• 제목/요약/키워드: 농용 트랙터

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농용 트랙터 운전좌석의 인간공학적 평가 (A Study on the Ergonomic Evaluation of Farming Tractor Seat)

  • 최경주;이영신;박세진
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2002년도 동계 학술대회 논문집
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    • pp.118-123
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    • 2002
  • 1) 트랙터 조정공간에서 헤드룸은 28.8 cm의 충분한 공간을 확보하고 있으므로 의복이나 모자의 두께를 고려할 경우에도 헤드룸의 클리어런스는 적합함을 알 수 있다. 레그룸의 공간적인 여유는 시트의 수평거리와 높이의 적합성을 보여준다. 2) 조향핸들의 각도는 일반적으로 안락하다고 알려져 있는 차량의 조향핸들 각도 보다 약 7$^{\circ}$크지만 조향핸들의 높이와 직경은 사용자의 인체특성에 적합하게 설계되어 있었다. 3) 조종석의 바닥에 설치된 액셀레이터와 브레이크는 조향핸들에 의해 공간적인 제약을 받지 않았으며, 시트는 액셀레이터와 브레이크를 발로 조작하는데 적합한 위치로 설계되어 있었다. 4) 전진/후진 조절 레버는 조향핸들에 의해 조작하는 팔이 방해받지 않았으며, 시트의 레이아웃 또한 전진/후진 조절 레버를 사용하는데 어려움이 없었다.

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역설계를 통한 트랙터 복합작업기 강도분석 (A Structural Analysis of the Complex Implements of an Agricultural Tractor using Reverse Design)

  • 이충호
    • 한국기계가공학회지
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    • 제18권5호
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    • pp.82-89
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    • 2019
  • This study is a structural analysis of the major components of the implements for an agricultural tractor. To develop an unpowered high-speed implement of an agricultural tractor, the modeling and analysis of the benchmarking product was calculated using 3D scanning and reverse design technologies. The tractive load was calculated using the powertrain efficiencies and soil-propelling force, which were estimated by analyzing the main frame, disc, frames, and chisel plow for the axial loading condition. The final goal of this research is to establish the design parameters and assembly technology for securing disc harrow structures and durability of life. This information will be used to analyze the new model design for domestic consumption.

농용 트랙터 시트의 감성 디자인 (Sensitivity Design of Agricultural Tractor Seat)

  • 김선웅;박세진;한상찬;김철중
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2002년도 하계 학술대회 논문집
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    • pp.48-53
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    • 2002
  • 일반적으로 어떤 제품을 평가할 때 제품이 가지는 기능적 속성 이외에 감성에 의해 제품을 평가하게 된다. 그 제품의 기능과 더불어 제품이 보이는 감각적 속성과 그 제품에 대한 추상적이고 개념적이며 일반적인 인지적 틀을 가지고 그 제품을 지각하게 되는 것이다. 제품을 개발하는 과정에서 민족 또는 국가 간의 다양한 생활문화에 반영된 감성이미지를 구체화할 수 없다면 디자이너가 만들어내는 제품이란 기능적 한계에 제한되기 마련이다 즉, 어떠한 제품의 개발에 앞서 우선적으로 고려되어야 할 문제 중 하나가 바로 사용자들이 요구하는 감성이 무엇인지를 아는 것이다. (중략)

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농용 트랙터의 승차(乘車) 진동(振動) 평가에 관한 연구(I) - 승차 진동의 평가 기준에 관한 고찰 - (Evaluation of Ride Vibration of Agricultural Tractors(I) - A Review of Ride Quality Evaluation Criteria -)

  • 정수식;문계송;김경욱
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제17권4호
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    • pp.314-325
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    • 1992
  • This paper reviews some relevant criteria for the evaluation of ride quality of agricultural tractors. Although there still exist many deficiences and shortcomings, ISO 2631 'Guide for the evaluation of human exposure to whole body vibration' may be the most pertinent criterion to the ride quality evaluation of tractors. The effects of ride vibrations on the human health and performance were also reviewed and summarized in general terms.

