• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.07a
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• pp.601-604
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• 2021

본 논문에서는 모바일 디바이스의 카메라로부터 얻은 RGB이미지를 분석하여 장애물을 안정적으로 탐지할 수 있는 프레임워크를 제안한다. 본 논문에서는 장애물을 안정적으로 찾기 위해 RANSAC(Random Sample Consensus)기반의 다중 평면 방식을 이용한 위험감지 시스템을 제안한다. 우리의 접근 방식은 RGB영상으로부터 특징점(Feature point)을 추출하고, 특징점을 분석(Feature point analysis)하여 영상내의 평면을 감지한다. 복잡한 지형으로 인해 생성되는 다수의 평면을 RANSAC을 통해 단일 평면으로 정규화하고, 이로부터 특징점을 분류하기 위한 기준점을 계산한다. 모바일 디바이스의 위치와 회전 제약 없이 효과적으로 기준평면(Reference plane)을 탐색할 수 있고, 영상 내 특징점을 실시간으로 계산한다. 다양한 실험을 통해 기준평면과 장애물과의 거리를 파악하여 장애물을 효과적으로 분류하는 결과를 얻었다. 우리의 기법은 실세계에서의 위험요소를 감지하고 모바일 디바이스 사용자의 안전성 확보에 활용할 수 있을 거라 기대한다.

• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 2009.05a
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• pp.187-190
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• 2009

A multiple pulse rocket motor distributes the thrust energy more effectively compared to typical rocket motor as providing subsequent thrusts by the pulse motors of the missile. The pulse rocket motor is the advanced technology to improve an end game capability of the missile by increasing the range and final velocity. A pulse separation device is the core part of the pulse motor. The pulse separation device of bulkhead type was designed and developed. The elastic-plastic structural analysis of the bulkhead and rupture disc was conducted. Several air tests were also conducted to confirm the structural safety and acceptability about the design concept. Test results were compared with the analysis results, which showed reasonable agreements.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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• v.45 no.12
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• pp.74-82
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• 2008

In this paper, we propose a P2P based IPTV system using a multiple chain architecture. Proposed system is robust to the peer churn. As opposed to the internet the IPTV network managed by a single ISP has fewer bandwidth constraints and end-to-end connectivity. So, we emphasize preferentially robustness of a P2P network in IPTV environment. A single chain structure which was proposed previously emphasizes simplicity, however there exists considerable delay time at the end part of peers as the number of peers increasing. As a solution to the problem, we propose the scheme which seperates the chain into several levels and again divides each level into spans to diminish a delay time. Though the chain is separated into level and span, basic structure of proposed scheme is still a chain structure. So the scheme simplifies the recovery procedure caused by join or departure of peers. We will show the improved performance of proposed scheme rather than single chain structure with respect to the delay time and reliability.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.24 no.11
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• pp.1477-1483
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• 2020

The stability guarantee of wireless network based control systems is still challenging due to the lossy links and node failures. This paper proposes a hierarchical cluster-based network protocol called robust wireless sensor and actuator network (R-WSAN) by combining time, channel, and space resource diversity. R-WSAN includes a scheduling algorithm to support the network resource allocation and a control task sharing scheme to maintain the control stability of multiple plants. R-WSAN was implemented on a real test-bed using Zolertia RE-Mote embedded hardware platform running the Contiki-NG operating system. Our experimental results demonstrate that R-WSAN provides highly reliable and robust performance against lossy links and node failures. Furthermore, the proposed scheduling algorithm and the task sharing scheme meet the stability requirement of control systems, even if the controller fails to support the control task.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.11 no.1
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• pp.65-81
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• 1998

Simultaneous equation models, increasingly used in many detailed analyses, tend to get larger and more sophisticated to describe the structure of the study area to be close to the actual situations. In setting up such a system of equations, statistical results and simulation performance of the model as a whole may be meaningless and unrepresentative of the real world due to a structural instability that is built into the model when the equations are combined and solved simultaneously. Even though the use and subsequent analysis of an unstable system are likely to mislead us, most of the studies that take the simultaneous equation approaches neglect such a serious problem. Thus it is necessary to illustrate how to check the stability problem and apply to the actual model, then investigate how such as analysis is able to provide useful information about the structural characteristics of the model from the dynamic viewpoint.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.993_994
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• 2009

본 논문에서는 RGB 멀티칩 LED모듈을 구성하고 포워드 컨버터 방식의 Red LED의 구동전압인 13V 및 Green과 Blue LED의 구동전압인 21V의 다중출력 SMPS를 설계하였다. 설계 제작된 SMPS로 RGB 멀티칩 LED 모듈을 구동하였으며 21V 및 13V의 전압 출력이 안정적으로 구동됨을 확인하였으며 Red, Green, Blue 각각의 LED는 안정적으로 구동됨을 확인하였다. 또한 구동용 SMPS는 역률제어를 통하여 안정성을 향상시켰다.

