• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.05b
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• pp.610-613
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• 2010

본 과제를 통하여 기술적으로는 로봇 개발에 있어 기존 기술을 최대한 활용하고 새로운 기능을 추가하는 형태로 발전해 갈 수 있도록, 각 요소별 기능을 표준화 모듈화 하여 새로운 제품의 개발이 손쉽게 이루어 질 수 있는 기본 platform으로의 역할이 가능해졌다. 구동부 제작 및 설계, 금형 비용 등을 절감하기 위한 다목적 완구로봇 플랫폼을 확보할 수 있었다. 로봇이 복잡한 환경을 인식하고, 자율적으로 작업을 수행하며, 예측하지 못한 문제에 적절한 대처를 할 수 있도록 하기 위한 핵심 기술을 제공하게 될 것으로 생각된다. 로봇 개발에 있어 전문지식이 없는 초보자들이 직접 제작 구동해 볼 수 있는 비주얼한 개발환경을 지원할 뿐만 아니라 GUI 개발환경 및 TEXT Programming 으로 상호 전환이 가능한 코딩 방법을 지원(MSRS와의 차별화를 시도하였다. 기존 하드웨어 지식과 소프트웨어지식이 없는 상태에서도 제작자의 창의력에 따라 다양한 형태의 로봇을 제작 적용이 용의 하며 초보자들에 대한 로봇개발에 흥미를 유발할 수 있도록 하였다. 고급사용자를 위한 별도의 다운로딩 포트를 제공하였다. 로봇공학의 기본지식을 습득(아날로그/디지털 회로를 이해하고, 각종 센서의 이해하며, 스템/서보/DC모터의 제어기술, 펌웨어개발능력, 기본수준의 소프트웨어개발 능력) 활용할 수 있다. 또한, 경제 및 산업적 측면으로는 다음과 같은 장점이 있다. 기존 기술들의 장점을 취합하여 추가적인 기술을 적용할 수 있는 Base형태의 로봇을 개발할 경우 이를 활용한 제품 개발 및 Base자체로도 충분한 시장을 형성 할 수 있을 것으로 기대된다. 인터넷기반 로봇 제어 기술의 확보로 로봇시스템의 생산비용을 낮추고 TTM (Time-to-Market) 제약을 해결시켜 준다. 다른 응용 시스템에 쉽게 적용이 가능하고 지식기반 로봇 서비스의 요소기술 개발은 멀티미디어 콘텐츠분야(교육/게임/오락 등)의 활성화가 가능하기 때문에 타 IT산업에의 파급효과가 예상된다. B2B를 통한 실질적인 판매를 통한 동종기업의 연구 개발비 및 개발 기간의 단축이 예상된다.

• Journal of Wetlands Research
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• v.9 no.3
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• pp.25-34
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• 2007

We analyzed flood runoff and flood characteristics of an small urban river basin which is in an apartment complex in Yewol-Dong, Buchun-Si, Gyunggi-Do. This discharge normally flows a little by intercepting sewer and interception of pollutants. However in flood period it looks like risk of flood damage by high flood discharge and increase of flood elevation. After appling the analysis model on urban runoff, using the GIS data and cross section at the basin, and then we studied the degree of flood control safety at the basin through forecasting flood elevation. Eventually, there are the flood risks from the River structure for Multi-functional Urban river as well as the river safety. As flood runoff analysis in urban, we need to consider risks which are drainage depth and other.

• Journal of Aerospace System Engineering
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• v.11 no.1
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• pp.1-7
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• 2017

While a satellite is carried into orbit by a launch vehicle, it is exposed to the severe launch environment with random vibrations and shock. Accordingly, these vibration sources affect electronic equipment, particularly the printed circuit board (PCB) in the satellite. When the launch load impacts the PCB, it causes negative behavior. This causes perpendicular bending around the boundary of fixation points that finally leads to the failure of solder joints, lead wires, and PCB cracks. To overcome these issues, the electronic equipment design must meet reliability requirements. In this paper, Steinberg's method is used to derive allowable and maximum deflection to verify design from a life perspective concerning the control board of the Antenna Pointing Driver (APD) mounted on KOMPSAT-3.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2011.06a
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• pp.218-219
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• 2011

This paper focuses on dispatching strategy for AGVs(Automated Guided Vehicle). The goal of AGV dispatching problem is allocating jobs to AGVs to minimizing QC delay and AGV total travel distance. Due to the highly dynamic nature of container terminal environment, the effect of dispatching is hard to predict thus it leads to frequent modification of dispatching results. Given this situation, single rule-based approach is widely used due to its simplicity and small computational cost. However, single rule-based approach has a limitation that cannot guarantee a satisfactory performance for the various performance measures. In this paper, dispatching strategy based on multicriteria heuristics is proposed. Proposed strategy consists of multiple decision criteria. A muti-objective evolutionary algorithm is applied to optimize weights of those criteria. The result of simulation experiment shows that the proposed approach outperforms single rule-based dispatching approaches.