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농용(農用) 트랙터 이용(利用)에 관(關)한 조사연구(調査硏究)(II) -고장(故障) 및 수리실태분석(修理實態分析)- (Four-Wheel Tractor Utilization in Korea(II) -Repair and Maintenance-)

  • 박호석;이용국
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제6권2호
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    • pp.65-76
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    • 1982
  • 현재(現在) 수입공급(輸入供給)되고있는 농용(農用)트랙터의 고장수리실태(故障修理實態)를 조사분석(調査分析)하여 트랙터의 국산화(國産化) 및 이용합리화(利用合理化)를 위한 기초자료(基礎資料)로 활용(活用)을 목적(目的)으로 1980년(年) 1년간(年間) 8개도(個道) 32개군(個那)에서 기장조사(記帳調査)한 결과(結果)는 다음과 같다. 가. 대형(大型)트랙터의 연평균고장빈도(年平均故障頻度)는 5.0회(回)/대(臺)이고, 소형(小型)은 2.3회(回)/대(臺)로 대형(大型)이 소형(小型)보다 2배이상(倍以上) 고장(故障)이 많았으며, 이용시간당빈도(利用時間當頻度)는 대형(大型)트랙터가 1. 11회(回)/100hr, 소형(小型)은 0.65회(回)/100hr이었다. 나. 전체고장중(全體故障中), 75.6%는 본체(本體)에서 발생(發生)되었으며 24.4%는 작업기(作業機)에서 발생(發生)되었고, 특(特)히 소형(小型)트랙터 작업기고장중(作業機故障中) 쟁기와 로타베이터 고장(故障)이 80%이상(以上)을 차지하였다. 다. 대형(大型)트랙터의 75%, 소형(小型)의 62%가 연(年) 1회이상(回以上)의 고장(故障)이 있었으며, 10회이상(回以上) 발생(發生)된 경우(境遇)도 9%나 되었다. 라. 월별고장발생분포(月別故障發生分布)는 트랙터이용시간(利用時間)과 비례(比例)하는 경향(傾向)을 나타내어 5월(月)에 가장 고장(故障)이 많았다. 마. 운전자(運轉者)의 연령(年齡)이 많거나 학력수준(學歷水準)이 높을 수록 고장빈도(故障頻度)도 높아서 50대(代) 연령(年齡)에 대졸자(大卒者)가 고장(故障)이 가장 많았다. 바. 고장원인(故障原因)은 운전자과실(運轉者過失)이 29.8%, 부품노후(部品老朽)가 30.2%, 품질불량(品質不量)이 20.6%로 나타났다. 사. 연평균수리회수(年平均修理回數)는 5.5회(回)/대(臺)였고 이중 공장수리(工場修理)가 55.6%였으며 자가수리(自家修理)는 44.4%였다. 아. 대당연간수리시간(憂當年間修理時間)은 대형(大型)트랙터가 30.6시간(時間)이었고, 소형(小型)이 19.9시간(時間)이었으며 수리(修理) 1회당소요시간(回當所要時間)은 평균(平均) 3.62시간(時間)으로 나다났다. 자. 대당연간수리비용(臺當年間修理費用)은 대형(大型)이 278천(千)원, 소형(小型)이 70천(千)원 이었고, 이용시간당수리비용(利用時間當修理費用)는 대형(大型)이 621원, 소형(小型)이 198원이었다. 차. 트랙터 본체(本體)의 수리비계수(修理費係數)(Y)는 사용연수(使用年數)(x)'에 대하여 Y=0.752x의 상관(相關)을 가졌으며 총수리비계수(總修理費係數)는 내구년수(耐久年數)가 10년(年)일때 64%가 되었다.

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농용트랙터의 자동조향을 위한 퍼지제어와 적응제어의 비교 (Comparison between Fuzzy and Adaptive Controls for Automatic Steering of Agricultural Tractors)

