이 포획 문제(prey pursuit problem)에 적용한 결과 지역 제어(local control)나. 분산 제어(distributed control) 전략을 이용한 방법보다 여러 에이전트들의 행동을 효율적으로 조정할 수 있었으며, 매우 빠르게 먹이를 포획할 수 있음을 알 수 있었다.

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분산 제약조건 만족 특성을 이용한 다중 에이전트 기반 강의 시간표 자동화 시스템 설계 (Design of a Multiagent-based Lecture-timetabling Automation System using the Properties of Distributed Constraint Satisfaction)

  • 황경순;전중남;이건명
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2002년도 봄 학술발표논문집 Vol.29 No.1 (B)
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    • pp.283-285
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    • 2002
  • 강의시간표 문제(Lecture timetabling Problem)는 일주일을 기본으로 하는 특정 시간대 별로 학생(Course-class), 교수, 그리고 강의실과 같은 자원에 대한 스케줄링 문제로서 각각의 자원에 대하여 적절한 조합으로 제약조건들 사이의 충돌을 최소화하여 자원을 배치하는 할당문제이다. 강의시간표 문제는 수천 명 학생들에 대하여 개개인의 시간표를 작성해야 하므로 기하급수적으로 증가하는 탐색공간에 대하여 최악의 경우 탐색 시간이 지수적으로 증가하는 NP-complete Problem이다. 이러한 거대하고 복잡한 강의시간표 문제는 계층적으로 분할하여 기능별로 처리하면서 제약조건을 협상하도록 하는 각 모듈 단위의 에이전트를 구성하므로 좀 더 작고 단순한 문제로 변환될 수 있다. 본 논문에서는 방대한 탐색 공간과 과잉-제약조건(Over-constraint)문제의 하나인 강의시간표 작성 문제를 분산제약조건 만족 문제 특성을 이용하고 다중 에이전트 구조를 사용하여 해결하는 강의시간표 자동화 시스템 설계를 제안한다.

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방향 벡터를 이용한 다중에이전트 휴리스틱 (The multi agent control heuristic using direction vector)

  • 김현;이승관;정태충
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2004년도 추계학술발표논문집(상)
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    • pp.525-528
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    • 2004
  • 먹이추적문제(prey pursuit problem)는 가상 격자로 이루어진 공간 내에 다중의 에이전트를 이용하여 먹이를 포획하는 것이다. 에이전트들은 먹이를 포획하기 위해 $30{\times}30$으로 이루어진 격자공간 (gride)안에서 기존 제안된 지역 제어, 분산 제어, 강화학습을 이용한 분산 제어 전략들을 적용하여 먹이를 포획하는 전략을 구현하였다. 제한된 격자 공간은 현실세계를 표현하기에는 너무도 역부족이어서 본 논문에서는 제한된 격자공간이 아닌 현실 세계와 흡사한 무한 공간 환경을 표현하고자 하였다. 표현된 환경의 모델은 순환구조(circular)형 격자 공간이라는 새로운 실험 공간이며, 새로운 공간에 맞는 전략은 에이전트와 먹이와의 추적 관계를 방향 벡터를 고려한 모델로 구현하였다. 기존 실험과는 차별화 된 환경에서 에이전트들은 휴리스틱을 통한 학습을 할 수 있다는 가정과 먹이의 효율적 포획, 충돌문제 해결이라는 결과를 얻었다.

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다중 오리피스 노즐을 이용한 충돌분류의 열전달 향상에 관한 실험적 연구 (An experimental study on the heat transfer augmentation by using the multiple orifice nozzle)

  • 김예용;정기호;김귀순;서태범
    • 설비공학논문집
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    • 제11권5호
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    • pp.647-657
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    • 1999
  • An experimental study has been peformed to investigate the heat transfer characteristics of impinging jets with multiple orifice nozzles. Four different shapes of multiple orifice nozzle were tested to improve the heat transfer characteristics of impinging jet. Heat transfer coefficients were obtained by using transient and steady method based on the liquid crystal thermography, and both methods showed very similar results. The effects of multiple orifice nozzles on the heat transfer characteristics of impinging jets were discussed in detail. The results showed that multiple orifice nozzles improved the heat transfer characteristics of impinging jet. Especially, heat transfer coefficients around stagnation region of impinging jets were highly increased.

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다중 입출력 검사 방식의 세분화된 스케줄링을 통한 개선 (Improvement in Multiple Input-Output Inspecting Method through Classified Scheduling)

  • 박원찬;류환규;김정호;안기홍
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2012년도 추계학술발표대회
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    • pp.64-67
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    • 2012
  • 복잡한 구조를 가진 케이블의 빠르고 정확한 검사를 위해 다중 입출력 검사 장치가 사용된다. 기존의 검사 장치의 제어 방법은 한번에 여러 가지 회선 특성을 가진 케이블의 검사가 불가능하며, 장치 안정성 및 검사 성능에 있어서 개선의 여지가 있으므로 이를 해결하기 위해서 본 논문에서는 입출력 장치의 검사 시퀀스 및 하드웨어 개량을 통한 개선 방법을 제안한다. 제안된 방법은 검사 명령 및 검사 결과를 저장하는 데이터 패킷에서 검사 명령을 좀더 세분화하여 패킷을 최적화하고 중복 명령을 제거하였으며, 입출력 신호 충돌 가능성을 차단하였다. 또한, I2C 버스 양방향 회로를 사용하여 전압 레벨 차이를 극복하고 활용성을 높일 수 있었다.