• 제목/요약/키워드: 능동비전

검색결과 44건 처리시간 0.028초

OpenCV를 활용한 위험 상황 인식에 관한 연구 (A Study on Risk Situation Recognition Using OpenCV)

  • 김동현;김성열
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제16권2호
    • /
    • pp.211-218
    • /
    • 2021
  • 건설 현장은 다양한 위험요소가 존재하고 있다. 안전재해를 줄이고자하는 다양한 접근이 있으나 어느 정도 한계성을 가지고 있다. IT의 무선통신 기술과 빠르게 발전하고 있는 이미지 처리 기술을 활용하여 위험요소를 사전에 식별하고 능동적으로 대응한다면 건설 현장에서의 재해를 감소시킬 수 있을 것이다. 따라서 본 연구에서는 건설 현장의 위험요소를 사전에 발견할 수 있는 시스템을 구성하고 실시간 컴퓨터 비전을 목적으로 한 OpenCV를 이용하여 건축현장의 위험요소를 발견하고 대응할 수 있도록 하는 시스템을 제안하였다.

움직이는 거울을 이용한 물체의 3차원 복원 시스템 (3D Reconstruction System Using Active Mirror)

  • 김기범;장경호;정순기
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (2)
    • /
    • pp.484-486
    • /
    • 2001
  • 본 논문은 움직이는 거울을 사용하여 얻은 물체의 영상에서 물체의 3차원을 실시간에 복원하는 능동적 비전(active vision) 시스템을 제안한다. 거울을 사용한 기존의 스테레오 시스템에서는 거울들과 카메라가 고정되어 있어 물체의 부분적인 3차원 복원만이 가능한 반면, 제안하는 시스템은 거울에 의해 생성되는 두 개의 소실점을 이용함으로써 항상 실시간 카메라 보정이 가능하며, 간단하게 거울에 맺힌 영상들간의 대응점을 찾음으로써 물체의 3차원 복원이 가능하다.

  • PDF

'당당한 노화'로 미래 사회 새로운 비전 만든다

  • 박상철
    • 과학과기술
    • /
    • 3호통권454호
    • /
    • pp.82-87
    • /
    • 2007
  • 고령사회로 들어서면서 장수의 개념에 대한 인식을 새롭게 해야 할 필요성이 커지고 있다. 장수라는 용어를 단순한 연령적, 시간적 개념이 아니라 사회적 측면에서 보다 능동적이고 적극적인 삶을 영위할 수 있는 새로운 계층의 출현이라는 개념으로 인식해야 할 시점이 된 것이다. 새롭게 도출되는 장수문화란 종래의 연령적 특수계층인 고령자 중심의 노인문화라는 개념이 아니라 고령사회에서 사회구성원인 인간들이 남녀노소 모두 함께 어우러져 인간으로서의 존엄성을 유지하면서 건강하게 살고 사회적 책임을 다할 수 있는 관념 및 규범체계가 아닐까?

  • PDF

초음파로 조기 진단한 비전위 견봉 골절 (Non-displaced Acromial Fracture diagnosed early by the Ultrasonography)

  • 송현석;김도훈;김률;최남용
    • 대한정형외과 초음파학회지
    • /
    • 제5권1호
    • /
    • pp.46-49
    • /
    • 2012
  • 대부분의 견봉 골절은 비전위 혹은 최소 전위된 형태이며, 그 빈도가 낮아서 진단이 늦어지는 경우가 많다. 떨어진 파이프에 맞은 뒤, 74세 남자에게 발생한 견봉 골절을 초음파로 조기 진단할 수 있었던 증례를 보고한다. 본 증례의 경우 좌견관절의 직접 손상 후 내원 시 좌측 견관절의 동통 및 부종, 능동 거상의 제한으로 회전근 개 및 이두건 장두의 손상에 대한 감별진단이 필요한 상태였으나 추가적인 검사 이전에 간편한 초음파 검사로 비전위 견봉 골절을 조기에 진단할 수 있었다. 초음파 검사는 견관절부의 건 손상을 동시에 확인할 수 있다는 면에서 컴퓨터 단층촬영보다 장점이 있다고 생각된다.