  • 노광모
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제21권3호
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    • pp.283-292
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    • 1996
  • Automatic guidance of farm tractors would improve productivity by reducing operator fatigue and increasing machine performance. To control tractors within $\pm$5cm of the desired path, fuzzy and adaptive steering controllers were developed to evaluate their characteristics and performance. Two input variables were position and yaw errors, and a steering command was fed to tractor model as controller output. Trapezoidal membership functions were used in the fuzzy controller, and a minimum-variance adaptive controller was implemented into the 2-DOF discrete-time input-output model. For unit-step and composite paths, a dynamic tractor simulator was used to test the controllers developed. The results showed that both controllers could control the tractor within $\pm$5cm error from the defined path and the position error of tractor by fuzzy controller was the bigger of the two. Through simulations, the output of self-tuning adaptive controller was relatively smooth, but the fuzzy controller was very sensitive by the change of gain and the shape of membership functions. Contrarily, modeling procedure of the fuzzy controller was simple, but the adaptive controller had very complex procedure of design and showed that control performance was affected greatly by the order of its model.

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농용(農用)트랙터의 전자유압식(電子油壓式) 경심(耕深) 제어(制御) 시스템 개발(開發) (Development of an Electronic-Hydraulic Tilling-Depth Control System for Agricultural Tractors)

  • 류관희;유수남;윤여두;사카이 준;김영상
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제16권4호
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    • pp.355-362
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    • 1991
  • The objective of this study was to develop an electronic-hydraulic depth control system. Simulation was carried out to investigate the responses of the control system, and indoor experiments were carried out to confirm the simulation results of the control system. Field experiments were carried out to compare the newly-developed electronic-hydraulic depth-control system with the existing mechanical-hydraulic position control system in terms of the performance of depth control. The electronic-hydraulic depth control system showed better performance than the existing mechanical-hydraulic hitch control system for the forward speeds of tractor less than 7 km/h. It is concluded that the new control system could be adapted to the existing tractors with slight modifications to the conventional mechanical-hydraulic hitch control systems.

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공기압이 바이어스 플라이 타이어의 견인 성능에 미치는 영향 (Effects of Inflation Pressure on Tractive Performance of Bias-Ply Tires)

  • 이동렬;김경욱;정병학
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제23권1호
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    • pp.1-12
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    • 1998
  • This study was intended to investigate experimentally the effect of inflation pressure on tractive performance of bias-ply tires for agricultural tractors. Traction tests were conducted at the three velocities of 3, 4, and 5.5km/h under few different surface conditions using a 13.6-28 6PR bias-ply tire as driving wheel of the test tractor. When the inflation pressure was reduced from 250kPa to 40kPa by a decrement of either 30 or 50kPa depending upon the test surface conditions, some of the test results showed that the tractive coefficient and efficiency were increased maximally by 40% and 17%, respectively, at 20% slippage. However, it was failed to derive any consistent rules depicting the effect of inflation pressure of bias ply tires on the tractive performance of tractors.

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농용 트랙터의 변속기 부하 가혹도에 관한 연구 (Severeness of Transmission Loads of Agricultural Tractors)

  • 김중현;김경욱;최원철;오영근
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제23권5호
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    • pp.417-426
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    • 1998
  • This study was intended to investigate the characteristics of loads acting on the transmission of agricultural tractors during plowing, rotavating and transporting operations. A survey was conducted to determine working speeds and transmission gears most frequently used for each operations. The transmission loads were measured at the input shaft of the transmission gear box during each operations. Time histories of the measured torque loads were converted into a load spectrum and analyzed with respect to the S-N curve of the shaft material to estimate the partial damages on the transmission. Finally, comparison of the relative damages and severeness of each operation was presented and discussed.

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농용 트랙터의 시트의 진동 승차감 평가 (Ride Quality Evaluation of Agricultural tractor Seats)

  • 이종광;박세진;강영선;강이석
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2001년도 동계 학술대회 논문집
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    • pp.16-21
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    • 2001
  • The ride quality of agricultural tractor seats is evaluated based on the vibration of the human bodies. Tractor ride vibration levels have been measured at the person-seat interface along 7 axes(3 translational axes at the feet, 3 translational axes on a seat surface and 1 axis at the seat back), under different operating conditions. Since one of the most important parameters for ride comfort is the level and duration of the root mean square acceleration experienced, the ride values, such as the seat effective amplitude transmissibility, the component ride value, and the overall ride value based on acceleration root mean square are evaluated for a conventional tractor using frequency weighting functions and axis multiplying factors. The ride indices are also studied considering to the variation of vehicle speed and road profile.

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