• Title/Summary/Keyword: 다중 개체

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A Study on the Feature Extraction Using Spectral Indices from WorldView-2 Satellite Image (WorldView-2 위성영상의 분광지수를 이용한 개체 추출 연구)

  • Hyejin, Kim;Yongil, Kim;Byungkil, Lee
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.33 no.5
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    • pp.363-371
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    • 2015
  • Feature extraction is one of the main goals in many remote sensing analyses. After high-resolution imagery became more available, it became possible to extract more detailed and specific features. Thus, considerable image segmentation algorithms have been developed, because traditional pixel-based analysis proved insufficient for high-resolution imagery due to its inability to handle the internal variability of complex scenes. However, the individual segmentation method, which simply uses color layers, is limited in its ability to extract various target features with different spectral and shape characteristics. Spectral indices can be used to support effective feature extraction by helping to identify abundant surface materials. This study aims to evaluate a feature extraction method based on a segmentation technique with spectral indices. We tested the extraction of diverse target features-such as buildings, vegetation, water, and shadows from eight band WorldView-2 satellite image using decision tree classification and used the result to draw the appropriate spectral indices for each specific feature extraction. From the results, We identified that spectral band ratios can be applied to distinguish feature classes simply and effectively.

PID-based Consensus and Formation Control of Second-order Multi-agent System with Heterogeneous State Information (이종 상태 정보를 고려한 이차 다개체 시스템의 PID 기반 일치 및 편대 제어)

  • Min-Jae Kang;Han-Ho Tack
    • Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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    • v.24 no.2
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    • pp.103-111
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    • 2023
  • Consensus, that aims to converge the states of agents to the same states through information exchanges between agents, has been widely studied to control the multi-agent systems. In real systems, the measurement variables of each agent may be different, the loss of information across communication may occur, and the different networks for each state may need to be constructed for safety. Moreover, the input saturation and the disturbances in the system may cause instability. Therefore, this paper studies the PID(Proportional-Integral-Derivative)-based consensus control to achieve the swarm behavior of the multi-agent systems considering the heterogeneous state information, the input saturations, and the disturbances. Specifically, we consider the multiple follower agents and the single leader agent modeled by the second-order systems, and investigate the conditions to achieve the consensus based on the stability of the error system. It is confirmed that the proposed algorithm can achieve the consensus if only the connectivity of the position graph is guaranteed. Moreover, by extending the consensus algorithm, we study the formation control problem for the multi-agent systems. Finally, the validity of the proposed algorithm was verified through the simulations.

콩 생산성 향상 모델 개발을 위한 콩 농가 데이터 수집 현황 및 기초 분석

  • 전재범;류수현;고현석
    • Proceedings of the Korean Society of Crop Science Conference
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    • 2022.10a
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    • pp.148-148
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    • 2022
  • 콩[(Glycine max(L.)]은 우리나라에서 벼와 더불어 주요한 식량작물이다. 농촌진흥청에서는 콩 생육데이터를 수집하여 생산성 향상모델을 개발하기 위해 '농업빅데이터수집및생산성향상모델개발' 사업을 수행하고 있다. 수집되는 콩 데이터는 농가정보, 콩 생육정보, 토양정보 부분으로 구성되어 있으며 농가정보는 시군, 시군구, 품종, 파종량, 종자확보경로 등이 수집되고 있다. 그리고 콩 생육정보는 경장, 줄기굵기, 마디수, 가지수, 꼬투리수, 꼬투리립수, 개체당 입수, 종실수량 등이 수집되어 있다. 토양정보는 수분, 지온, EC 등이 수집되고 있다. 주요 항목의 평균은 경장 47.4 cm, 줄기굵기 11.1 mm 마디수 12.7 개, 꼬투리수 54.0 개, 꼬투리립수 2.7 개, 종실수량 227.9 kg/10a 정도이며 토양수분은 26.3 %, 지온은 27.1 ℃ EC는 2.58 ds/CM 정도이다. 주요 형질의 상관관계는 종실수량과 개체당 협수가 0.651로 나타났으며 가지수, 꼬투리수, 개체당협수와 줄기굵기는 각각 0.783, 0.653, 0.663 정도로 나타났다. 추후 이를 기반으로 다중회귀 등 분석 가능한 방법(머신러닝 등)을 적용하여 콩수량을 예측할 수 있는지 검토할 필요가 있다. 또한 본 사업으로 수집된 자료를 분석하여 콩 수량에 영향을 미치는 주요 요인을 평가한 결과는 콩 생산성 향상을 위한 모델 작성에 중요한 자료로 활용될 수 있을 것으로 예상된다.

