• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.45 no.10
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• pp.836-843
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• 2017

In lunar exploration, the necessity of utilizing rover is verified by the examples of the Soviet Union and China and the similar Mars missions of the United States. In order to achieve the successful management of a lunar rover, a high precision navigation technique is required, and accordingly, high precision initial alignment is essential. Even though it is general to perform initial alignment in a steady state, a multiposition alignment technique is applied when high performance is needed. On the lunar surface, however, the performance of initial alignment decreases from that on Earth, and it cannot be improved by applying multiposition alignment method owing to certain constraints of lunar environment. In this paper, a sun sensor aided multiposition alignment technique is proposed. The measurement model for a sun vector is established, and its observability analysis is performed. The performance of the proposed algorithm is verified through computer simulations, and the results show the estimation performance is improved dramatically.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2015.07a
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• pp.457-459
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• 2015

본 논문에서는 원의 호 곡선에 따라 배치된 다중 RGB 카메라 영상으로 생성한 깊이 지도를 정렬하는 방법을 제안한다. 원의 호 곡선에 따라 배치된 카메라는 각 카메라의 광축이 한 점으로 만나서 수렴하는 형태가 이상적이다. 그러나 카메라 파라미터를 살펴보면 광축이 서로 수렴하지 않는다. 또한 카메라 파라미터는 오차가 존재하고 내부 파라미터도 서로 다르기 때문에 각 카메라 영상들은 수평과 수직 오차가 발생한다. 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 첫 번째로 광축이 한 점으로 수렴하기 위해서 카메라 외부 파라미터를 보정하여 깊이 영상 정렬을 하였다. 두 번째로 내부 파라미터를 수정하여 각 깊이 영상들의 수평과 수직 오차를 감소시켰다. 일반적으로 정렬된 깊이 지도를 얻기 위해서는 초기 RGB 카메라 영상으로 정렬을 수행하고 그 결과 영상으로 깊이 영상을 생성한다. 하지만 RGB 영상으로 카메라의 회전과 위치를 보정하여 정렬하면 카메라 위치 변화에 따른 깊이 지도 변화값 적용이 복잡해 진다. 즉 정렬 계산 과정에서 소수점 단위 값이 사라지기에 최종 깊이 지도의 값에 영향을 미친다. 그래서 RGB 영상으로 깊이 지도를 생성하고 그것을 처음 RGB 카메라 파라미터로 워핑(warping)하였다. 그리고 워핑된 깊이 지도 값을 가지고 정렬을 수행하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2003.07d
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• pp.2118-2120
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• 2003

다중 채널 광학 정렬 시스템에서 가장 중요한 문제는 각 채널별 정렬이 얼마나 정밀하게 이루어지며 향후 패널의 다중화가 어느 선까지 가능할 수 있는가이다. 기존 시스템은 채널 양쪽에 검출기를 설치하여 광량의 최대 지점을 정렬 위치로 결정하는 방식을 사용했다. 그러나 시스템 채널이 증가함에 따라 정밀한 정렬과 만족할 만한 성능을 얻기에는 어느 정도 한계가 있음을 알 수 있었다. 이러한 단점을 보완하기 위해 본 논문은 단일 검출기를 사용하여 패널별 광량을 측정할 수 있는 방법을 제안한다. 그리고 복원 알고리즘을 통해 기존의 시스템과 다른 측정법과 만족할 만한 결과를 도출하는 방법을 소개하고자 한다.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.19 no.2
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• pp.467-472
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• 2024

Multiple sequence alignment (MSA) is a method of collecting and aligning multiple protein sequences or nucleic acid sequences that perform the same function in various organisms at once. clustalW, a representative multiple sequence alignment algorithm using BioPython, compares the degree of alignment by column position. In addition, a web logo and phylogenetic tree are created to visualize conserved sequences in order to improve understanding. An example was given to confirm the differences between humans and other species, and applications of BioPython are presented.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.644-646
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• 1999

본 논문은 한 물체에 대해 스캔 위치 정보가 없는 여러 시점의 레인지 이미지들로부터 3차원 형상 복원을 위한 정합 알고리즘을 제안한다. 기존의 정합 방법은 스캔 위치 정보와 기하학 정보를 이용하여 레인지 이미지들을 정렬시킨 반면, 본 논문의 정합 방법은 스캔 위치와는 독립적으로 수행되며 기하학 정보와 텍스쳐 정보를 함께 이용하여 정렬시킨다. 그러므로 텍스쳐가 있는 여러 장의 레인지 이미지들로부터 3차원 형상을 보다 정확하고 효율적으로 복원할 수 있다.

