Proceedings of the KIEE Conference (대한전기학회:학술대회논문집)

The Korean Institute of Electrical Engineers (대한전기학회)
권호 표지

Multi-moving objects detection by using motion vector distribution

모션벡터 분포를 이용한 다중 동체 인식

  • Hwang, Ji-Hwan (Korea University, Department of Electrical Engineering) ;
  • Kang, Tae-Koo (Korea University, Department of Electrical Engineering) ;
  • Park, Gwi-Tae (Korea University, Department of Electrical Engineering)
  • 황지환 (고려대학교 전자전기공학과) ;
  • 강태구 (고려대학교 전자전기공학과) ;
  • 박귀태 (고려대학교 전자전기공학과)
  • Published : 2007.07.18
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Abstract

본 논문은 이족로봇 플랫폼과 같이 고정되지 않은 카메라에서 다중 동체의 수를 결정하는 방법에 대하여 논한다. 이족 로봇이 임의의 환경에서 자유롭게 활동하기 위해서는 다중 동체를 자동으로 인식하는 것은 반드시 필요하다. 본 논문에서는 고정되지 않은 카메라로 얻은 영상에서 서로 다른 움직임을 갖는 동체들에 대한 모션벡터 속도의 크기 분포를 분석하여 동체의 수를 결정하는 방법을 제시한다.

Keywords