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Segment-based Shape-Size Index Extraction for Classification of High Resolution Satellite Imagery (세그먼트 기반의 Shape-Size Index 추출을 통한 고해상도 영상의 분류정확도 개선)

  • Han, You-Kyung;Kim, Hye-Jin;Choi, Jae-Wan;Kim, Yong-Il
    • Proceedings of the KSRS Conference
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    • 2009.03a
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    • pp.207-212
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    • 2009
  • 고해상도 위성영상이 갖는 공간 객체의 복잡성과 다양성에 의해 기존 중 저해상도 영상에서 사용하던 분류 방식을 고해상도 영상에 그대로 적용하기에는 한계가 있다. 이러한 문제를 극복하기 위하여 영상은 공간적인 특성을 추가적으로 추출하여 분광정보와 결합하여 분류를 수행하는 방식의 연구가 진행되고 있다. 본 연구의 목적은 고해상도 영상의 분류정확도를 개선하기 위하여 새로운 공간 개체(spatial feature)인 SSI(Shape-Size Index)를 제안하는데 있다. SSI는 영역 확장(Region Growing) 기반의 영상 분할(Image Segmentation)을 수행한 후, 객체 내에 객체의 크기와 모양에 대한 고려를 모두 할 수 있는 공간 속성값을 할당하여 공간정보를 추출한다. 추출된 공간정보를 고해강도 영상의 다중분광 밴드와 결합하여 Support Vector Machine(SVM)을 이용한 분류를 수행하였다. 실험 결과, 제안한 기법의 분류 결과가 분광밴드만을 이용하여 분류를 수행한 결과뿐만 아니라 기존의 공간 개체 추출방식인 GLCM, PSI 기법을 이용한 분류 결과에 비해 높은 분류정확도를 도출함을 알 수 있었다.

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Community Computing Model and Development Tool for Community-based Ubiquitous System in Multi-agent Platform (다중 에이전트 환경에서의 커뮤니티 기반 유비쿼터스 시스템을 위한 모델과 개발 도구)

  • Jung, You-Na;Lee, Jung-Tae;Kim, Min-Koo
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.33 no.12
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    • pp.1031-1051
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    • 2006
  • To develop a ubiquitous system, several researches have been tried to apply multi-agent models to design a system. Even though current multi-agent models provide many benefits with ubiquitous system developments, there are still some deficiencies in completely supporting the characteristics of ubiquitous systems such as dynamic formation and termination of mission-oriented organizations and interrelationship between organizations. In addition, existing agent-based models only concern aboutananalysis and design of a system, then place a burden of implementation on developers. Therefore, in this paper, we propose the high-level abstraction model of a multi-agent based ubiquitous system and the development process concerning implementation as well as design of systems. In addition, we implemented a development toolkit, called as CDTK(Community computing system Development Tool Kit), then developed a small community computing system using the CDTK.

Assessment of Photochemical Reflectance Index Measured at Different Spatial Scales Utilizing Leaf Reflectometer, Field Hyper-Spectrometer, and Multi-spectral Camera with UAV (드론 장착 다중분광 카메라, 소형 필드 초분광계, 휴대용 잎 반사계로부터 관측된 서로 다른 공간규모의 광화학반사지수 평가)

  • Ryu, Jae-Hyun;Oh, Dohyeok;Jang, Seon Woong;Jeong, Hoejeong;Moon, Kyung Hwan;Cho, Jaeil
    • Korean Journal of Remote Sensing
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    • v.34 no.6_1
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    • pp.1055-1066
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    • 2018
  • Vegetation indices on the basis of optical characteristics of vegetation can represent various conditions such as canopy biomass and physiological activity. Those have been mostly developed with the large-scaled applications of multi-band optical sensors on-board satellites. However, the sensitivity of vegetation indices for detecting vegetation features will be different depending on the spatial scales. Therefore, in this study, the investigation of photochemical reflectance index (PRI), known as one of useful vegetation indices for detecting photosynthetic ability and vegetation stress, under the three spatial scales was conducted using multi-spectral camera installed in unmanned aerial vehicle (UAV),field spectrometer, and leaf reflectometer. In the leaf scale, diurnal PRI had minimum values at different local-time according to the compass direction of leaf face. It meant that each leaf in some moment had the different degree of light use efficiency (LUE). In early growth stage of crop, $PRI_{leaf}$ was higher than $PRI_{stands}$ and $PRI_{canopy}$ because the leaf scale is completely not governed by the vegetation cover fraction.In the stands and canopy scales, PRI showed a large spatial variability unlike normalized difference vegetation index (NDVI). However, the bias for the relationship between $PRI_{stands}$ and $PRI_{canopy}$ is lower than that in $NDVI_{stands}$ and $NDVI_{canopy}$. Our results will help to understand and utilize PRIs observed at different spatial scales.

