There have been many researches about SUGV (Small Unmanned Ground Vehicle) mechanism regarding off-road mobility and obstacle negotiation. This paper introduces an analysis of geometry parameters to enhance the vertical obstacle negotiation ability for the SUGV. Moreover, this paper proposes an anti-shock structure analysis of wheels to protect the main body of the SUGV when it falls off a vertical obstacle. Major system geometry parameters will be determined under certain constraints. The constraints and optimization problem for maximizing the ability of vertical obstacle negotiation will be presented and discussed. Dynamic simulation results and experiments with manufactured platform will also be presented to validate the analysis. Several types of wheel materials and structures will be compared to determine the best anti-shock wheel design through FEM (Finite Element Method) simulations.
회전익항공기용 연료탱크의 중요한 성능 중의 하나인 내충격성능은 충돌충격시험을 통해 검증된다. 충돌충격시험은 작용하는 하중이 매우 높기 때문에 실패 위험이 큰 시험인데, 만약, 연료탱크가 내충격 요구조건을 불만족하게 되면 항공기 전체 개발 일정에 심각한 차질을 줄 수 있다. 따라서, 초기 설계단계부터 연료탱크 충돌충격시험에 대한 수치해석을 수행하여 실물시험에서의 실패 가능성을 최소화 하려는 노력이 수행되어 왔다. 최근, 국내개발 회전익항공기의 항속거리를 증가시키기 위한 목적으로 외부 보조연료탱크 개발이 진행되고 있다. 본 연구에서는 해당 외부 보조연료탱크의 내충격 성능의 검토를 위해 현재까지 진행되어 온 충돌충격시험에 대한 수치해석 결과를 제시하였다. 수치해석 방법으로는 유체-구조 연성해석 방법인 입자법을 적용하였고, 미군사규격에서 규정하고 있는 시험조건을 해석조건으로 반영하였다. 또한, 실물 연료탱크 소재의 시편시험을 통해 기 확보된 바 있는 물성데이타를 수치해석에 적용하였다. 그 결과로 연료탱크 외피 및 피팅 부위의 등가응력을 계산하고 내부 장착품의 거동과 작용 하중을 분석함으로써 외부 보조연료탱크의 내충격성 설계를 위한 데이터 확보 가능성을 확인하였다.
기계 및 전자 장비들은 다양한 분야에 여러 형태로 사용되고 있어 충격과 같은 외부 환경에 노출되어 있다. 장비들의 내충격 특성을 평가하기 위해 충격시험장치가 사용되고 있으며, 과도한 응력의 발생에 의한 영구 변형이나 파손, 높은 가속도에 의한 장비 내부 부품의 파손 및 기능정지 등에 대한 평가가 이루어 진다. 이러한 충격시험장치에 있어서 물체를 고속으로 움직이게 하여 물체간의 충격을 유발할 수 있는 속도발생기가 필요하다. 본 연구에서는 유공압을 이용하여 물체를 고속으로 움직일 수 있게 하는 속도발생기를 개념적으로 설계하고, AMESim을 이용한 해석모델을 통하여 발생 속도를 예측하였다. 해석 결과는 축소 제작된 속도발생기의 시험 결과와 비교하여 검증하였으며, 해석 결과를 이용하여 목표 속도에 적합한 속도발생기를 설계하였다.
탄소섬유강화복합재료(CFRP) 적층판에 비교적 낮은 에너지의 충격을 주어, 충격에 의해서 손상된 적층판을 사용하여 인장강도, 파괴 인성 및 AE 신호 특성에 미치는 충격 손상의 영향에 대하여 검토하였다. 충격손상재의 인장강도, 파괴 인성 및 AE-event count는 충격 속도와 박리 면적의 증가에 따라서 감소함을 알 수 있었다. 그리고 충격시험시에 발생한 박리 면적은 충격 속도와 비례하였다. 또한 적층 방법에 따른 손상재의 강도비와 파괴 인성비가 달라짐이 확인되어 복합재료의 내충격 설계시 손상량과 손상재의 파괴 인성 및 강도에 대한 정량적 평가를 AE 신호로부터 해석할 수 있음이 확인되었다.
