• Title/Summary/Keyword: 높이 제어

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Control of Temperature and the Direction of Wind Using Thermal Images and a Fuzzy Control Method (열 영상과 퍼지 제어 기법을 이용한 온도 및 풍향 제어)

  • Kim, Kwang-Baek;Cho, Jae-Hyun;Woo, Young-Woon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.12 no.11
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    • pp.2083-2090
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    • 2008
  • In this paper, we propose a method for control of temperature and the direction of wind in an air-cooler using thermal images and fuzzy inference rules in order to achieve energy saving. In a simulation for controlling temperature, a thermal image is transformed to a color distribution image of $300{\times}400$ size to analyze the thermal image. A color distribution image is composed of R, G and B values haying temperature values of Red, Magenta, Yellow, Green, Cyan and Blue. Each color has a temperature value from $24.0^{\circ}C$ to $27.0^{\circ}C$ and a color distribution image is classified into height hierarchies from level 1 to level 10. The classified hierarchies have their peculiar color distributions and temperature values are assigned to each level by temperature values of the peculiar colors. The process for controlling overall balance of temperature and the direction of wind in an indoor space is as follows. Fuzzy membership functions are designed by the direction of wind, duration time, and temperature and height values of a color distribution image to calculate the strength of wind. After then, the strength of wind is calculated by membership values of membership functions.

A Study on the Image-based Automatic Flight Control of Mini Drone (미니드론의 영상기반 자동 비행 제어에 관한 연구)

  • Sun, Eun-Hey;Luat, Tran Huu;Kim, Dongyeon;Kim, Yong-Tae
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.25 no.6
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    • pp.536-541
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    • 2015
  • In this paper, we propose a the image-based automatic flight control system for the mini drone. Automatic flight system with a camera on the ceiling and markers on the floor and landing position is designed in an indoor environment. Images from the ceiling camera is used not only to recognize the makers and landing position but also to track the drone motion. PC sever identifies the location of the drone and sends control commands to the mini drone. Flight controller of the mini drone is designed using state-machine algorithm, PID control and way-point position control method. From the, The proposed automatic flight control system is verified through the experiments of the mini drone. We see that known makers in environment are recognized and the drone can follows the trajectories with the specific ㄱ, ㄷ and ㅁ shapes. Also, experimental results show that the drone can approach and correctly land on the target positions which are set at different height.

Evaluation on the Characteristics of Daylight Distributions of Grating Louver System in a Pair Glass by Computer Simulation (복층유리 격자루버시스템의 주광특성에 관한 시뮬레이션 평가)

  • Park, Byoung-Chul;Choi, An-Seop
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.23 no.12
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    • pp.1-9
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    • 2009
  • A recent research trend on the Daylight Responsive Dimming Systems, using available daylight for energy savings, is to integrate automated roller shading systems and venetian blind systems which are vertically controlling daylight to indoor based on sun profile angle. Therefore, this paper suggests Grating Louver System into a pair glass as a new shading system, which can control daylight vertically and horizontally. The optimized spacing of louvers, which is to block direct sunlight into a space, was calculated. And then, the system was simulated for analysis and evaluation of characteristics of daylight by Desktop Radiance 2.0.

Design and Control of a Basic Circuit System for STEAM Education (STEAM 교육을 위한 기초 회로 시스템 설계와 제어 방법)

  • Hur, Kyeong
    • Journal of Practical Engineering Education
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    • v.9 no.2
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    • pp.99-106
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    • 2017
  • The most important thing in STEAM education is to enhance students' interest and understanding of science and technology. In this paper, we propose basic circuit system design and control method applicable to STEAM fusion education. The circuit system design practice using the breadboard is designated as an essential curriculum in the corresponding department at the high school and college level in the domestic curriculum. However, there is a lack of STEAM convergence implementation examples that can easily understand circuit system design and control methods. Therefore, we proposed and tested a method to implement and control a media art type circuit system.

The design of Vibration Isolation for Ultra-Precision Machine (초정밀 가공기의 방전시스템 설계기술연구)

  • 박종권
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1993.10a
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    • pp.171-176
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    • 1993
  • 초정밀 공작기계의 구조물은 Sub-micron의 운동정밀도를 갖추어야 초정밀기계로서의 기능이 유지된다. 특히 가공기의 베드구조물은 구동요소간의 상대 위치를 정.동적으로 규정 해주는 중요한 기본구조물이므로 고강성, 고쇠감성,열안정성, 경년변화에 대한 치수의 안정성등의 성능이 요구되며, 이를위해 공간적인 형상 설계 및 구조재의 선정에 고도의 기술이 필요하다. 따라서 본 연구는 낮은 고유진동수의 특성을 갖으면서 하중의 설치높이의 변화에서도 고유진동수가 일정히 유지되고 또한 구조물의 중심변화에 대한 수평조절이 가능하면서 자동제어가 가능한 공기스프링을 초정밀 가공기의 방진시스템으로 활용방안에 대하여 연구하였다.