Differentiated-HTTP for Differentiated Web Service (웹 상에서의 차별화 된 서비스 제공을 위한 Diff-HTTP)

  • Hyeon, Eun-Sil;Lee, Yun-Jeong
    • Journal of KIISE:Information Networking
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    • v.28 no.1
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    • pp.126-135
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    • 2001
  • HTTP 프로토콜은 WWW에서 HTML(HyperText Markup Language)문서를 송수신하기 위해 사용하고 있는 애플리케이션 프로토콜로서 TCP를 수송계층 프로토콜로 이용하여 이루어지는 애플리케이션 계층 프로토콜 가운데 하나이다[12]. HTTP/1.0은 동일한 서버로부터 각각의 개체에 대하여 개별적인 TCP연결은 생성하기 때문에 다중의 요구를 비효율적으로 처리한다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 제안된 HTTP/1.1은 TCP연결을 지속적인 연결(Persistent connection)이라는 개념을 도입하여 하나의 TCP 연결 상에서 다중의 요구(Request)를 처리하도록 하고 있다[9]. 네트워크가 발전됨에 따라 사용자가 늘어나고 다양해지면서 서비스의 차별화 문제가 중요한 문제로 대두되었다.[3.5] 본논문에서 제시하는 Diff-HTTP은 웹 서버에 서비스를 요청한 클라이언트들에게 차별화 된 서비스를 제공하기 위해서 사용자를 두 등급 기본등급과 우선 순위를 고려한 상위 등급으로 구분한다. 각 등급은 제한시간으로 차별화되고 상위 등급에 속한 클라이언트에게 제한된 시간을 증가 시켜 지연을 최소로 함으로써 고품질의 서비스를 제공하는 방안을 제시한다.

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Automatic Music Video Generation using the multi-level temporal segment matching (다중레벨(Multi-Level) 분할 매칭을 이용한 뮤직비디오 자동 생성)

  • Yoon Jong-Chul;Lee In-Kwon
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06a
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    • pp.94-96
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    • 2006
  • 뮤직 비디오란 주어진 음악과 비디오가 동기화 된 형태의 창작물을 뜻한다. 기존의 뮤직비디오 제작방식에서는 만들어진 음악을 위해 영상 촬영에 전문적인 촬영 기술을 요구하였다. 본 논문에선 보다 쉬운 뮤직비디오 생성을 위하여 비디오와 음악의 특성을 분석하여 자동적인 뮤직비디오 생성시스템을 소개한다. 두 개체의 연속성을 보장하는 비교를 위해 우리는 각각의 객체의 흐름을 분석하고, 흐름의 유사성을 기준으로 분할하는 기법을 제시한다. 분할된 영상과 음악의 특성 비교를 통한 최적화된 매칭기법 을 비롯하여 보다 다양한 조각 생성을 위한 다중 레벨(multi-level)분할 기반의 매칭 기법을 소개한다. 본 논문의 기술을 사용하여, 일반인이 홈비디오 등을 사용하여 손쉽게 뮤직비디오를 제작할 수 있다.

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Processing and Describe Contents for Multi-Agent System (다중 에이전트 시스템에서 컨텐츠 기술과 처리)

  • Park Kee-Duk;Jee Kyeng-Whan;Yang Jung-Jin
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06b
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    • pp.199-201
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    • 2006
  • 유비쿼터스 시대의 컴퓨팅은 사용자의 의향과 상황을 인지해 동적으로 목표를 설정하고 자동으로 협력해 목표를 해결하게 된다. 다양한 형태의 Context가 개체로부터 수집될 것이며 이러한 정보를 기반으로 Domain-Specific한 지식의 효율적인 처리가 가능할 것이다. 이를 위해 다른 형태의 Context를 처리하기 위해서는 기계가 인지 가능한 형태로 변형되어야 한다. 본고에서는 다중 에이전트 시스템에서 다양한 지식일과 에이전트들간의 의미적 상호작용을 증대시키기 위한 Contents Description Model을 통하여 지식원의 활용을 원활하도록 지원하는 처리를 제시한다.

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Diff-HTTP for QoS under web (웹 상에서의 QoS 제공을 위한 Diff-HTTP)

  • 현은실;이윤정;이윤정
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.361-363
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    • 2001
  • HTTP/1.0은 동일한 서버로부터 각각의 개체에 대하여 개별적인 TCP 연결을 생성하기 때문에 다중의 요구를 비효율적으로 처리한다. 이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 제안된 HTTP/1.0은 TCP 연결을 지속적인 연결(Persistent connection)이라는 개념을 도입하여 하나의 TCP 연결 상에서 다중의 요구(Request)를 처리하도록 하고 있다.[9]. 네트워크가 발전됨에 따라 사용자가 늘어나고 다양해지면서 서비스의 차별화 문제가 중요한 문제로 대두되었다.[3.5]. 본 논문에서 제시하는 Diff(Differentiated)-HTTP은 웹 서버에 서비스를 요청한 클라이언트들에게 차별화 된 서비스를 제공하기 위해서 사용자들 두 등급, 기본 등급과 우선 순위를 고려한 상위 등급으로 구분한다. 각 등급은 제한시간(Holding Time)으로 차별화 되고 상위 등급에 속한 클라이언트에게 제한된 시간을 증가시켜 지연을 최소로 함으로써 고품질의 서비스를 제공하는 방안을 제안한다.