• Journal of the Society of Naval Architects of Korea
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• v.28 no.1
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• pp.69-82
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• 1991

The dynamic stability of the long vertical beam subjected to the periodic axial load is investigated. As a solution method, the Galerkin's method is used to obtain a set of coupled Mathieu type equations. To obtain the stability chart, both the perturbation method and numerical method are used, and the results of the both methods are compared with each other. The stability regions for the various boundary conditions are obtained, Also the effects of the viscous damping, the mean tension and the multi-frequency parametric excitation are studied in detail.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2015.08a
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• pp.141.1-141.1
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• 2015

탄소나노튜브는 우수한 전기적 특성과 더불어 열전도도, 강도, 높은 화학적 안정성, 바이오 물질과의 친화성 때문에 많은 응용이 가능하며 최근까지도 활발히 연구되는 대표적인 탄소질의 물질이다. 이러한 다중 벽 탄소나노튜브를 제품화시키기 위해서는 특정 용매에서 용이한 분산성을 지닐 수 있도록 기능화 공정이 필수적이고 많은 양의 파우더를 기능화 시킬 수 있는 장비의 구조 및 공정개선이 요구된다. 플라즈마 기술을 이용한 건식의 순환형 나노분산 파우더 플라즈마 반복처리장치를 통하여 기능화 처리된 탄소나노튜브를 습식공정에 비해 간편한 공정으로 재현성 있고 균일한 결과로 많은 양의 확보가 가능하다. 이에 탄소나노튜브의 기능화 결과를 제시함으로써 본 장비를 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 1999.07a
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• pp.497-500
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• 1999

고속전철의 보조 전원 장치는 차량에 탑재되므로 소형화, 경량화 및 고신뢰성이 요구된다. 보조전원 장치중 Battery Charge는 고압의 직류전원(670Vdc)을 저압의 직류전원(83Vdc)으로 변환하여 객차(Trailer Car : 50kW) 및 동력차(Power Car : 10Kw)에 필요한 직류전원을 안정되게 공급하고 Battery Charger의 고장 발생 시를 대비해 Battery의 최적 충전상태를 유지해야 한다. 기술개발의 최종 목표는 고효율, 고신뢰성 밧데리 충전기 시스템 개발, EMI 저감, 부피와 무게의 소형경량화, 최적 스위칭 기술 및 회로 개발이다. IGBT에 대해 소프트 스위칭 기법을 사용하여 스위칭 손실 저감 및 소자의 스트레스의 저감으로 전력 변환 장치의 효율 향상과 소자의 신뢰성을 확보하였고, 스위칭 주파수를 높여 변압기나 인덕터등의 자기 소자의 크기를 줄였다. Battery Charger를 단일 모듈로 구성하기 보다 5kW 모듈을 여러개 조합한 다중모듈방법으로 병렬 운전하므로써 입출력 전류리플룰 감소시켰으며 시스템의 안정성과 신뢰성을 높일 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.56-59
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• 2012

최근 신재생 에너지 분야 가운데 풍력발전에 대한 관심이 높아지면서 관련 산업 분야의 연구 또한 활발히 수행되고 있다. 풍력발전기의 경우 초기 설치에 고가의 비용이 필요하며, 고장 발생 시 일반적으로 풍력발전기의 동작을 멈추게 한다. 본 논문에서는 풍력발전기의 Nacelle에서 발생하는 다양한 센서데이터를 수집하는 Bottom에서의 제어시스템을 다중화하여 고장 발생 시에도 풍력발전기의 중단 없이 지속적으로 에너지 생산이 가능하게 하는 고가용성 데이터베이스 시스템에 관한 것이다. 본 논문을 통해 개발된 고가용성 시스템을 통해 풍력 발전기의 높은 안정성을 보장하며, 수집된 데이터를 분석함으로서 고장에 대한 예측이 가능하다.