• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.01a
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• pp.479-480
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• 2023

증강현실(Augmented Reality, AR)은 물리적 현실세계에 가상의 세계를 중첩하여 부가적인 정보나 서비스를 제공하는 것으로 대부분 스마트폰과 같이 카메라를 장착한 기기를 이용하게 된다. 스마트폰의 카메라가 마커를 인식할 경우 가상의 오브젝트가 화면에 중첩하여 보이게 되는 것이다. 카메라가 인식하는 마커를 하나 이상 사용할 수 있다. 다중 마커를 사용하는 경우 마커를 인식할 때 중첩되는 가상의 오브젝트를 동일한 것으로 사용할 수도 있고 각 마커별로 다른 가상 오브젝트를 사용할 수도 있다. 본 논문에서는 전시되어 있는 작품을 마커로 등록하여 각 이미지별로 작품의 정보가 중첩되어 나타나도록 유니티의 AR 파운데이션 프레임워크를 이용하여 구현한다. 여러 작품이 전시되므로 이를 다중 마커로 사용하고 각 작품별 정보가 각기 다르게 출력되도록 구현한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.691-693
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• 2004

비디오 시퀀스에서의 객체 추적은 보안 및 감시 시스템(Security and surveillance system), 비디오 원격 회의(Video teleconferencing)등과 같이 컴퓨터 비전 응용 분야에 널리 이용되어, 정정 그 중요성이 증가하고 있다 여러 가지 이유로 인친 카메라 덜(View)로부터 객체의 가시 상태가 변하는 경우, 하나의 뷰만을 이용해서는 좋은 결과를 가지기 어렵기 때문에 본 논문에서는 객체가 가장 잘 나타나는 뷰를 선택해서 객체를 추적하는 방법을 제안한다. 각각의 카메라 뷰에서 객체를 추적하기 위해 본 논문에서는 다중 후보가 결합된 Mean-shift 알고리즘을 이용한다. 제안된 시스템의 경우, 복잡한 환경으로 인해 객체의 가시 상태가 변하는 환경에서 단일 뷰를 이용하는 경우와 비교해 더 나은 성능을 가질 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.04a
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• pp.504-505
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• 2015

본 논문은 현재 이슈화 되고 있는 CCTV에서 광역 감시를 위한 지능형 영상보안중 프라이버시 보호기술에 대해 서술한다. 다중 영상 카메라에서는 단일 CCTV에서 일부 지역에 대한 감시를 벗어나 지역과 지역을 연계하여 보다 넓은 지역을 하나의 시스템으로 연동하여 개인 신변의 안전 서비스를 제공하는데 목적을 갖는다. 본 논문에서는 다중 영상 카메라에서 프라이버시 보호 방법으로써 마스킹 기술, 이벤트 탐지 기술, 그리고 연동 기반의 객체 추적 기술, 객체 검색 기술 및 증거영상 생성 기술을 제시한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.16 no.6
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• pp.89-97
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• 2011

When examining current process of object tracking and search, objects were tracked by extracting them from image that was inputted through fixed single camera and objects were recognized through Zoom function to know detailed information on objects tracked. This study proposed system that expresses information on area that can seek and recognize object tracked as augmented reality by recognizing and seeking object by using multi camera. The result of experiment on proposed system showed that the number of pixels that was included in calculation was remarkably reduced and recognition rate of object was enhanced and time that took to identify information was shortened. Compared with existing methods, this system has advantage of better accuracy that can detect the motion of object and advantage of shortening time that took to detect motion.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06b
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• pp.400-404
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• 2008

무인항공기를 이용한 실시간 공중 모니터링은 재난 재해, 테러 등의 위기상황을 사전에 대비하고, 사고 발생 시 피해상황을 신속하게 파악할 수 있는 효율적인 관리 시스템이다. 실시간 공중 모니터링을 위해 무인항공부문에서는 고성능의 카메라, 관성항법장치, 레이저 스캐너, GPS 수신기 등의 다중 센서들을 장착하고, 제어하며 각 센서들로부터 입력받은 데이터 처리 및 지상국으로 데이터 전송이 실시간으로 가능해야 한다. 기존 무인 모니터링 시스템들은 카메라와 같이 단일 센서의 운용을 목적으로 설계되었으나, 본 연구에서는 레이져 스캐너, 적외선카메라를 포함하는 다중센서를 위한 컴퓨터를 설계하였다. 최근 다중센서를 장착한 관측시스템에 관한 연구가 미국 및 유럽에서 수행되고 있으나, 아직 개발이 완료되지 않은 상태이다. 본 논문에서는 고성능 다중 센서 데이터 처리를 위해 실시간 소프트웨어, 고속 대용량 데이터처리 기술, 고속 압축 기술, 이기종 다중 센서들 간의 시각 동기화 기능을 제공하는 탑재컴퓨터의 설계결과를 소개하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.35 no.11A
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• pp.1066-1072
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• 2010