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A Study on Low-Order Modeling of HRTF (머리전달함수의 저차 모델링에 관한 연구)

  • 김동현
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • 1998.06e
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    • pp.35-38
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    • 1998
  • 입체음향 시스템의 방향감 제어에서 필수적인 머리전달함수(Head-Related Transfer Function)는 일반적으로 FIR 또는 IIR 필터로 구현되며, IIR 필터의 경우 FIR 보다 비교적 저차 모델링이 가능한 장점을 갖는다. 본 논문에서는 Balanced Model Reduction(BMR) 방법을 이용하여 비교적 높은 차수를 가지는 FIR 형태의 HRTF 필터를 IIR 필터로 설계하고, 입체음향 시스템의 실시간 구현시 필수적인 계산의 효율을 높이는 방법을 제시한다. 또한 IIR 필터로 근사화된 HRTF 필터의 주파수 패턴을 분석하여, 음상정위에 큰 영향을 미치는 주파수 대역을 좀 더 나은 해상도를 갖도록 설계하여 저차 모델 설계시 발생하는 오차가 음상정위에 미치는 영향을 최소화 하였다.

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Design and Implementation of Image Control System based on Multi Agents (다중 에이전트 기반의 원격영상 감시 시스템 설계 및 구현)

  • 김세희;김인재;윤용익
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2003.11b
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    • pp.545-548
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    • 2003
  • 현재 다양한 영상감시 시스템이 개발되고 있으나, 사용자에게 불필요한 정보까지 자동으로 전달(Push) 되어지고 있다. 이러한 많은 정보 속에서 필요한 정보만을 검출하여 사용자에게 제공하는 새로운 지능형 Push기능이 요구되고 있다. 본 논문은, 에이전트 기반의 필터링 기능을 갖는 IFDD (Indexer, Filterer, Displayer, Distributor) 감시시스템을 제안하였다. 사용자의 필터링에 필요한 정보를 명확(explicit)하고 함축적(implicit)으로 관리 및 제어시키는 방법을 제시하여 필터링 결과의 효율을 높이는 기능을 제안한다.

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HRTF Filter Design Using Balanced Model Truncation (BMT를 이용한 HRTF 필터 설계)

  • 김동현;김기만
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 1998.11a
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    • pp.424-427
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    • 1998
  • 입체음향 시스템의 방향감 제어에서 필수적인 머리전달함수(Head-Related Transfer Function)는 일반적으로 FIR 또는 IIR 필터로 구현되며, IIR 필터의 경우 FIR 보다 비교적 저차 모델링이 가능한 장점을 갖는다. 본 논문에서는 Balanced Model Truncation(BMT)를 이용하여 비교적 높은 차수를 가지는 FIR 필터를 IIR 필터로 설계하여 입체음향 시스템의 실시간 구현시 필수적인 계산의 효율을 높이는 방법을 제시하고, 기존의 방법과의 성능의 비교 평가를 하고자 한다.

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Remote controlled security camera using an intelligent agent basis (지능형 에이전트 기반을 이용한 원격영상 감시 시스템)

  • 김세희;김인재;윤용익
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10c
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    • pp.184-186
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    • 2003
  • 현재 다양한 감시시스템이 개발되어서 구현되어지고 있으나, 사용자에게 불필요한 정보까지 자동 Push 되어지고 있다. 이러한 만은 정보 속에서 필요한 정보만을 검출하여 사용자에게 제공하는 새로운 자동 Push기능이 요구되고 있다. 본 논문은, 에이전트 기반의 필터링 기능을 갖는 감시시스템을 제안하였다. 사용자의 필터링에 필요한 사용자 정보를 사전 및 동적으로 관리 및 제어시키는 방법을 제시하여 필터링 결과의 효율을 높이는 기능을 제안한다.

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Analysis of Solitary Wave through a Submerged Breakwater of Various Shape (다양한 형상의 수중방파제를 지나는 고립파의 해석)

  • Lee, Ha-Woo;Cho, Yong-Sik
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2012.05a
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    • pp.88-91
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    • 2012
  • 본 연구에서는 다양한 형상의 수중방파제를 이용하여 고립파(지진해일)에 대한 파랑의 제어기능을 검토하였다. 먼저, 연구를 수행하기 위하여 Navier-Stokes 방정식에 기초한 RANS 모형을 사용하였다. RANS 모형에서는 VOF기법을 이용하여 자유수면을 해석하였고, 또한 조밀한 격자간격을 사용하여 수치실험을 실시하였다. 수중방파제의 형상에는 삼각형, 반타원형, 직사각형 및 사다리꼴형을 사용하여 각각의 수중방파제 위를 통과하는 고립파를 해석하였다. 고립파의 파고와 여러 가지 형태를 갖는 각각의 수중방파제의 높이를 조절하면서 수중방파제를 지나는 고립파의 투과율을 해석하였다.

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