최근 내장형 시스템의 운영체제로 임베디드 리눅스가 점차 많이 사용되고 있다. 이에 따라 더욱 복잡한 내장형 소프트웨어를 빨리 개발하여 적시에 상품화하는데 필수적인 임베디드 리눅스용 원격 통합개발환경에 대한 요구가 증가하고 있다 그런데, Vxworks나 QNX와 같은 내장형 운영체제의 개발 환경에 비해서 임베디드 리눅스용 개발 환경은 편리성과 기능성이 미흡하다. 따라서 본 논문에서 임베디드 시스템 개발환경 EIDE(Embedded Integrated Development Environments)를 제시한다. EIDE는 크로스 툴체인, 디버거, 모니터등 다양한 도구들로 구성되며 모두 GUI에 기반한다. 또한 EIDE의 다양한 도구들이 타겟을 접근하는데 필요한 기능을 제공하는 타겟 에이전트를 제안한다. 타겟 에이전트는 호스트/타겟 환경이라 할지라도 개발자가 GUI로 된 EIDE의 통합개발환경 안에서 다양한 도구들을 이용하여 원격 개발에 필요한 모든 것을 편리하게 수행할 수 있도록 지원하면서 여러 도구의 요청을 동시에 처리할 수 있는 멀티쓰레드 구조의 타겟 에이전트를 제안하고, 타겟 에이전트가 EIDE에서의 원격 개발을 어떻게 더욱 편리하게 하는지 설명한다.
원격 링킹 로더는 크로스 컴파일러에 의하여 컴파일된 목적 코드를 원격 타겟 시스템에 전송하여 실행할 수 있게 한다. 이 링킹 로더는 내장형 프로세서를 탑재한 시스템에서 사용되는 소프트웨어 개발 환경에 널리 써왔다. 본 연구의 점진적 원격 링킹 로더는 목적 모듈을 호스트로부터 타겟으로 로딩하는 원격 로딩과 모듈이 로딩될 때 이미 로딩된 모듈들과 통합 링킹하는 점진적 링킹의 역할을 수행한다. 특히, 점진적 링킹은 여러 모듈들이 로딩/언로딩 될 때 사용자가 로딩/언로딩 순서를 고려해야 하는 번거로움을 해결하였다. 본 논문에서는 원격 로딩과 점진적 링킹을 가능하게 하는 로딩/언로딩 알로리즘을 제시하였다. 그리고 이 알고리즘은 [8]에서 개발된 타겟 서버 미들웨어 시스템에서 구현하였다. 본 논문에서 제시하는 점진적 언격 링킹 로더는 내장형 시스템의 개발 환경 사용에 보다 많은 사용자 편의성을 줄 것으로 기대된다.
본 논문은 단일 추적모듈과 무선 센서 네트워크를 이용한 내장형 태양광 추적시스템을 제안한다. 내장형 태양광 추적시스템은 조도 변화에 따라 단일 추적모듈로부터 도출된 회전값을 무선 센서 네트워크로 발전모듈에게 전달하여 태양전지를 동일하게 회전시키는 시스템이다. 추적모듈은 조도측정부의 양단 간 조도 값을 비교하여 회전값을 도출하고 항상 태양광과 프레임이 수직이 되도록 유지한다. 발전모듈은 전달받은 회전값을 적용하여 추적모듈과 동일한 방향으로 유지함으로 발전량을 최대화한다. 테스트베드를 개발하여 추적 실험을 통해 제안된 시스템의 타당성을 검증하였다.
본 논문에서는 내장형 리눅스 환경에서 XML기반 EBKS용 전자책 리더 개발에 대한 내용이다. 개발된 단말기는 내장형 리눅스 타겟보드에서 한국형 전자책 문서 표준에 기반한 XML 문서를 Qt SAX 파서를 이용하여 파싱하고, 크로스 플랫폼형 윈도우 시스템인 QWS(Qt windows system)를 이용하여 디스플레이한다. 개발된 전자책 리더는 리눅스 환경 뿐만 아니라 다양한 윈도우 플랫폼에서 신속하고 쉽게 개발 가능하며 SAX 파서를 사용하므로 DOM 인터페이스에 비해 메모리를 적게 사용한다.
