• 제목/요약/키워드: 높이 제어

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부모를 위한 아기 돌봄이 시스템 구현 (Implementation of a Baby Monitoring System for Parents)

  • 박준완;홍윤기;송보정;하나리;강석훈
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 추계학술발표대회
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    • pp.83-86
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    • 2011
  • 본 논문에서는 잠을 자주 깨는 아기를 키우는 부모의 어려움을 덜어주기 위한 IT 융합 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 필요 시 요람을 자동으로 움직여주는 기능 및 아기의 상태, 대소변 유무를 스마트폰을 통해 원격으로 전송해 주는 기능을 포함하고 있다. 제안된 시스템의 요람 내부에 설치된 소음센서가 아기 울음 소리를 인식하면, 그 신호가 중앙 제어 부로 보내지고 요람이 적당한 강도로 움직이기 시작한다. 동시에 낙수음(落水音)을 아기에게 들려줌으로써 엄마 뱃속에 있을 때와 같은 편안함을 준다. 또한, 요람에 장착된 태블릿 카메라를 통해 원격으로 아기의 현재 상태를 확인 할 수 있다. 이러한 시스템은 부모가 아기를 요람에 두고서도 스마트폰을 통해 아기의 상태를 항시 체크하면서 다른 일을 할 수 있도록 하여 생산성을 높이는 효과도 있을 것으로 기대된다.

ALE 구조 기반의 RFID 미들웨어를 이용한 이기종 리더 처리시스템 구현 (Based on the ALE-Construct an Implementation Various Reader devices Using RFID Middleware)

  • 김상헌;방상원;김병기
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2011년도 춘계학술발표대회
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    • pp.1394-1397
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    • 2011
  • RFID 기술을 이용한 다른 분야에서 사용하고 있는 응용과의 통합 및 데이터 수집, 제어, 관리, 등을 지원하는 RFID 미들웨어의 중요성이 확산 되고 있다. RFID 기술이 확산됨에 따라 EPCGlobal 에서는 RFID 하드웨어와 응용 사이에 존재하는 ALE(Application Level Events) 표준 스펙을 검증 및 절차를 통일하여 정의하였다. 그러나 대규모의 분산된 실제 현장을 대상으로 시스템 방식을 생각해보면 ALE방식이 다양한 RFID 리더들을 처리하는데 있어서 유용하지 않다. 따라서 본 논문에서는 ALE 표준 규약형식은 지키며 다양한 RFID 리더 처리를 보증 하기위하여 기능들을 재정의 한다. 재정의 된 기능들을 기반으로 다양한 RFID 리더 들을 처리하기 위하여 인터페이스를 정의한다. 이를 통하여 RFID 미들웨어 성능을 높이는 시스템을 제안하고자 한다.

적외선 광원을 이용한 탁도 측정 (Measurement of turbidity using Infrared Ray)

  • 염성관;신광성
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국정보통신학회 2021년도 춘계학술대회
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    • pp.263-264
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    • 2021
  • 산업화의 변화와 환경파괴에 영향중 음용수 수질의 평가 및 관리의 중요성이 대두되고 있다. 현재 우리나라의 탁도에 관한 법 규제가 되어 공정관리에 있어 1.0NTU이하의 저농도 탁도를 유지해야하며, 제어 기술이 필요한 과제로 남아있다. 본 연구는 470nm, 670nm, 850nm를 이용하여 탁도에 따른 흡광도 실험을 하였으며, 850nm의 광원과, 820nm의 수광소자를 이용하여 시료의 90,180도와 따른 반사과 투사광의 관계와 입사광과 수광부의 높이차를 두어 산란광의 영향에 대해 실험을 하였다.

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Development of 1064 nm squeezer for quantum non-demolition measurement in gravitational wave detector

  • 박준규;김창희;이성호;김윤종;성현철;정의정;제순규
    • 천문학회보
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    • 제46권2호
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    • pp.60.3-60.3
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    • 2021
  • Squeezed vacuum injection을 이용한 중력파 검출기의 관측감도 향상 기술은 중력파 검출기 광신호의 양자 잡음을 제어하여 관측감도를 높이는 기술로 이론적으로는 10dB에 가까운 신호 대 잡음비 향상을 달성할 수 있다. 실험실 환경에서는 이미 10dB 이상의 신호 대 잡음비 향상을 달성했으며 실제 중력파 검출기에서는 GEO600의 6dB의 신호 대 잡음비 향상이 현재까지 가장 높은 수준이다. 한국천문연구원에서는 2019년부터 차세대 중력파 검출기 기술개발로 1064 nm 파장의 squeezer 개발을 추진했으며 현재 parametric down conversion을 이용해 squeezed vacuum을 생성하는 공진기를 제작하여 시험하는 단계에 있다. 이 발표에서는 한국천문연구원의 1064 nm squeezer 개발 연구와 개발 현황에 대해 소개하고자 한다.

