• 제목/요약/키워드: 다단 제어

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다단 장약 터널 진동제어 발파의 수치해석적 검증 (Numerical Analysis on Controlled Tunnel Blasting by Deck Charge)

  • 양형식;두준기;조상호;김원범
    • 화약ㆍ발파
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    • 제21권3호
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    • pp.11-16
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    • 2003
  • 다단 장약 터널 진동제어 발파에 대하여 개별요소법과 유한요소해석법으로 수치해석적으로 검증하였다. 그 결과, 단당 장약량을 줄이고 다단으로 분산시키면 발파로 인한 파쇄도 효과적이고, 진동도 감소할 수 있음을 보여 주었다. 이러한 현상에 대하여 파괴역학적으로도 설명하였다.

다단제어용 안티 와인드업 기술 개발 (Development of Anti-windup Techniques for Cascade Control System)

  • 배정은;김경훈;추승철;허재필;임상훈;성수환
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • 제58권3호
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    • pp.430-437
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    • 2020
  • 본 연구에서는 다단제어(Cascade Control)를 위한 안티 와인드업(Anti-windup) 기술을 개발하였다. 다단제어는 외란을 보다 효과적으로 제어하기 위해 내부에 되먹임(Feedback) 제어루프를 추가한 제어구조이다. 단일루프제어(Single-loop Control)와는 다르게 두 개의 제어루프로 이루어져 내부의 종속제어루프(Secondary Control)가 외부의 주제어루프(Primary Control)에 영향을 미치는 특징을 가지고 있다. 산업현장에서 다단제어에 적용하는 기존의 안티 와인드업 기술은 주로 주제어기(Primary Controller)와 종속제어기(Secondary Controller)에 각각 로컬 역연산법(Back Calculation)을 적용하는 것이다. 하지만 이 방법은 종속제어기의 제어출력이 포화되었을 때 발생하는 주제어기의 적분누적(Integral-windup) 현상을 효과적으로 제거하지 못한다. 이를 해결하기 위해 기존 로컬 안티 와인드업 기술을 확대 적용한 두 가지의 다단제어용 안티 와인드업 기술을 제안한다. 첫 번째는 다단 조건부 적분법(Cascade Conditional Integration)이고 두 번째는 다단 역연산법(Cascade Back Calculation)으로 단일루프제어에 적용되어 왔던 로컬 조건부 적분법과 역연산법을 다단제어로 확대 적용하여 다단제어 시스템에서 PID제어기의 적분누적 현상을 방지하고자하였다. 개발한 다단 조건부 적분법과 다단 역연산법은 간단하고 직관적이면서도 종속제어기의 제어출력의 포화로 인해 발생한 적분누적현상을 효과적으로 방지할 수 있고 공정이나 제어기 형태에 상관없이 우수한 제어성능을 유지할 수 있었다. 향후 실제 공정 적용을 통해 신뢰성을 확보한다면 산업현장의 다단제어기 성능을 개선하는데 크게 기여를 할 수 있을 것이다.

지발뇌관의 시차와 다단발파에 대한 고찰 (Review of Delay Time of Electric Detonator and Blast Design Using the Sequential Blasting Machine)

  • 두준기
    • 화약ㆍ발파
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    • 제18권4호
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    • pp.29-42
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    • 2000
  • 발파에 사용하는 지발뇌관의 정확한 지연초시클 알지 못하면 발파진동제어 발파에서 허용진동값을 초과하여 실패하는 경우가 많다. 발파공의 지발단차를 설계함에 있어서 지발뇌관 사이의 실제 기폭초시가 8 ms를 초과하도록 기폭초시를 배열하기 위해서는 지발뇌관 자체의 지발초시 오차가 발파에 어떠한 영향을 미치는 가를 면밀하게 검토하여 발파진동을 제어할 수 있도록 지발뇌관 실제 초시에 의해 순차적으로 기폭될 수 있는 지발시차로 발파를 설계해야 한다. 지발뇌관의 제조기준과 명목상의 호칭 초시 및 실제 초시 등이 어떤 특징을 나타내며 발파를 설계할 때에는 어떤 초시를 기준하여 설계해야 진동제어를 실현할 수 있는 가를 알아보고, 국내의 전기 지발뇌관과 다단발파기를 이용한 발파설계 사례는 어떤 종류가 있으며, 다단발파 구역의 회로분할과 분할구역에 대하여 지발뇌관 및 다단발파기에 의한 지연시차 배열은 어떻게 조합해야 올바른 진동제어 발파가 될 수 있는 지를 검토한다. 지발뇌관의 실제 초시를 고려하지 않은 발파에서 설계시의 허용기준과 관계없이 과대한 발파진동이 발생되어 공해가 발생되므로 지발뇌관의 실제 초시를 기준하여 중복초시와 적정한 초시간격이 유지될 수 있도록 설계하는 기술이 필요하다.

