• The Magazine of the IEIE
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• v.29 no.11
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• pp.1352-1360
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• 2002

본 논문에서는 내장형 구조의 통신시스템에 적용할 수 있는 CORBA를 개발하기 위한 방법을 소개한다. 첫째, 통신시스템용 개발언어인 SDL과 CORBA 기반 시스템을 통합하기 위한 SDL 시스템의 통신 프로토콜과 CORBA 통신 프로토콜간의 변환 인터페이스에 대한 방법을 제시한다. 둘째, CORBA의 성능을 최적화하기 위한 객체중개자와 동일 호스트상에서 메시지 전달 오버헤드를 최적화하기 위해 공유 메모리 기반의 연동 프로토콜을 제시한다. 셋째, CORBA기반의 통신시스템용 응용 프로그램 개발에 적합한 서비스에 대하여 설명한다. 본 모델을 기반으로 통신 시스템용 SW플랫폼 하부에 CORBA를 채용할 수 있어 통신시스템의 내부 및 외부에서 분산 처리를 위한 공통 플랫폼으로 사용할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.10a
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• pp.280-282
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• 2003

많은 산업 분야에서 사용되는 실시간 시스템은 논리적 정확성뿐만 아니라 시간적 정확성을 요구한다. 그래서 실시간 시스템에서 동작하는 작업들은 항상 마감시간을 지키기 위해 작업에 대한 스케줄링이 매우 중요한 요소가 된다. 그리고 시스템의 신뢰도를 높이기 위해서는 고장 감내가 반드시 필요하다. 특히. 현대 기술의 발달로 일부 분야에서 사용되어 지던 실시간 시스템이 실시간 내장형 시스템 형태로 다양한 분야에 사용되어 진다. 내장형 시스템을 개발하는데 있어 자원의 절약 또한 하나의 중요한 요소이다. 따라서 본 논문에서는 실시간 시스템에서의 작업들이 마감 시간을 만족하며 고장 감내를 보장하는 시간 중복 기법과 백업 기법을 혼합하여 주기적으로 동작하는 작업들의 신뢰도와 자원의 효율 및 절약을 높이는 스케줄링 기법을 제안하고 실험한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.381-382
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• 2019

본논문에서는 산업용 드론개발을 위한 안정성 향상에 대하여 연구하였다. 기존의 비행체의 경우 고신뢰도 대용량의 제어시스템을 이용하여 비행제어시스템을 구성하지만 무인 비행체는 소형 내장형시스템을 이용한다. 본 연구에서는 소형 무인 비행체에서 사용하는 소형 내장형 비행제어시스템에서 안정성을 개선하기 위한 방법으로 비행제어신호와 모터의 제어신호를 측정하여 안정상태와 이상상태를 구별한다. 제안한 방법은 기존의 비행제어시스템을 수정하지 않고 비행제어시스템의 감시가 가능 할 것으로 예상한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2004.10b
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• pp.352-354
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• 2004

비기능적 요구사항은 대상 시스템이 지원해야 할 기능적 요구사항의 속성 또는 품질로써 소프트웨어 품질 속성으로 반영된다. 또한 비기능적 요구사항은 설계를 결정하기 위한 중요한 기준으로 사용되므로 소프트웨어 개발 프로세스 전반에 걸쳐 꾸준히 고려하고, 관리해야 한다. 하지만 비기능적 요구사항은 가시성이 없고, 명확히 명세하기가 어려운 특성으로 인해 간과하기 쉽다 따라서 비기능적 요구사항을 실제 모델링에 반영하고, 이를 추적하여 계속적으로 관리하기 일한 노력이 필요하다. 이에 본 논문에서는 내장형 소프트웨어의 비기능적 요구사항을 모델링 하는 절차를 제안하며, 내장형 소프트웨어의 특성을 가진 지능형 조명 제어 시스템의 사례를 통해 비기능적 요구사항을 반영한 모델링을 수행하고, 다이어그램들 사이' 의 비기능적 요구사항에 대한 추적 과정을 살펴본다

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.28-30
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• 2003

자바가상기계는 기계독립적인 바이트코드, 즉 자바 컴파일러가 자바 원천코드로 생성한 클래스 파일의 정보를 읽어 응용 프로그램을 실행한다. 클래스 파일의 내부정보는 동적인 클래스 적재를 지원하기 위한 각종 심볼명과 클래스, 상수, 필드, 메소드 등으로 구성되어 있으며 여러 가지 링크 정보와 디버깅 정보로 인해 메모리 낭비와 클래스 파일에 대한 정보를 접근하는데 비효율적인 요소가 많다. 이런 이유로 인해 메모리 사용에 제한을 받는 내장형 시스템 환경에서 동작하는 자바가상기계에서 클래스 파일을 그대로 이용하기에는 적합하지 않다. 따라서 클래스 파일을 다른 새로운 형태인 클래스 이미지 파일로 변환이 요구되는데 이를 지원하는 자바가 상기계로 simpleRTJ와 leJOS등이 있다. 클래스 이미지 파일의 지원은 내장형 시스템에서 동작하는 자바가상기계의 메모리 절감과 함께 클래스 정보의 접근 효율성을 높이는데 있다. 본 논문에서는 simpleRTJ 및 leJOS의 클래스 이미지 파일을 분석한 후 자바가상기계의 메모리 절감과 접근의 효율을 높여주기 위한 목적에 의해 클래스 이미지 파일을 생성하는 응용 프로그램인 cls2bin 이라는 클래스 이미지 변환기로 생성한 이미지 파일과 비교하여 cls2bin이 생성한 클래스 이미지 파일이 얼마만큼의 효과를 가지는지에 대해 검증해 보고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.134-136
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• 1999

