• 한국전자통신학회논문지
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• 제17권1호
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• pp.139-146
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• 2022

COVID-19 사태 장기화로 인한 실내활동 제약으로 등산객들이 증가함에 따라 산불화재, 실종자 등 산악 사고가 증가하고 있다. 구조요원의 손길이 닿지 않는 곳에 위험 상황이 발생한다면 쿼드콥터를 활용하여 인명 수색 시간을 감소할 수 있다. 이러한 점에 착안하여 본 논문에서는 쿼드콥터의 원활한 호버링을 수행 할 수 있도록 Multiwii를 사용하여 기체의 기울기 변화에 따라 x축(Roll), y축(Pitch), z축(Yaw)의 최적화된 PID 값을 설정하여 원활한 호버링을 할 수 있도록 하였다. 또한, 카메라는 라즈베리파이에 Open CV를 설치한 후 HSV 색공간을 사용하여 인상착의와 같은 색상을 필터링한 영상을 수신하고, 색추출이 어려운 환경에서는 열화상 카메라를 사용하여 열 감지 영상을 실시간으로 수신할 수 있도록 하였으며, 2~8m 높이에서 호버링이 가능하였으며 5m 높이에서 파란색 추출이 가능하였고, 10cm 이내의 거리에서 열 감지가 가능하였다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제6권2호
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• pp.1-7
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• 2001

데이터베이스의 발달은 데이터 보안에 대한 새로운 인식과 필요성으로 정보의 보호와 데이터베이스의 효율적인 관리 및 데이터에 대한 연산들로 구성된 트랜잭션 관리가 필요로 하다. 사용자가 데이터에 접근할 때 사용자의 보안인가와 데이터의 보안 등급에 의해서 트랜잭션 동시성이 제어된다. 그래서 기존의 보안 알고리즘은 비밀 경로를 제거하는 부분에 초점을 맞추었기 때문에 하위 등급 트랜잭션에 의해 상위등급 트랜잭션의 수행이 반복적으로 지연되는 상위 등급 트랜잭션의 직렬성을 만족시키지 못하는 문제가 발생하였다. 따라서 본 논문에서는 트랜잭션의 직렬성 위배 문제를 방지하여 상위 트랜잭션 재수행 및 지연에 의한 자원 낭비를 막고 동시성 제어의 효율을 높이는 알고리즘을 제시한다.

• 문화기술의 융합
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• 제2권4호
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• pp.55-59
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• 2016

본 논문에서는 물 부족, 불균형을 해결하기 위해 우수 이용률을 높이는 방법의 하나로 지하저류조를 설치하여 빗물을 저장하고, 관리하고자 하는 곳을 위한 저류조 수위의 모니터링과 제어에 대한 시스템을 제안하고 이를 구현하였다. 이를 위해 제어를 위한 모듈에는 ATMEL사의 Atmega 128의 마이크로프로세서를 사용하고 수위를 측정할 수 있는 센서는 접촉식 센서의 일종인 부자형태의 레벨센서를 사용하였다. 특히 레벨센서는 출력을 산업체 일반에서 많이 사용하는 크기로 출력하므로 기존의 센서를 대체할 수 있도록 호환성이 높도록 하였다.

• 한국항공우주학회지
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• 제36권7호
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• pp.651-657
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• 2008

본 논문에서는 저사양의 반작용 휠을 이용하여 토크 가용성을 높이는 두 가지 기법이 제안 하였다. 첫 번째는 기존의 의사역행렬을 이용한 토크 제어 분배 법칙 대신 가중치가변 의사역행렬과 모멘텀을 최소화하는 제어 분배 법칙을 제안하여 반작용 휠의 토크, 모멘텀 제한 조건 내의 해를 찾도록 했다. 두 번째는 휠의 장착각을 변경하여 토크가 많이 필요한 축의 토크 가용성 자체를 증가시키는 방법을 제안하였다. 제안된 법칙들은 위성체의 자세 천이에 적용되었으며, 시뮬레이션을 통하여 성능 향상과 실제 위성의 적용 가능성을 기술했다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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• pp.307-311
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• 2002

최근의 전력 공급 시장에서는 전력 공급의 유연성을 확보함과 동시에 고품질의 전력을 높은 신뢰성을 가지면서 수용가에 공급하는 송전기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 이러한 시장의 요구에 부응하여 송전 시스템의 유효전력 및 무효전력을 능동적으로 제어할 수 있는 FACTS(Flexible AC Transmission System) 기기의 개념이 도입되었다 FACTS기술의 개념은 기존에 수동적으로 제어하였던 선로의 전압, 임피던스 및 위상각을 능동적으로 제어함으로써 전력공급의 유연성 및 신뢰성을 높이는 것이다 국내에서는 과거 일련의 project를 통하여 인버터형 FACTS 기기외 국내 적용을 위한 연구를 수행해 왔으며, 그 결과를 토대로 한전 전력연구원, (주)효성, 미국 Siemens사 및 국내 연구소와 협동연구의 형태로 한전의 154kV 계통에 적용되는 80MVA급 UPFC(Unified Power Flow Controller) pilot plant project를 진행하고 있다. 본 pilot plant project를 통하여 인버터형 FACTS 기기인 UPFC를 실제계통에 설치, 운영함으로써 향후 한국의 기간 계통인 345kV 송전 시스템에 적용할 시스템의 사양 및 운용전략을 도출할 계획이다. 본 논문에서는 국내 계통의 특징, pilot plant가 설치될 지역의 계통현황 및 기기의 사양을 소개하고 기기의 현장 설치 및 시험 진행 상황에 대하여 설명하였다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권2호
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• pp.169-175
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• 2009