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다단 장약에 의한 터널 진동제어 발파의 수치해석 (Numerical Analysis on Controlled Tunnel Blasting by Heck Charge)

  • 양형식;두준기;조상호;김원범
    • 터널과지하공간
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    • 제13권5호
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    • pp.403-411
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    • 2003
  • 다단 장약에 의한 터널 심빼기 발파를 제안하여 개별요소법과 유한요소해석법으로 수치해석 하였다. 그 결과, 단당 장약량을 줄이고 다단으로 분산시키면 발파로 인한 파쇄도 효과적이고, 진동도 감소할 수 있음을 보여 주었다. 이러한 현상은 파괴역학적으로도 설명이 가능하여 제안된 방법이 성공적으로 적용될 수 있음을 보였다.

전색보호판과 다단발파기를 이용한 다단식분산발파의 현장 적용 사례 (Case study on the Distributed Multi-stage Blasting using Stemming-Help Plastic Sheet and Programmable Sequential Blasting Machine)

  • 김세원;임익환;김재성
    • 화약ㆍ발파
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    • 제31권2호
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    • pp.14-24
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    • 2013
  • 도심지에서 암반 제거 작업에 시공되어 온 방법 중 가장 효과적인 방법은 소량의 화약류를 사용하여 장약 전색한 후 발파하여 암반에 균열을 발생시켜 암석을 제거하는 방법인데, 환경적인 요인으로 인하여 그 사용에 제한을 받는 경우가 많아지고 발파 불가 지역이 늘어나고 있는 실정이다. 이 공법은 암반에 천공된 공속에 장약을 할 때 전색보호판을 이용하고 같은 시차의 뇌관과 화약으로 다단 장약/전색하고 다단발파기를 이용하여 최적화 된 정밀제어를 함으로써 진동을 감소시켜 발파하는 다단식분산발파 방법으로 모든 현장에 사용 가능하지만 특히 진동과 관련된 분쟁이 큰 도심 지역의 암반 제거에 있어서 더 효과적으로 사용할 수 있다. 이 공법은 일반적으로 천공되어지는 짧은 천공장(1.2~3.0미터)으로 인해 다단 장약 후 지연 기폭이 힘든 구간에서도 뇌관선이 단락 되거나 폭발화약 주변의 화약이 사압을 받는 일이 없이 쉽게 발파패턴을 설계하여 사용 할 수 있다.

포워드-플라이백 컨버터와 단일 전원 비대칭 다단식 H-bridge 다중 레벨 인버터를 적용한 태양광 전력 조절 시스템 (A Single-Source Photovoltaic Power Conditioning System using Forward-Flyback converter and Asymmetric cascaded Multi Level H-bridge Inverter)

  • 전영태;모하나 선다;박종후
    • 전력전자학회:학술대회논문집
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    • 전력전자학회 2016년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.73-74
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    • 2016
  • 본 논문은 포워드-플라이백 컨버터와 태양광 단일 전원 비대칭 다단식 H-bridge 다중 레벨 인버터를 적용한 태양광 전력 조절 시스템에 관한 논문이다. 이는 기존에 연구되었던 대칭형 다단식 H-Brdige 다중 레벨 인버터나 플라이백 컨버터를 사용한 태양광 전력 조절 시스템의 단점을 보완 한 것이다. 대칭형 다단식 멀티 레벨 인버터는 각 H-Bridge 구조 마다 독립된 전원이 필요하지만, 포워드-플라이백(Foward-Flyback) 컨버터를 접목시켜 단일 태양광 전원으로 하나의 다단식 H-Brdige 인버터를 구성 할 수 있고, 또한 기존의 플라이백 컨버터를 포워드-플라이백 컨버터로 대체 하면서 기존 대비 대용량 설비가 용이하고 효율적인 태양광 전력 조절 시스템을 설계 할 수 있다. 제안한 시스템의 가능성을 확인하기 위하여, PSIM 시뮬레이션을 통해 계통 연계형 1kW급 태양광 시스템의 최대 전력 추종 제어(Maximum Power Point Tracking)와 인버터의 $V_{dc}$ 전압 제어를 확인하였다.