In this paper we proposed a multi event handling surveillance system using multiple PTZ cameras. One event is assigned to each PTZ camera to detect unusual situation. If a new object appears in the scene while a camera is tracking the old one, it can not handle two objects simultaneously. In the second case that the object moves out of the scene during the tracking, the camera loses the object. In the proposed method, the nearby camera takes the role to trace the new one or detect the lost one in each case. The nearby camera can get the new object location information from old camera and set the seamless event link for the object. Our simulation result shows the continuous camera-to-camera object tracking performance.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.05c
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• pp.541-546
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• 1996

사용후핵연료 수송용기의 이송 및 개폐작업을 수행하기 위하여 수송용기 취급장치 (RCGLUD)를 개발하였으며, 카메라 및 다중센서를 사용하여 취급공정을 자동화하는 연구를 수행하였다. RCGLUD는 크레인에 매달려 구동되므로 수송용기에 정확히 위치를 일치시키는 작업이 어려우며, 이를 위하여 카메라 영상정보 처리방법을 도입하여 수송용기의 위치인식 방법을 개발하였으며, 수송용기의 효과적인 파지작업을 위해서 다중센서정보와 신경회로망을 이용하여 RCGLUD의 파지부와 수송용기의 Trunnion을 정확히 조심시키는 알고리즘을 개발하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.1742-1743
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• 2007

본 논문은 이족로봇 플랫폼과 같이 고정되지 않은 카메라에서 다중 동체의 수를 결정하는 방법에 대하여 논한다. 이족 로봇이 임의의 환경에서 자유롭게 활동하기 위해서는 다중 동체를 자동으로 인식하는 것은 반드시 필요하다. 본 논문에서는 고정되지 않은 카메라로 얻은 영상에서 서로 다른 움직임을 갖는 동체들에 대한 모션벡터 속도의 크기 분포를 분석하여 동체의 수를 결정하는 방법을 제시한다.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.18 no.3
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• pp.73-82
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• 2009

Due to the many advantages including low price, low power consumption, and miniaturization, the CMOS camera has been utilized in many applications, including mobile phones, the automotive industry, medical sciences and sensoring, robotic controls, and research in the security field. In particular, the 360 degree omni-directional camera when utilized in multi-camera applications has displayed issues of software nature, interface communication management, delays, and a complicated image display control. Other issues include energy management problems, and miniaturization of a multi-camera in the hardware field. Traditional CMOS camera systems are comprised of an embedded system that consists of a high-performance MCU enabling a camera to send and receive images and a multi-layer system similar to an individual control system that consists of the camera's high performance Micro Controller Unit. We proposed the SL-AVS (Small Size/Low power Around-View System) to be able to control a camera while collecting image data using a high speed synchronization technique on the foundation of a single layer low performance MCU. It is an initial model of the omni-directional camera that takes images from a 360 view drawing from several CMOS camera utilizing a 110 degree view. We then connected a single MCU with four low-power CMOS cameras and implemented controls that include synchronization, controlling, and transmit/receive functions of individual camera compared with the traditional system. The synchronization of the respective cameras were controlled and then memorized by handling each interrupt through the MCU. We were able to improve the efficiency of data transmission that minimizes re-synchronization amongst a target, the CMOS camera, and the MCU. Further, depending on the choice of users, respective or groups of images divided into 4 domains were then provided with a target. We finally analyzed and compared the performance of the developed camera system including the synchronization and time of data transfer and image data loss, etc.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.17 no.6
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• pp.1025-1032
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• 2022

In this paper, the TDMA-based PoE wireless multi-IP camera transmission system using wireless communication technology is developed to reduce the burden of construction costs caused by the existing wired-based CCTV surveillance system and IP camera system. It intends to design and implement the long-distance wireless transmission technology of video. The transmission/reception prototype of the line IP transmission system and the wireless multi-IP camera transmission terminal and image acquisition device (SB-200) for the proposed related technology were described.