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차선 인식의 명확성 향상을 위한 편광 필터 자동 조절 연구 (Automatic Polarizing Filter Adjustment for Enhanced Lane Detection Clarity)

  • 차성근;이시우 ;전재욱
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.1131-1132
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    • 2023
  • 본 연구에서는 아두이노를 기반으로 하는 스마트 조도 반응 시스템을 구현한다. 조도센서를 활용해 주변 광량을 실시간으로 감지하고, 이를 기반으로 모터를 제어하여 편광 필터의 위치를 조절한다. 이 시스템은 강한 햇빛 조건에서 차선 인식의 명확성을 높이는 데 기여할 수 있을 것으로 생각된다. 현업에서 해당 기술을 사용하기 위해서는 추가적인 작업이 요구될 수 있지만, 본 연구는 새로운 아이디어의 탐색과 하드웨어의 구체적인 구현 방안을 제시함으로써 이후의 연구 방향성을 제안한다.

IoT 를 활용한 에너지절약 시스템 구축 (Building an Energy Saving System using IoT)

  • 김민지;김채은;박소현;조나은;정승연
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2023년도 추계학술발표대회
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    • pp.776-777
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    • 2023
  • 우리나라의 연평균 에너지 소비량이 가파르게 증가하고 있다. 이에 따른 국가와 가정 내 에너지 효율을 높이며 절약할 방안에 대한 모색이 대두되고 있다. 본 논문은 IoT 기술을 활용하여 효율적인 에너지 절약 시스템을 제안한다. 실시간 모니터링과 센서 데이터를 기반으로 에너지 절약 시나리오를 제공하고, LED 원격 제어를 유도한다. 더 나아가 이 시스템이 모든 가정 내에 적용된다면 효율적으로 에너지를 절약할 수 있을 것이라 예상된다.

신호교차로의 신호현시 구성기법에 관한 연구 (Phasing and Sequencing Design Techniques at a Signalized Intersection)

  • 조준한;김성호;도철웅
    • 대한교통학회지
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    • 제22권5호
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    • pp.19-33
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    • 2004
  • 신호교차로 운영 최적화를 위한 4가지 변수인 주기, 현시순서, 현시녹색시간, 옵셋 중에서 지금 지 정형화된 지침이 없이 전문가의 경험이나 휴리스틱한 규칙(Heuristic rule)에 의해 결정되었던 현시순서에 대해 다양한 교통조건을 고려하여 최적현시와 지체변화를 분석하였다. 교통조건은 독립/연동교차로, 교차로 기하구조, 비혼잡/혼잡상태, 통과교통량에 대한 좌회전 교통량비(LT/Thru)에 따라 Dual ring에서 구현가능한 모든 현시순서를 대상으로 최적현시를 도출하였다. 분석과정에서 비혼잡상태의 경우 LT/Thru가 작을수록 직진 중첩 동시신호가 가장 우수하게 나왔으며, LT/Thru가 크게 증가할수록 선행양방향좌회전이 양호하게 나타났다. 혼잡상태의 경우는 LT/Thru 15%에서 공통적으로 최적현시가 변하였는데 이는 포화도와 이동류별 녹색시간비율이 크게 변하면서 급작스런 주기 증가에 기인한 것으로 판단되었다. 또한 독립교차로 및 연동교차로 현시순서 분석 결과를 보면 전반적으로 선행양방좌회전 현시와 직진 중첩 동시신호 현시가 가장 양호한 것으로 나타났으며, 양방 동시신호 현시는 대체로 지체가 높게 나타나 신호운영에 비효율적인 것을 다시 한번 입증하게 되었다. 특히 연동교차로에서는 연동에 중요한 요소인 옵셋과 진행대폭(bandwidth)의 상호관계를 탄력적으로 대응할 수 있는 직진 중첩 동시신호가 최적현시로 나타났다. 본 연구는 검지기가 설치되지 않은 고정식 신호기로 운영되는 지방부 및 도시 가로망의 교통류 효율성을 높이는 중요한 자료로 사용될 것으로 판단된다. 최근에는 실시간 교통신호 제어시스템이 활발히 연구. 운영되고 있는데 이 시스템 내에 포함되어 있는 TOD방식의 고정시간 제어(pretimed control)나 패턴선택제어(pattern selection control)에도 충분히 활용할 수 있을 것으로 사료된다.

KSLV-I 실물형 킥모터조합체 TVC 구동특성시험 및 분석 (TVC Actuation Tests and Analyses for Real-Sized Kick Motor Assembly of KSLV-I)

  • 선병찬;박용규
    • 항공우주기술
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    • 제6권1호
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    • pp.146-156
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    • 2007
  • 본 논문에서는 KSLV-I 상단부 시험을 목적으로 실물형으로 제작된 킥모터 조합체에 대한 TVC 구동특성시험과 분석 결과에 대해 정리하고자 한다. 실물형 킥모터 조합체는 추진제 대신 물을 채울 수 있는 구조로 되어서 수압으로 연소압 상황을 모사하면서 챔버압에 따른 플렉스씰 TVC 노즐의 특성을 파악할 수가 있으며, 챔버압에 따른 TVC 정적 및 동적특성 변화 또한 분석할 수가 있다. 실물형 킥모터 조합체에 대한 TVC 구동 시험을 수행하는 데 필요한 설비 구축 과정에 대해서 개략적으로 설명하고, TVC 정적 시험을 통한 제어 특성 분석 결과 및 TVC 동적 시험을 통한 동특성 분석 결과를 정리한다. 이러한 결과들은 KSLV-I 의 TVC 자세제어 정밀도를 높이는 데 있어서 중요한 역할을 담당하고 있다.