A new wire detection algorithm for power line inspection by a mobile robot has been proposed in this paper. There have been a lot of studies in order to support the high-quality electric power. For the high-quality power supply, it is necessary to investigate the power lines and insulators before the lines or insulators were disconnected or damaged. Although Korea Electric power Corp. has made many efforts for the quality improvement, it is not enough to inspect all the power lines by human inspectors. According to this problem, it is decided to replace the human operators by the power line inspection robot. When the robots are used for the inspection, there could be several advantages, for example, the working efficiency and the prevention of accident. And also the shortage of human power for dangerous jobs can be resolved. In this paper, as a part of the development of power line inspection robot, DICRO, the sensor fusion and fuzzy control algorithms are developed to detect the wire and slope of the wire. The effectiveness of the proposed algorithms is proved by the real experiments with DICRO which is under development so far.

• 한국재료학회지
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• 제8권10호
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• pp.950-955
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• 1998

Ar 이온 식각법을 이용하여 (001) SrTiO3(STO) 단결정 기판 위에 200nm 높이의 계단형 모서리를 제작하였다. 계단식은 입사하는 Ar 이온 빔에 대한 Ar 이온 입사각과 마스크 회전각을 조절함으로써 38$^{\circ}$-70$^{\circ}$의 넓은 범위로 제어할 수 있었다. 초전도 YBa2Cu3O7-$\delta$박막은 계단이 있는 STO 기판 위에 펄스레이저 증착법을 이용하여 증착하였으며, 박막의 두께는 계단 높이에 대한 박막의 두께비가 0.5-1.2가 되도록 하였다. 계단형 모서리 조셉슨 접합의 임계전류밀도와 IcRn값은 77K에서 각각 104A/$\textrm{cm}^2$, 70-200$\mu$V이었다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2021년도 제64차 하계학술대회논문집 29권2호
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• pp.311-312
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• 2021

본 연구는 실내외 자전거 운동 시 빈번히 발생하고 있는 무릎상해를 예방하기 위해 자전거 운동을 실시할 때 올바른 자세를 유지 할 수 있도록 도와주는 보호 장비 개발 내용이다. 자전거 운동 시 발생할 수 있는 손상을 예방하기 위해서는 안장의 높이, 좌우 무릎사이의 간격, 무릎 각도가 안전한 각도 범위내에 있어야 한다. 본 연구에서는 이러한 무릎의 올바른 정렬을 유지한 채 운동을 지속할 수 있도록 센서부와 제어기로 구성되는 것을 특징으로 한다. 센서부는 가속도 센서, 자이로 센서, 속도감지 센서로 구성하여 자전거 운동 시 정상적인 무릎정렬과 비교하여 올바르지 못한 정렬 상태에서 운동 시 즉시 피드백하여 자세를 수정할 수 있도록 유도해 무릎의 상해를 예방하는 실내외 자전거 이용 시 운동 상해를 예방하기 위한 무릎 보호대를 개발하고자 한다.

• 한국응용과학기술학회지
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• 제37권2호
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• pp.206-213
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• 2020

보행 시 하이힐 굽 높이에 따른 구간별 차이를 비교하고, 하지관절의 가동범위가 보행 시간에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 20대 여대생 10명이 연구에 참여하였고, 굽 높이에 따라 3차원 보행분석을 통하여 변인을 산출하였다. 통계방법으로 세가지 굽높이에 따른 차이는 일원변량분석을 실시하였고, 보행시간이 하지관절에 미치는 영향은 다중회귀분석을 실시하였다. 연구결과로 보행 시 구간 2는 굽이 높을수록 보행시간이 길게 나타났지만, 구간 3은 굽이 높을수록 보행시간이 짧게 나타났다. 보행시간이 하지관절 가동범위에 미치는 영향을 분석한 결과 구간 2는 1 cm에서 발목관절, 무릎관절, 5 cm는 발목관절의 가동범위가 클수록 보행시간이 길어졌다. 구간 3은 1 cm에서 고관절 가동범위가 클수록 보행시간이 길어졌고, 10 cm는 발목관절 가동범위가 작을수록 보행시간이 길어졌다. 따라서 굽 높이 신발의 경우 발목관절의 제어가 중요성이 변인으로 판단된다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제20권5호
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• pp.1005-1012
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• 2016

독립된 해상 지역에서 운용되는 LED 등명기는 태양광전력공급시스템을 주로 이용하고 있으며, 이는 등명기의 관리 및 유지비용을 크게 높이는 원인으로 알려져 있다. 이를 해결하기 위해 일체형 LED 등명기에 대한 기술 연구 및 실증이 최근 활발히 진행 중이다. 본 논문은 LED 등명기의 효과적인 관리를 위해, BLE 기능을 갖는 일체형 LED 등명기 제어시스템을 제안한다. 일체형 LED 등명기의 상태정보 프로토콜을 확장하여 제어 프로그램 구조를 설계한 후 그를 관리자가 쉽게 파악할 수 있는 형태로 구현한다. 구현된 제어시스템은 일체형 LED 등명기의 상태 및 제어 데이터를 시각화함으로써 관리자의 신속한 의사결정을 가능하게 한다. 또한 등명기의 전력사용을 최소화하면서 상태정보를 송수신하고 등질을 변경할 수 있다.