The detection of target echoes in a sonar image is usually difficult since reverberation is originated by the returns reflected around the boundary and volumes. Under the scenario of the target presence around the reverberation, the detection performance of existing algorithms is degraded. Since they have a similar statistical features. But proposed detector gives improvement existing algorithms Under this scenario. In this paper, 4 segmentation contrast box algorithm using maximum contrast value is proposed based on statistical segmentation, which gives better detection performance in the sense of reducing false alarms. The simulations validate the effectiveness of the proposed algorithm.
The proposed algorithm deals with a detection problem of target echo for narrow-band continuous-wave active sonar in the underwater environment in this paper. In the active sonar systems, ping signal emitted for target detection produces a signal that consists of multiple reflections by many scatterers around, which is called reverberation. The proposed algorithm aims to detect the low-Doppler target echo in the reverberant environment. The proposed algorithm estimates the bearing, frequency, and temporal bases based on beamspace-domain multichannel nonnegative matrix factorization. In particular, the bases are divided into two basis groups - the reverberation group and the echo group, then the basis groups are estimated independently. In order to evaluate the proposed algorithm, a simulation with synthesized reverberation was performed. The results show that the proposed algorithm has enhanced performance than the conventional algorithms.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.22
no.3
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pp.418-424
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2018
Detection and classification of underwater targets is an important issue for both military and non-military purposes. Recently, many performance improvements are being reported in the field of pattern recognition with the development of deep learning technology. Among the results, DBN showed good performance when used for pre-training of DNN. In this paper, DBN was used for the classification of underwater targets using active sonar, and the results are compared with that of the conventional BPNN. We synthesized active sonar target signals using 3-dimensional highlight model. Then, features were extracted based on FrFT. In the single aspect based experiment, the classification result using DBN was improved about 3.83% compared with the BPNN. In the case of multi-aspect based experiment, a performance of 95% or more is obtained when the number of observation sequence exceeds three.
This paper proposes a distributed highlight algorithm to generate efficiently echo signal for underwater target. In this algorithm, echo signal is synthesized by discontinuity highlights that are varied to incident angle, by equivalent and specified position highlights according to the spatial target structure. Completed UTAHID(Underwater TArget by Highlight Distribution) model is confrimed that PTS, ETS, echo elongation effect, target time spreading loss and envelope fluctuation are satisfied to expected values by various simulations. Thus it can be efficiently used in all sorts of real systems related to underwater target echo signal synthesis in active sonar.
Kim, Jae-Soo;Seong, Nak-Jin;Lee, Sang-Young;Kim, Kang;Yu, Myong-Jong;Cho, Woon-Hyun
The Journal of the Acoustical Society of Korea
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v.13
no.2E
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pp.5-13
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1994
Simulation of the target-scattered echo requires the understanding of scattering mechanism at the highlight points. In this paper, the basic assumption of Highlight Model is reviewed through the analyzed data obtained in the acoustic water tank experiment. The analysis shows that the scattering mechanism involves pulse elongation and frequency shift as elements of target-scattered echo, and that the internal structures affect the temporal response of the target-scattered echo significantly. The band-limited impulse response or Green's function due to the diffraction from highlight points of internal structures is not mere delta function, but acts like a filter, which causes frequency shift and is elongated in time.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.21
no.1
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pp.215-222
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2017
An active synthetic aperture sonar mounted on small UUV is generated various trajectory disturbances in the traveling path by the influence of external underwater environments. That is the phase mismatch occurs in the synthetic aperture processing of the signals reflected from seabed objects and fetches the detection performance decreases. In this paper, we compensated deteriorated images by the active SAS autofocus processing using DPC and analyzed the effects of detection performance when the periodic trajectory disturbances occur in the side direction at a constant velocity and straight movement of UUV. Through simulations, the deteriorated images according to the periodic disturbance magnitudes and period variations in the platform were compensated using difference phases processing of the overlapping displaced phase centers on the adjacent transmitted ping signals, and we conformed the improved performance characteristics of azimuth resolution and detection images at 3dB reference point.
Various approaches to process active sonar signals are under study, but there are many problems to be considered. The sonar signals are distorted by the underwater environment, and the spatio-temporal and spectral characteristics of active sonar signals change in accordance with the aspect of the target even though they come from the same one. And it has difficulties in collecting actual underwater data. In this paper, we synthesized active target echoes based on ray tracing algorithm using target model having 3-dimensional highlight distribution. Then, Fractional Fourier transform was applied to synthesized target echoes to extract feature vector. Recognition experiment was performed using probabilistic neural network classifier.
Seong, Nak-Jin;Kim, Jea-Soo;Lee, Snag-Young;Kim, Kang
The Journal of the Acoustical Society of Korea
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v.13
no.2
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pp.30-37
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1994
Since the morden targets are of high speed and getting quiet in both active and passive mode, the necessities of developing advanced SONAR system capable of performing target motion analysis (TMA) and target classification are evident. In order to develop such a system, the scattering mechanism of complex bodies needs to be, some extent, fully understood and modeled. In this paper, MOving Spread Target(MOST) signal simulation model is presented and discussed. The model is based on the highlight distribution method, and simulates pulse elongation of spread target, doppler effect due to kinematics of the target as well as SONAR platform, and distribution target strength of each highlight point (HL) with directivity. The model can be used in developing and evaluating advanced SONAR system through system simulation, and can also be used in the development of target state estimation algorithm.
To suppress the reverberation in the active sonar system, the non-negative matrix factorization-based reverberation suppression methods have been researched recently. An estimation loss function, which makes the multiplication of basis matrices same as the input signals, has to be considered to design the non-negative matrix factorization methods, but the conventional method simply chooses the Kullback-Leibler divergence asthe lossfunction without any considerations. In this paper, we examined that the Kullback-Leibler divergence is the best lossfunction or there isthe other loss function enhancing the performance. First, we derived a modified reverberation suppression algorithm using the generalized beta-divergence function, which includes the Kullback-Leibler divergence. Then, we performed Monte-Carlo simulations using synthesized reverberation for the modified reverberation suppression method. The results showed that the Kullback-Leibler divergence function (β = 1) has good performances in the high signal-to-reverberation environments, but the intermediate function (β = 1.25) between Kullback-Leibler divergence and Euclidean distance has better performance in the low signal-to-reverberation environments.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.21
no.10
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pp.1973-1980
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2017
In the case of a small UUV operating an active synthetic aperture sonar, various velocity disturbances may occur on the path due to the influence of external underwater environment, and this causes phase errors in coherent synthetic aperture processing, which has a large influence on the detected image. In this paper, when a periodic sinusoidal velocity disturbance is generated in the traveling direction, the phase generated by the round trip slope range at each position is estimated the cross correlation coefficient for multiple received signals and compensated the position variation in the overlapped DPC by the average value within the maximum allowable width. Through simulations, it has been confirmed that the images degraded by the velocity disturbance amplitude and fluctuating frequency of the UUV are removed from the false targets and the performance of azimuth resolution is improved by the proposed phase compensation method.
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