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다단연소사이클 액체 로켓엔진의 압력제어에 대한 연구 (Pressure Control of Staged Combustion Liquid Rocket Engine)

  • 황창환;이광진;우성필;임지혁;전준수;이정호;유병일;한영민
    • 한국추진공학회:학술대회논문집
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    • 한국추진공학회 2017년도 제48회 춘계학술대회논문집
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    • pp.88-93
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    • 2017
  • 나로우주센터에 구축/개발된 3단 엔진 연소시험설비에서 다단연소사이클 액체 로켓엔진의 시험을 수행하였다. 수류시험과 점화시험, 연소시험이 이루어졌으며 예연소기의 연소압력 제어를 위한 TTR의 개도를 $143^{\circ}$에서 $185^{\circ}$ 까지 변화시키며 시험을 수행하였다. 시험 결과 엔진의 주요성능과 TTR 개도에 의한 수력학적 변화를 확인하였지만 연소압력의 제어성 확인을 위한 결과는 얻지 못하였다. 향후 본 논문의 연구에서 도출된 개선점을 보완한 예연소기 압력제어 연구가 이루어질 것이다.

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모의 패턴생성 프로세스를 이용한 다단신경망분류기의 성능분석 (Performance Analysis of Mulitilayer Neural Net Claddifiers Using Simulated Pattern-Generating Processes)

  • 박동선
    • 한국정보처리학회논문지
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    • 제4권2호
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    • pp.456-464
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    • 1997
  • 본 논문에서는 클래스내부와 클래스간의를 확정하게 제어할 수 있는 랜덤 프로세스 모델을 제어하는 프리세스 내부의 파라메다들을 변화시키며, 프로세스간의 통계적인 차이와 랜덤 잡음을 변화시켜 학습을 위한 패턴들을 생성한다. 이 랜덤 프로세스 모델에서 생성된 패턴들을 이용하여 역전파알고리즘으로 학습된 다단 신경망의 성능 성능을 평가한다. 평가 실험결과는 패턴 분류문제에서 일반화된 통계적인 거리가 분류문제의 난이도에 대한 좋은 예측기가 되는 것을 보여 준다. 또한 본 논문에서는 다단신경망의 성능과 베이스패턴분류기의 성능을 비교하기 위하여 베이스분류기의 이론적인 성능분석과 모의실험을 통한 평가를 하였다. 다단신경망의 분류성능이 이론적인 성능과 실헝치와 매우 근사하며 그 두 성능 중간에 위치함을 발견하였다.

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다양한 정합 장치를 갖는 다단 스위치에서 서비스 호/연결 수락제어 (CAC For Multi Stage ATM Switch with Variant Type Interface)

  • 송호영;차영준김형환임동선
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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    • pp.237-240
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    • 1998
  • BISDN 망 구축을 위한 ATM 교환기는 고속의 스위치 망을 통해 사용자들의 고속 정보를 교환 할 수 있는 경로를 제공하고 있으며, 기존 통신망들과의 연동을 통해 다양한 서비스를 제공하기 위하여 여러 가지 가입자 정합장치의 수용이 요구되고 있다. 현재 국내에서 개발되어 시험중인 HANbit ACE ATM 교환기는 DS-1, DS-1E, DS-3 및 STM-1급의 가입자 정합 장치를 제공하며, 중계선 정합 장치로는 DS-3 및 STM-1 급을 지원한다. 이러한 구조에서 사용자 QOS 를 만족시키며 네트워크 비용을 최소화 시키는데 많은 어려움이 따른다. 즉 다양한 정합장치와 다단 스위치 구조하에서 다양한 트래픽 특성을 갖는 호/연결에 대한 효과적인 호 수락 제어 기능이 필수적으로 요구된다. 본 고에서는 다양한 정합 장치와 3단 스위치 구조를 갖는 HANbit ACE ATM 교환기를 살펴보고, 다양한 트래픽 수용을 위한 트래픽제어 요구사항을 알아보며, 이와 같은 특성을 해결하고자 실현된 호/연결 수락 제어 기능에 대해 고찰한다.

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