• Spatial Information Research
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• v.20 no.5
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• pp.37-47
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• 2012

This study analyzes the changes of lifestyle and urban spaces with the advent of U-City and tries to propose a direction of urban policies reflecting them. For this, it investigates lifestyle changes to predict the phase of urban spaces in the future. In a survey on urban functionalities with downtown as the main space of activities, it was expected that traffic for the use of these functionalities would be reduced. Traffic reduction was predicted to restrain downtown from growing and weaken the concentration of downtown activity. For the reorganization of existing spaces, in particular, public spaces would be changed to multi-purpose spaces in which various urban activities can be carried out using ubiquitous technologies. With the advent of U-City and the various changes of conditions, it is expected that the demand for land use and urban planning facilities would be altered by downtown and peripheries. A planning tool with a more concrete demand estimation of the future demand in individual areas of usage should be developed and it should be reflected in urban planning. Also, with the integration of functionalities so that more efficient land use will be possible, flexible designation of usage areas is necessary. Along with this, to prevent the decline of old downtown areas and provincial cities, the balanced installation of IT-related infrastructures will precede.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.195-198
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• 2008

In this study we analyzed flood runoff and flood characteristics of an small urban river basin which is in an apartment complex in Yewol-Dong, Buchun-Si, Gyunggi-Do. A little discharge normally flows in the river, however this small river has a relatively high potential of flood damage risk in the flood season due to the high flood level and velocity. Therefore we used the GIS data, cross section data in the river, HEC-RAS model, etc. for investigating safety of a river against flood runoff and also we investigated the stability of hydraulic structures and ability of flood prevention in the river. As the result of investigation, we found that the river had the risk of flood damage occurrence due to the hydraulic structures constructed for various purposes in the river. So we should analyze backwater effect by the structures and consider the risk factors can be occurred by the flood runoff and velocity for more safe design of a small river basin in the residential area such as an apartment complex in the urban area.

• Archives of design research
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• v.17 no.3
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• pp.449-460
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• 2004

Various types of the sports utility vehicles become more popular in these days. This phenomenon says the increasing demand of performance oriented vehicles for the various life style It is changing now the rather the simple needs of passenger cars of the past. This popularity is due to not only for the increased leisure time which resulted from the five day working labor policy, but also the development of automotive technology. In addition to a large variety of vehicle and enhanced performance is another reason either. There have been many kind of multi-functional vehicles from the early days of the automotive history, and most of them have been evolved from the $\ulcorner$Jeep$\lrcorner$ which were developed by American makers. And various type of orthodox and crossover vehicles that is combined to many functional aspects for a transportation has been revealed so far. Usually the ambi-tendency has been revealed, in which the crossover vehicle has been become compact, on the other hand the orthodox type of 4-wheel drive vehicles has been become larger for being heavy duty vehicles. And this would be expand widely to more vehicles and brands in the future.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2012.05a
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• pp.640-640
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• 2012

낙동강 홍수예경보 시스템은 낙동강 유역의 홍수피해 방지를 위해 1986년에 구축되어 낙동강홍수통제소에서 운영되어 온 이래로 여러 차례에 거친 시스템의 개선 및 보완을 통해 현재의 시스템을 갖추게 되었다. 그러나 4대강 사업을 통해 시행된 하도 준설 및 보 설치로 인한 하도 조건의 변경과 기존의 저류함수모형 및 수위-유량 관계식을 이용한 수위예측의 한계로 인해 낙동강 하도에 대한 수리해석모형 구축의 필요성이 대두되었다. 이에 따라 낙동강 홍수통제소에서는 기존의 저류함수모형을 이용한 강우-유출 해석모형과 낙동강 본류 및 주요 지류에 대한 수리해석 모형을 구축하여 연계하는 과업을 수행 중에 있다. 본 연구에서는 하천기본계획의 설계홍수량의 산정시 적용되는 HEC-HMS 모형을 통해 강우-유출해석모형을 구축하고, 낙동강 본류 및 8개 지류에 대해 FLDWAV 모형을 이용해 수리해석 모형을 구축하여 연계하였다. 수자원단위지도의 표준유역과 수위관측소 지점을 기반으로 하여 낙동강 유역을 287개의 소유역으로 분할하였고, 271개의 분할하도 및 10개의 다목적 댐 방류량을 반영하여 강우-유출 모형을 구축하였다. 수치지형도 및 토양도, 토지이용현황도를 통해 유역유출 및 하도유출에 대한 매개변수 산정하였고, 낙동강 본류 및 지류내의 주요 수위관측소를 유량의 검보정 지점으로 설정하였다. 수리학적 모형 구축을 위해 낙동강 본류의 383개의 단면 및 8개 지류의 497개 단면을 반영하였고, 그 이외의 6개 주요 지류는 측방유입으로 처리하였으며 낙동강 본류에 신설된 8개의 다기능보의 운영을 반영하였다. 각각 구축된 강우-유출 모형과 수리학적 모형은 모듈화하여 연계하였으며, 현재 낙동강홍수통제소에서 운영되고 있는 낙동, 왜관, 현풍, 진동, 삼랑진, 구포, 동촌수위관측소를 홍수예보지점으로 선정하여 모형의 검보정을 실시하였다. 구축된 모형은 낙동강홍수통제소의 홍수예보모형의 계산결과와 비교하여 적용성 및 효율성을 입증할 수 있을 것으로 판단되며, 낙동강에서의 실시간 홍수예 경보를 위한 홍수예보모형으로 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