수중폭발에 의한 선체충격응답의 이론적 해석은 충격파를 전달하는 유체와 구조와의 복잡한 상호작용 문제로 귀착되나, 함정 내충격 설계의 측면에서 주요 관심사가 되는 선체의 충격운동은 폭발의 초기에 발생하므로 충격응답의 해석을 폭발의 초기로만 한정할 경우에는 매우 단순화된 구조동역학적 방법에 의해 충격응답을 근사적으로 산정할 수 있다. 이에 따라, 본 논문에서는 충격파에 의해 가속되는 선체 몰수부 단면에 해당하는 물기둥에 전달되는 운동량을 이상화하고, 이를 이용하여 선체거더의 충격응답을 근사 해석할 수 있는 기법을 제시하였다. 또한 이를 토대로 개발한 전산 프로그램을 이용하여 상자형의 단순모델에 적용하여 본 방법의 실용성을 검증하고 여러 가지의 구조특성 및 폭발 조건에 따른 충격응답을 해석하여 그 특성을 분석하였다.
In general, the strength of hull structures can be estimated from stress evaluation considering static and hydro-dynamic load due to sea-wave. However, war ships such as submarine, have frequently experienced the underwater explosion and local structures of ship as well as hull girder can be damaged by the dynamic response excited from underwater non-contact explosion. When explosion happens at underwater, shock wave is radiated In early short time, then gas bubbles are generated, and expansion and contraction are repeated as they float to the surface. The shock wave causes the damage of equipment and its supporting structures, on the other hand, the hull girder strength can be lost by resonance between bubble pulsation and lowest ship natural vibration period. In this paper, the hydro-Impulse force due to bubble was calculated. Based on these results the hull girder strength of submarine was estimated from transient response analysis by using NASTRAN. Also, shock analysis for some equipment supporting structures was carried out by using DDAM. In order to evaluate the strength of these local structures due to shock wave.
Recently, specifications of flat display module is going to be higher definition, brightness and more wide viewing angle. On the other hand, physical thickness of those modules is forced to be slimmer and lighter. The flat display modules such as plasma or TFT-LCD employ thin crystallized panels that are normally weak to high level transient mechanical energy inputs. As a result, anti-shock performance is one of the most important design specifications of TFT-LCD modules. TFT-LCD module manufacturers and their customers like PC or TV makers perform a series of strict impact/drop test for the modules. However most of the large display module designs are generated based on engineer's own trial-error experiences. Those designs may result in disqualification from the drop/impact test during final product evaluation. A rigorous study on the impact failure of the displays is of course necessitated in order to avoid the problems. In this article, a systematic design evaluation is presented with combinations of FEM modeling and testing to support the optimal shock proof display design procedure.
Rocket, held using the CCA for the mission, a plurality of recording devices, and navigation equipment. In case of a projectile which is entered the water after fired into the air, after performing stages and fairing separated in flight to enter the underwater. It is caused by the explosion of gunpowder mainly, vibration phenomenon of a large transition is induced structurally very, also on entering the water, have a significant shock structurally separated. If shock is transmitted directly to the CCA through the body, it can be caused malfunction of payloads, resulting in failure of the mission of the projectile. In order to ensure the stability against shock, in this paper, Calculating a target resonacne frequency of the CCA, and verified through modal test and analysis. Maximum acceleration position of CCA is checked by SRS analysis. In addition, effectiveness of shock isolation system through shock analysis.
Mobile devices have become an important part of daily life. This is especially true of laptop PCs, which are portable enough to be used almost anywhere. Laptop PCs, however, cannot be nomadic if each component is not robust enough to endure rugged laptop operating environment. Generally, external shock makes collision on head-disk interface and damage to read-write performance. To minimize the likelihood of failure, shock analysis must be incorporated into the design of hard disk drive in laptop. This research explores the structure modification of laptop HDD base, for improving shock performance using finite element analysis which considers the flexibility of whole HDD structure. FE model is verified by modal test and finely tuned. Then we obtained the transmitted acceleration of spindle and pivot and the relative displacement between disk and slider head as shock response. Based on shock simulation, the structural dynamics modification is performed and the primary design parameters are extracted.
In this study the structural design concepts of main parameters of a Cathode Ray Tube(CRT) such as frame spring and shadow mask were proposed to guarantee a failure-proof CRT under mechanical shock. With computer simulation and experiments some information on the structural design concept was obtained as followings: the frame and the shadow mask of the CRT needed designing to increase strength so double-beads shape at the corner of frame was newly designed for it, And the spring which interconnected frame with panel glass was required to deform elastically for the purpose of absorbing the shock energy in the direction of drop. A new type of spring 'twisting spring' was designed to achieve the flexibility in that direction. By using it the deformation energy of a shadow mask could reduced to some degree. To accomplish those simulations commerical codes Pam-Crash and I-DEAS were used and a typical CRT was analyzed as an example to prove the usefulness of this study.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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