최근 모든 내장형 응용들이 급속히 웹기반으로 바뀌어 가고 있다 사무자동화 과학의료 멀티미디어 보안시스템 등 망에 접속된 모든 최종사용자들은 같은 공간안에 접속된 모든 최종사용자들은 같은 공간안에 있는 같은 건물내에 있든 혹은 다른 도시에 위치하든 인터넷 이나 인트라넷에의 접속장치를 사용하게 된다 예를 들어 대형 출판물사업에서도 원고의 접수나 작업일정을 원격으로 처리하기 시작했고 새로운 의료장치들은 의사들이 원격지나 오지에 있는 환자의 상태를 웹을 통해 진단 할 수 있게 되었다 자동화된 건물이나 원격보안 시스템은 LAN이나 WAN 상에서 건물내의 모든 출입문을 상태를 감시할 수가 있게 되는 등 그 활용성은 무한하다. Agrant, Spyglass 그리고 프리웨어인 Apache 등 많은 내장형 서버 솔루션이 이미 HTTP 서버를 도입하고 있다 내장형 어플리케이션에서의 HTTP 서비스 CGI와 API, memory footprint HTML 및 applet compression OS threading model security 그리고 licensing등에 대해 알아본다.
문서를 표현하는 여러 가지 기법 중에서 XML(eXtensible Markup Language)은 확장성과 범용성 때문에 데이타의 교환과 표현에 대한 표준으로 자리잡고 있다. 이에 XML로 데이타를 저장하기 위한 다양한 방법들이 제시되고 있다. 본 논문에서는 관계형 데이타베이스에 XML 데이타를 저장하기 위해 XML 데이터의 타입을 관계형 데이타베이스의 타입으로 매칭해 주는 서브시스템인 타입 처리기를 구현한다. 타입 처리기에서는 eXDM이 내장형 시스템이라는 제한사항을 고려하고, XQuery 형태의 질의문을 지원하기 위해 XML-스키마를 변형한 형태의 XML 타입 정의 문서를 이용한다.
본 연구에서는 표준 색차계와의 비교와 색상정보 좌표계 분석법을 이용하여, 비접촉 및 비파괴 측정 장치로 많은 분야에서 사용하고 있는 내장형 분광광도계의 조명 영향을 평가하였다. 본 연구에서 사용한 색상지는 표준 반사물질과 만셀 표준 색상인 빨강, 노랑, 초록, 파랑 색상지를 사용하였다. 표준 색차계 시스템 및 내장형 분광광도계 시스템을 비교 분석하기 위하여, 실험 재료 색상지를 색상지별 20번 측정하였다. 본 연구에서는 비접촉 및 비파괴 검사 장치에 내장형 분광광도계 응용에서 조명을 일정하게 공급하고 캘리브레이션을 정확하게 수행한다면, 조명의 영향을 거의 받지 않는 시스템을 구성할 수가 있을 것으로 판단되었다.
모바일 환경의 제한된 자원하에서 MPEG-7 데이터의 관리를 위해 내장형 데이터베이스 기술을 사용할 수 있다. 이 때 XML 문서 클러스터링 방법들을 이용할 수 있겠으나 보다 효율성을 높이기 위해 MPEG-7 문서를 효율적으로 저장하기 위한 클러스터링 방법이 필요하다. 본 논문에서는 PDA와 같은 모바일 단말기에서 MPEG-7 문서를 효율적으로 저장할 수 있는 MPEG-7 문서 관리 시스템을 설계 및 구현하였다. 이 시스템은 MPEG-7 데이터 클러스터링 방법을 기반으로 전용 내장형 XML 데이터베이스 시스템인 버클리 DB XML을 이용하였다.
최근의 내장형 시스템은 점점 대형화되고 복잡성이 증가하고 있다. 또한 시스템의 생명주기는 매우 빠른 속도로 단축되고 있는 추세이다. 이에 따라 발생될 수 있는 에러율이 증가하고 있으며 이를 해결하기 위해 많은 비용과 시간에 소비될 수 있다. 따라서, 시스템 설계단계부터 신뢰성과 안정성을 보장하며 신속하게 명세를 표현할 수 있는 정형 명세 기법이 필요하다. 본 논문은 신속하면서 견고한 정형 명세 개발을 위해 컨포넌트를 지원하는 Statechart 도구를 구현한다. 본 논문에서 개발된 도구를 이용하면 이미 작성된 정형 명세를 최대한 재사용함으로 새로운 시스템 설계의 개발시간을 단축시킬 수 있는 장점을 지닌다.
본 논문은 내장형 시스템에서 저전력 소모를 위한 선택적 페이지 캐쉬 사용 기법을 제안한다. 내장형 시스템의 저장매체로 널리 사용되고 있는 플래쉬 메모리는 데이터를 압축하여 저장하기 때문에 리눅스에서 사용되는 페이지 캐쉬가 효과적으로 동작한다. 하지만 플래쉬 메모리는 RAM 보다 전력 소모가 적기 때문에 페이지 캐쉬 사용에 따른 빈번한 RAM 접근 횟수는 전력 소모량을 증가시킨다. 따라서 저전력 시스템 운영을 위해서 페이지 캐쉬를 선택적으로 사용하는 것을 제안한다. 리눅스 운영체제상에서 구현된 시스템을 바탕으로 수행속도가 향상되고 전력 소모량이 감소함을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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