• The Korean Journal of Applied Statistics
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• v.31 no.5
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• pp.599-610
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• 2018

The method of Mack and Skillings (Technometrics, 23, 171-177, 1981) is a nonparametric multiple comparison method in a randomized block design with replications. This method is likely to result in loss of information because each block is ranked using the average of observations instead of repeated observations. In this paper, we proposed a new nonparametric multiple comparison method in the randomized block model with replications using an alignment method proposed by Hodges and Lehmann (The Annals of Mathematical Statistics, 33, 482-497, 1962) that extend the joint placement method proposed by Chung and Kim (Communications for Statistical Applications and Methods, 14, 551-560, 2007). In addition, Monte Carlo simulation compared the family wise error rate and power with the parametric method and the nonparametric method.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.05a
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• pp.407-410
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• 2009

본 논문에서는 인덱싱 카메라나, 감시 시스템의 네트워크로 부터 입력받은 영상들에서 사용자가 원하는 오브젝트를 추출해내고, 카메라의 위치와 시간으로 정렬되어진 데이터베이스상의 이미지들과 비교 분석하여 원하는 객체와의 유사도를 측정하고, 이것을 바탕으로 동일한 오브젝트들을 가진 이미지들의 집합을 시간과 공간데이터를 이용하여 객체의 이동경로를 파악하는 시스템을 제시한다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.43 no.1
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• pp.89-94
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• 2024

Since Ultra-Short BaseLine (USBL) uses an array with narrow sensor spacing, precise synchronization is required to improve source localization performances. However, in the underwater environment, synchronization errors occur due to relatively strong noise and underwater acoustic channels such as multipath and Doppler, which deteriorates the source localization performances. This paper proposes a covariance-based synchronization compensation method to improve the source localization performances of the underwater USBL systems. The proposed method arranges the received signals through cross-correlation and calculates the covariance of the arranged signals. The synchronization error is related to the phase difference in the covariance. Thus, the phase difference is estimated as the covariance and compensated. Computer simulations demonstrate that the proposed method has better source localization performances than the conventional cross-correlation method.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.35 no.3
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• pp.272-285
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• 2008

In this paper, we concentrate on data allocation methods for multiple broadcast channels. When the server broadcasts data, the important issue is to let mobile clients access requested data rapidly. Previous works first sorted data by their access probabilities and allocate the sorted data to the multiple channels by partitioning them into multiple channels. However, they do not reflect the difference of access probabilities among data allocated in the same channel. This paper proposes ZGMD allocation method. ZGMD allocates data item on multiple channels so that the difference of access probability in the same channel is maximized. ZGMD allocates sorted data to each channels and applies Broadcast Disk in each channel. ZGMD requires a proper indexing scheme for the performance improvement. This is because in ZGMD method each channel got allocated both hot and cold data. As a result, the sequential search heuristic does not allow the mobile client to access hot data items quickly. The proposed index scheme is based on using dedicated index channels in order to search the data channel where the requested data is. We show that our method achieve the near-optimal performance in terms of the average access time and significantly outperforms the existing methods.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.298-300
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• 2004

기존의 생물정보학 연구는 전체 서열들의 매칭을 통한 상동성 연구에 중점을 두고 진행되어 왔다 최근에 서열 데이터베이스의 급격한 증가와 게놈 정보가 축적됨에 따라 서열로부터 다양한 정보를 얻기 위해 서열 데이터 분석에 마이닝 기법을 접목시키고자 하는 다양한 기술들이 제안되고 있다. 단백질과 DNA의 서열 비교는 생물정보학의 기본 작업 기운데 하나이다. 신속하고 자동화 된 서열 비교 능력은 새로운 서열에 대한 기능 판별 및 분석 등 모든 작업을 용이하게 한다 본 논문에서는 동종의 단백질 서열들을 다중 정렬하여 일치하는 구간을 찾아내고, 그 구간에서 아미노산 코드와 위치정보를 이용해 동종 서열들 간의 특정한 패턴 규칙을 찾아내고, 새로운 서열에서 어떤 서열 필턴 특징이 발생하는지를 찾아냄으로써 서얼을 분류하는 방법을 제안한다.