내장 프로세서에서 실행되는 응용 프로그램 개발환경에서는 타겟에서 실행될 프로그램을 호스트에서 개발하여 타겟에서 실행되도록 구성한다. 내장 프로세서 응용 개발 환경의 중심을 이루는 호스트-타겟 연결 미들웨어(이후 타겟서버라 칭함)를 개발하였다. 타겟서버는 전단부, 후단부 인터페이스를 통하여 호스트에서 개발된 목적모듈을 타겟시스템에 로딩시키는 기능을 한다. 또한, 호스트에서 운용되는 타겟 접근도구의 요구사항을 전송하고 타겟의 정보를 호스트 도구에게 전송하는 역할을 한다. 이러한 역할을 수행하기 위하여 내부 모듈에서 리더, 로더, 타겟메모리 관리, 심볼테이블 관리모듈이 구현되었다. 이렇게 구현된 타겟서버는 기존의 호스트 시스템 도구에 연결되어 정확한 수행에 대한 테스팅 과정을 마쳤고 하나의 라이브러리로 지원되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.01a
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• pp.21-24
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• 2012

실시간성(Real-Time)이란 정확한 주기에 정확한 결과 값의 반환, 혹은 일정한 주기마다 정해진 일을 수행하는 것으로써, 내장형 소프트웨어 분야에서 갖추어야할 가장 중요한 요건이다. 최근 이러한 내장형 시스템의 사양이 싱글프로세서에서 멀티프로세서로 변화됨에 따라 멀티프로세서 상에서의 실시간성을 제공하기 위한 연구가 중요시 되고 있다. 실시간성은 운영체제에 종속적으로 운영체제에 따라 제공여부가 결정되는데, 범용 운영체제인 리눅스의 경우 운영체제에 패치(Patch)를 통해 실시간성을 제공하고 있다. 그러나 다른 범용 운영체제인 윈도우즈의 경우 고가의 구입비용을 가지는 서드파티를 구매하여 실시간성을 제공해야한다. 이에 따라 실시간성을 제공하는 윈도우즈 기반의 제품을 개발 시 개발 비용의 증가를 초래하는 문제점이 발생한다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 범용 운영체제인 멀티프로세서 기반의 윈도우즈 XP 환경에서 실시간성을 제공하기 위한 연구가 필요하다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.04a
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• pp.586-588
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• 2001

원전보호계통(RPS: Reactor Protection System)은 사고 시 치명적 피해를 입을 수 있다는 점에서 안전에 대한 중요도가 가장 높은 Safety 1E class로 분류되며, 이러한 보호계통을 디지털 라이즈 하는데 있어서 높은 신뢰도에 대한 보장이 필요하다. 따라서 본 논문에서는 DPPS(Digital Plant Protection System) 내에서 작동하는 내장형 소프트웨어의 높은 신뢰성을 보장하기 위한 테스팅 방법론을 제시하고자 한다. DPPS에서 작동하는 내장형 소프트웨어를 테스트하기 위한 방법은 크게 두 가지로 나누어진다. 첫 번째 단계는 절차중심의 프로그램에서 객체를 추출하고 이를 이용하여 클래스를 추출하는 제공학의 단계이다. 두 번째 단계는 이러한 클래스들을 이용하여 레벨별 테스팅을 수행하기 위한 테스트 아이템을 추출하고, 추출된 테스트 아이템을 이용하여 테스트 케이스를 선정하는 단계이다. 이렇게 각 레벨별로 선정된 테스트 케이스를 이용하여 단위 테스팅, 통합 테스팅, 시스템 테스팅 이렇게 3단계의 레벨별 테스팅을 수행한다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.329-334
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• 2007

감시정찰 센서네트워크의 모든 센서노드 및 싱크노드들은 한정된 자원과 저사양의 하드웨어로 동작하며, 각 침입탐지 센서들이 수집한 상황 데이터를 신뢰성 있게 전송할 수 있어야 한다. 본 초소형 내장소프트웨어는 이러한 감시정찰 센서네트워크의 특성에 맞게 설계되어 센서 및 싱크노드에 탑재될 수 있는 소프트웨어로서, 센서 OS 커널, 센서미들웨어, 보안커널로 구성된다. 센서 OS는 Multithread 기반으로 실시간, 비실시간 태스크를 위한 각기 다른 스케줄링 방식을 제공하며 지연된 인터럽트 처리 기능, 주기적 태스킹 기능과 효율적 에너지 관리 기능을 제공하여 센서 네트워크에 특화된 어플리케이션 개발을 용이하게끔 한다. 또한 센서미들웨어는 OS 커널과 어플리케이션 사이에 존재하여 위치인식, 시간동기, 네트워크 관리, 원격 업데이트 기능 등 어플리케이션에서 공통적으로 요구하는 필수 기능들을 제공한다.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.31 no.11
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• pp.1551-1559
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• 2004

Java, a platform independent object-oriented programming language, is widely used, however it should be integrated with JNI to use system services or to reuse legacy systems. Though JNI provides the standard APIs which allow Java to be combined with C/$C^{++}$, it is very hard and cumbersome for developers to use JNI APIs. In order to address this problem, we introduce a translator named C2JNI, which converts the embedded C program into a JNI compatible C program. With C2JNI, developers can Integrate Java and C programs without JNI APIs, and it will reduce the complexity caused by JNI APIs.