• 제목/요약/키워드: 다물체 동력학 모델

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반디호 복합재 착륙장치의 착륙특성에 관한 해석

  • 최선우;박일경
    • 항공우주기술
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    • 제4권2호
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    • pp.15-20
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    • 2005
  • 지금까지 착륙장치에 대한 다물체 동역학은 주로 구조물을 강체로 가정하여 지상하중 및 지상거동에 대해 활발한 연구가 진행되어 왔고, 실제 착륙장치 개발에 사용되고 있으나 강체 다물체 동역학에서는 구성품들을 대부분 강체로 가정하기 때문에 해석결과에 많은 오차가 포함될 수 있다. 특히 착륙장치 시스템의 경우 지상 충격시 3축 방향으로 매우 큰 하중이 발생하고 이로 말미암아 구조 변형이 크게 발생한다. 따라서 구조물을 강체 대신 실제에 보다 가까운 유연체로 모델링을 하는 유연 다물체 동역학 해석을 도입하면 보다 정확한 해석결과를 얻을 수 있다. 반면, 유연 다물체 동역학 해석을 실시하기 위해서는 동역학 모델 및 유한요소 모델 등을 준비하는데 상당한 시간과 기술이 요구된다. 본 연구에서는 반디호에 장착된 복합재 판스프링 착륙장치 구조물을 모델로 지상충격하중 및 동적거동을 예측할 수 있는 프로그램을 개발하였다.

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전개형 복합재 반사판 안테나의 유연 다물체 동역학 해석 (Flexible Multibody Dynamic Analysis of the Deployable Composite Reflector Antenna)

  • 임윤지;오영은;노진호;이수용;정화영;이재은;강덕수;윤지현
    • 한국항공우주학회지
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    • 제47권10호
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    • pp.705-711
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    • 2019
  • 전개형 반사판 안테나의 전개거동 특성을 해석적 그리고 실험적 방법으로 분석하고자 한다. Kane 방정식을 이용하여 전개형 안테나의 다물체 운동방정식을 공식화하였다. 복합재료 반사판의 구조변형 특성을 살펴보기 위해 FSDT(First-order Shear Deformation Theory)를 이용하여 빔 모델로 유한요소 정식화 하였다. 역진자 모델을 이용하여 안테나 전개시간에 따른 스프링 상수 그리고 댐핑 계수들을 결정하였다. 다물체 동력학 해석을 통하여 설계변수에 따른 안테나 반사판의 동적구조 특성을 확인하였고, 무중력 모사 전개실험을 통하여 해석결과 검증 및 거동특성을 실험적으로 관찰하였다.

$5_{th}$ Percentile 성인 여성 유한요소 모델을 이용한 OOP(Out-of-Position) 문제에 대한 수치해석 (Numerical Simulation of OOP(Out-of-Position) Problem with$5_{th}$ Percentile Female F.E Model)

  • 나상진;최형연;이진희
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제12권3호
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    • pp.177-183
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    • 2004
  • The out-of-positioned small female drivers are most likely to be injured during airbag deployment due to their stature and proximity to the steering wheel and airbag module. In order to investigate the injury mechanisms, some experimental studies with Hybrid III 5% female dummy and with female cadavers could be found from the open literatures. However, the given information from those experimental studies is quite limited to the standard conditions and might not be enough to estimate the airbag inflation aggressiveness regarding on the occupant responses and injury. In this study, a finite element analysis has been performed in order to investigate the airbag-induced injuries. A finite element 5% female human model in anatomical details has been developed. The validation results of the model are also introduced in this paper.

충돌 안전도 해석을 위한 $5^{th}$ percentile 성인 여성 유한요소 모델 개발 - Part I 다물체 동력학 모델 개발 (Development of $5^{th}$ percentile female finite Element Model for Crashworthiness Simulation - Part I Articulated Rigid Body Model)

  • 나상진;최형연;이진희
    • 대한의용생체공학회:의공학회지
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    • 제25권4호
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    • pp.277-282
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    • 2004
  • 자동차 충돌 시 신체의 크기가 작은 여성 승객의 거동 및 상해 기구를 조사하기 위하여 5% percentile의 여성 유한 요소 모델을 개발하였다. 본 모델은 작은 신체 여성의 형상을 대표하는 분절된 강체와 해부학적으로 상세하게 묘사된 내부 요소들로 구성되어 진다. 분절된 강체 모델은 상세한 골격 및 장기 등의 플랫폼 역할을 수행하며 또한 작은 여성 승객의 전체적인 운동역학을 표현하기도 한다. 본 논문에서는 분절된 강체 모델의 체형 구성 및 유한요소 구조 등에 대한 자세한 내용이 모델의 검증과 함께 소개되어 진다. 모델링의 후반부 즉 작은 여성의 해부학적으로 상세한 내부 요소는 연이은 part II 논문에서 다루게 된다.

곡선부 통과 열차의 주행안전성 평가에 관한 연구 (A Study on the Assessment of Running Safety of Railway Vehicle passing through Curve)

  • 박광수;이희성
    • 한국철도학회논문집
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    • 제10권5호
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    • pp.492-498
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    • 2007
  • 곡선통과 새마을호 열차의 주행안전성을 평가하기 위하여 다물체동력학 해석모델이 사용된다. 이 모델과 ADAMS/Rail 사용하여 탈선계수와 관련된 변수의 변화에 따른 민감도해석이 수행된다. 저속에서 우측차륜의 탈선계수와 윤중감소율이 좌측차륜보다 높으나, 고속의 경우는 좌측차륜이 우측차륜보다 높다. 곡선반경의 감소에 따라 탈선계수와 윤중감소율이 감소된다. 완화곡선의 길이가 증가하면 탈선계수는 증가하나 윤중감소율은 변화가 없다. 캔트가 증가하면 탈선계수와 윤중감소율이 증가한다.