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높은 받음각에서 양항 특성의 향상을 위한 공력 보조 PANEL에 관한 연구 (A Study on the Aerodynamic Force Augmentatation Panel for Improving Lift-Drag Characteristics at High Angle of Attack)

  • 신동진;이봉준
    • 한국항공운항학회지
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    • 제2권
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    • pp.57-80
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    • 1994
  • 항공기에 사용되는 2차 조종면은 플랩, 탭, 스포일러 등 여러 종류가 있으며 이중 spoiler는 공력제어 기능을 가지고 항공기의 조종성에 영향을 미치는 조종면으로 속도 감속이나 옆놀이 조종용으로 사용된다. 본 연구에서는 비행제어용 spoiler 기능과 고양항력을 얻을 수 있는 새로운 장치인 고양항력 panel에 대한 공력특성 및 비행제어 특성에 대하여 연구하였다. 이러한 고양항력 panel은 재래식인 spoiler가 양력을 감소시키고 항력만 증가시키는 장치인데 반하여 양력과 항력을 동시에 증가 시킬 수 있는 새로운 장치로서 날개의 앞전 윗면에 스팬방향으로 설치하여 슬롯효과를 발생시킴으로써 최대 양력 받음각에서 앞전에서의 박리를 막아 비행기의 착륙시 양력의 급작스러운 감소로 인한 불안정성을 감소시키게 된다. 본 논문에서는 직사각형 날개 및 FA-200모형의 날개위에 고양항력 panel을 설치하여 풍동실험 및 수치계산을 한 결과를 기술하였다. 실험결과 직사각형 날개의 경우 고양항력 panel의 위치는 날개의 앞전에 설치할 경우 고받음각에서 실속지연의 효과와 함께 후방실속의 특성을 향상 시킬 수 있으며, 항력의 증가로 인한 스포일러 효과를 얻을 수 있다. 양항비특성은 고양항력 panel을 날개의 앞전에설치하고, 그폭이 시위의 1/5이고, 붙임각 ${\theta}$$10^{\circ}$, 높이가 시위의 3/20일때 받음각 $18^{\circ}$ 이후에서 우수한 특성을 나타내었다. FA-200 모형의 경우 옆놀이 모멘트계수는 받음각이 작을 때 고양항력 panel의 슬롯간격과 붙임각이 작을수록 커지나 받음각이 커지면 붙임각이 커짐에 따라 증가함을 알 수 있다. 또한 키놀이 모멘트계수는 크게 변화하지 않으나 항력 특성은 고양항력 panel의 붙임각이 증가함에 따라 증가하였다. 고양항력 panel의 붙임각이 큰 범위에서 (${\theta}$ =$10^{\circ}$) 공기력의 증가는 고양항력 panel의 시위가 날개시위의 30%이고 슬롯의 폭이 날개시위의 10%일때 증가하는 결과를 얻을 수 있다.

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AC 모터 및 CdS 센서를 이용한 태양 추적 장치 제어 방법에 관한 연구 (Study on Solar Tracker Control Method using AC Motor and CdS Sensor)

  • 김보헌;김황래
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제17권11호
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    • pp.294-301
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    • 2016
  • 최근 태양 에너지의 효율을 높이기 위해 사용되는 태양 추적 장치의 태양 추적 방법으로는 센서 방식, 프로그램 방식, 센서와 프로그램을 결합한 프로그램 혼합식으로 나눌 수 있다. 센서 방식 태양 추적 방법에서 AC 모터 및 CdS 센서를 이용한 태양 추적 장치는 저렴한 가격으로 제작이 가능하지만 모터 정지 시 발생하는 관성에 의한 오차 및 태양 빛의 산란에 의한 오차로 인해 위치 정밀도가 낮은 문제가 있다. 이러한 문제를 해결하기 위해 본 논문에서는 태양의 위치를 판단하는 CdS 센서 모듈 설계 방법과 추적 시 발생하는 오차를 미리 측정하여 그 값을 추적 제어 시 이용하는 제어 방법을 통해 위치 정밀도를 높이는 방법에 대해 제안하였다. 또한, 태양 추적 장치의 성능을 평가하기 위해 태양열 온수기를 구현하여 효율 향상 측면과 위치 정밀도 측면에서 실험을 진행하였다. 실험 결과, 위치 정밀도 실험에서는 ${\pm}2mm$의 위치 정밀도를 나타내 태양열 온수기의 허용 오차인 ${\pm}15mm$를 만족하였으며, 효율 향상 실험에서는 국내 온수기 인증 기준인 KSB8202 대비 32%의 효율 향상을 가져왔다.