• Journal of Korea Water Resources Association
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• v.30 no.5
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• pp.431-439
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• 1997

This paper describes the development of a decision support system (DSS) for the real time reservoir operation that aims to maximize the flood control effect. In the decision support system, model base and real time data processing subsystem are included along with the graphical user interface(GUI) that is able to visualize the forecasted runoff hydrographs at the flood control points and reservoir water levels resulting from the model run as well as the current hydrologic status. The system was verified through the pseudo real time applications to the Taechong reservoir operation with the historical flood events of the Kum river basin occurred in July, 1987 and August, 1995, Decision making processes were performed using the developed system and the results were compared with the real operations at that time. The reservoir operation using the pseudo real time application of DSS were simulated by the flood runoff simulation model, that shows the reservoir operation by DSS were successful in flood control for the lower Kum River.

• Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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• 2011.05a
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• pp.55-55
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• 2011

기후변화는 지구 온난화와 같은 인위적인 변화와 기후 자체의 자연적인 변동성에 기인하고 있으며 기후변화의 영향으로 인해 물관리 분야에도 영향을 받고 있다. 이러한 기후변화의 영향은 가용 수자원량의 예측과 이를 관리하는 측면의 불확실성을 증가 시키고 있으며 미래 물관리가 더욱 어려울 것으로 전망되고 있다. 이에 본 연구에서는 기후변화에 대응한 수자원의 종합적인 관리 차원에서 시공간적 물수급 불균형 해소를 위한 방법론을 제시하고자 유역 물관리 모형인 KModSim을 이용하여 낙동강유역을 대상으로 수자원 네트워크를 구축하였다. 유역의 자연유량을 산정하기 위하여 SWAT 모형을 이용하였으며, 현실적으로 유역의 물관리 문제에 접근하기 위해서 낙동강 유역의 수리시설물, 생 공용수 및 농업용수, 댐용수 및 하천수 점용허가 등의 수리권 자료에 근거하여 KModSim을 구축하였다. 미래 기후변화 시나리오(온실가스 배출이 현 수준에서 지속될 것으로 가정한 균형적 발전 시나리오인 A1B 사용)를 적용하였으며 현재(1980~2009년)와 미래(2011~2100년)를 각각 30년씩 구분하여 기후변화에 대한 생활 공업 농업용수의 수요량 변화, 하천유지용수의 공급 변화, 다목적 댐 모의 운영 결과를 검토하였다. 낙동강 유역의 상류 다목적댐의 용수공급 능력은 2040년 초반부터 저류량이 감소 등 물공급에 심한 영향을 받을 것으로 전망되었다. 이와 같은 기후변화의 영향은 수요량에 대응하는 저수지의 공급능력에 영향을 주게 되어 물공급 시설의 운영에 어려움이 있을 것으로 전망되었다. 농업용수에 대한 기후변화의 영향평가 결과 또한 2041년부터 2070년의 기간에 부족이 발생하는 것으로 모의되었다. 생활과 공업용수의 물공급은 기존의 물공급 시설 투자 덕분으로 기후변화의 영향이 두드러지지 않은 것으로 나타났으나 일부 지역은 기후변화에 영향을 고려하지 않더라도 취약한 것으로 모의 되었다. 하천유지유량의 경우 지류가 본류에 비해 하천유지유량의 확보가 어려운 것으로 나타났지만 양적으로는 본류가 부족량이 더 많은 것으로 모의되었다.