  • PDF

하천관리를 위한 드론활용기술 (River management technology using Drone)

  • 김영주;이근상;안민혁;김진혁
    • 한국수자원학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국수자원학회 2020년도 학술발표회
    • /
    • pp.345-345
    • /
    • 2020
  • 우리나라는 물산업 강국 도약을 위한 글로벌 경쟁력을 갖추기 위해 2015년 세계물포럼 이후 복합 수재해 대응과 능동적 하천관리 분야가 중요시되고 있다. 기존의 하천관리는 수위관측소 및 하도계획을 중심으로 이루어져왔으나 최근에는 항공측량, 드론 등 원격관리시스템에 기반을 둔 하천 통로에 대한 입체적인 3차원 관리로의 인식 전환이 고려되는 추세이다. 대부분 수위 및 하도를 중심으로 한 조사방식은 계측장비, 인력, 시간 등 많은 소요비용이 필요하게 되어 급변하는 하천 공간 조사 기술로 제한적 요소가 많아 현재의 하천조사 시스템으로는 하천관리에 필요한 데이터를 환경변화에 맞추어 신속하고 정확하게 취득하기가 어려운 실정으로 하천관리 고도화를 위해 필요한 자료를 적기에 신속하고 효율적으로 구축할 수 있는 기술 개발 필요한 실정이다. 사회 환경의 발달로 급변하는 환경에 맞는 적정한 하천관리를 위해서는 유역 및 하천에 대한 수문정보 생산 및 하상변동조사가 필요하고 첨단기술(ICT)을 활용하여 조사의 효율성, 안전성 및 정확성을 높일 필요성이 있다. 한편, 하천유역조사는 하천유역에 대한 다양한 정보 수집을 목표로 하나 그간 유역조사에 대한 체계적인 연구가 이루어지지 않아 수요자의 요구 자료 제공이 미흡한 실정이다. 최근 수심, 하상, 하천재료 등 하천법에 규정된 측량은 현장 직접계측을 통해 실시되고 있으며 측량의 공간적·시간적 범위의 변동으로 기존 방식의 비용이 급증하게 되어 신기술을 통한 효율화가 필요한 실정이다. 현재 하천조사를 위해 위성 및 유인항공기 등 다양한 방법이 활용되고 있으나 고빙용을 수반하고 위성영상은 공간해상도가 낮아 폭이 좁은 하천에 적용하는데 한계가 있다. 또한, 폭이 좁고 길게 형성된 하천의 특성상 항공측량 보다 드론이 효율적으로 드론에 레이저 광선으로 지형을 측량하는 장비를 탑재해 3차원 지형을 측량하는 방법이 유리하다. 따라서 본 연구에서는 동진강 상류 하천을 대상으로 드론을 활용할 경우 투입인력 및 소요시간 절감, 장비 및 인력 진입 불가지역에 대한 정보획득, 높은 공간해상도, 항공측량 대비 경제성이 높은 것으로 판단되어 드론을 활용하여 하천지형 모니터링을 실시하여 유역관리 및 수질모델링에 필요한 지도 생성 및 유역의 공간 정보를 획득하여 향후 유역관리 모형의 기초자료로 활용하고자 하였다.

  • PDF

인간 시각의 생리학적 측면에서의 관찰을 통한 능동시각 시스템 개발 (Development of an Active Head Eye System with Physiological Observations of the Human Visual System)

  • 유연걸;김도형;안광호;정명진
    • 대한전기학회:학술대회논문집
    • /
    • 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
    • /
    • pp.1979-1980
    • /
    • 2006
  • 최근 인간과 유사한 휴머노이드에 대한 연구가 상당히 활발하고 그 영역이 계속해서 확대되고 있는 추세다. 휴머노이드에는 로봇의 몸체 뿐 아니라 머리 부분, 특히 시각 시스템이 매우 중요하다. 본 논문에서는 생리학적인 측면에서 인간의 눈과 목의 운동을 관찰하여 휴머노이드에 적용 가능한 능동 시각 시스템의 기구부 설계 방법을 제안하고 제어 방식을 설명한다. 기존의 팬-틸트 방식의 시각 시스템에 없는 인공 안구의 롤 회전 기능을 추가함으로써, 사람의 시각 시스템과 거의 유사한 동작 영역과 동작 속도를 보이게 된다. 소형 비전센서 모듈을 사용함으로써 시스템의 크기가 줄고 경량화 되었다. DC 모터를 엑츄에이터로 사용함으로써, 위치와 속도 제어가 가능하고, 인간 안구의 단속적 운동을 모사 할 수 있다.

  • PDF

RFID기반 비전자기록물관리시스템 구축: 서울신용보증재단 사례 (Development of RFID-Based Records Management System: The Case of Seoul Credit Guarantee Foundation)

  • 정미리;김종희
    • 한국기록관리학회지
    • /
    • 제20권2호
    • /
    • pp.107-113
    • /
    • 2020
  • 본 사례는 대량·동종의 비전자기록물을 관리해야하는 기관의 업무 특성을 파악하여 효율적인 기록관리 업무를 위해 RFID기술을 기록관리시스템으로 적용한 서울신용보증재단의 사례이다. 업무시스템과 연계하여 RFID태그를 발행할 때 기록관리시스템에서 메타데이터를 자동 입수하여 목록으로 확보하고, 이를 기록관리 담당자가 능동적으로 파악함으로써 전체적인 기록관리 업무의 기반으로 삼도록 구성하였다. 이를 위해 업무프로세스를 정비하고, 고유업무를 반영한 기능을 설계하였으며, 인프라를 구축하였다. 그 결과 정확한 기록의 생산량 및 보유량을 파악할 수 있게 되었고, 업무의 효율성을 가져왔다. 마지막으로 업무담당자들로 하여금 기록관리 인식을 개선할 수 있게 되었다.

서울인쇄센터 인쇄경영자 강연-시장변화 능동적대처가 성공 핵심

  • 김상호
    • 프린팅코리아
    • /
    • 제7권9호
    • /
    • pp.94-99
    • /
    • 2008
  • 서울신쇄센터의 인쇄경영자 특별반 2차 과정이 지난 8월 4일부터 29일까지 매주 월, 수, 금 오전 7시부터 8시 30분까지 2층 교육장에서 개최되었다. 지난 4일 열린 개강식에서 서울인쇄센터의 조정석 이사장은 "하루가 다르게 변화하고 있는 인쇄산업 환경에서 경쟁력을 강화하고 한 단계 더 도약하기 위해선 패러다임의 전환이 시급한 상태이다. 서울인쇄센터에서는 세계 인쇄환경 변화의 흐름을 이해하고 새로운 비전을 모색해 나가는데 보탬이 될 수 있도록 보다 다양한 주제와 우수한 강사진으로 경영에 실질적인 도움이 될 것이다. 우리들의 열정과 노력이 결국은 우리 인쇄인들의 삶과 미래를 밝게 만들 수 있는 밑거름이 될 것으로 믿는다"고 말했다. 다음은 (주)한진피앤씨 김명성 상무가 '패키지 업계의 현황 및 과제'라는 주제의 강연내용을 요약 소개한다.

  • PDF

디지털 융합시대 방송통신 정책방향

  • 서병조
    • 정보와 통신
    • /
    • 제26권1호
    • /
    • pp.11-15
    • /
    • 2009
  • 지난 2008. 2월 정부조직 개편에 따라 방송통신위원회가 출범함으로써 디지털 융합환경에 능동적으로 대응할 수 있는 제도적 기반이 마련되었다. 신설된 방송통신위원회는 공공성과 산업성을 조화시켜 "품격있고 활기찬 커뮤니케이션 일류국가"를 구현하는 것을 비전으로 삼고 있다. 2009년에는 전반적인 경기침체 속에 방송통신 서비스 및 기기 분야도 예년에 비해 저성장이 예상되고 있어, 경제 살리기 차원에서 고용효과가 높고 경제적 파급효과가 큰 방송통신 서비스를 집중 육성할 계획이다. 우선 IPTV의 조기 산업화를 위해 네트워크 및 콘텐츠 투자확대, 공공분야 시범사업, 기술개발 등을 집중 추진하고 방송의 디지털전환에 대한 국민적 인지도를 획기적으로 향상 시키려고 한다. 나아가 수평적 규제체계로 나아가는 통합 사업법 준비에 본격 착수하고 다매체 다채널 시대에 적합한 방송통신 콘텐츠 활성화에도 노력을 경주할 것이다. 방송분야에서는 세계적 추세에 맞춘 규제 개혁이, 통신분야에서는 본원적 설비투자에 대한 투자활성화 유도가 핵심이다. 아울러 소중한 전파자원의 효율적 이용을 강화하고 방송통신망의 고도화도 계속 추진할 것이다. 끝으로 기술 발달과 산업 성장이 궁극적으로 이용자 복지 증진에 기여하도록 세심한 주의를 기울일 계획이다. 우리는 방송통신 융합 활성화에 유리한 물적 인프라와 인적 특성을 보유하고 있어 민관이 공동으로 노력한다면 다가오는 시대에도 방송통신 강국의 지위를 유지할 수 있을 것이다.

스테레오 비전을 이용한 다중 차량 추적 시스템 (Multiple Vehicle Tracking System Using Stereo Vision)

  • 임영철;김동영;이충희
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
    • /
    • pp.1321-1323
    • /
    • 2013
  • 지능형 자동차에서 영상 기반 능동 안전시스템의 신뢰성을 확보하기 위해서는 도로 위의 다양한 객체를 강건하게 검출하고, 추적하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 다중 가설 기반 추적 프레임워크를 이용하여, 실시간으로 전방 차량을 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 다양한 외부 도로 환경에서 획득된 실험 영상에 대하여 10-15Hz 의 처리 속도로, 평균적으로 98%의 인식률을 제공할 수 있다.