내장형 소프트웨어 성능 평가 및 분석 도구는 제한된 자원에 효율적인 내장형 소프트웨어의 개발 속도와 신뢰성 향상을 위한 유용한 도구이다. 본 논문은 내장형 시스템 개발자가 쉽고 편리하게 성능 평가 결과를 분석하고 효율적인 소프트웨어 개발 기회를 보장받을 수 있는 GUI 형태의 성능 분석 레포팅 뷰어(reporting viewer)를 설계하고 구현한다. 제안하는 성능 분석 레포팅 뷰어는 내장형 소프트웨어에 대해 생성된 저수준의 성능 평가 로그를 API 수준의 자료구조로 변경하는 정보 변환기 모듈과 API 형태의 자료구조를 이용해 사용자가 원하는 결과를 GUI 형태로 출력하는 레포팅 생성기로 구성된다. 제안하는 성능 분석 레포팅뷰어는 개발자나 사용자에게 그래픽 형태의 편리한 성능 분석 레포팅을 제공하며, 나아가API를 통해 개발자 자신의 취향에 맞는 레포팅 화면의 구성과 개발 가능성을 제공할 수 있을 것으로 기대된다.
내장형 기기에서 자바를 제어 및 응용 프로그램으로 사용하는 경향이 증대하고 있다. 내장형 자바가상머신에서는 응용 프로그램과 관련 자바 API를 로딩된 형태로 롬에 적재하는 형태를 가진다. 따라서 응용프로그램은 필터링을 거쳐서 관련된 자바 API를 선별한 후 롬릿으로 만들어진다. 본 논문에서는 내장형 자바가상머신에 적재될 롬릿을 만드는 과정에서 사용될 수 있는 프리레졸루션 방법을 제시하고 이를 위한 컨스턴트풀 데이터 구조를 제안하였다. 프리레졸루션은 롬릿을 만드는 과정에서 미리 레졸루션을 수행한 결과를 저장하여, 실행 시 발생되는 레졸루션 시간을 제거할 수 있도록 한다. 또한 프리레졸루션은 메모리 접근 횟수를 감소시켜 내장형 기기에서 필요한 저전력 요구를 지원한다. 본 논문에서 제안한 컨스턴트풀 데이터 구조는 공용체 구조의 미사용 부분에 레졸루션 결과를 저장할 수 있도록 구성함으로써 추가적인 메모리 비용없이 프리레졸루션의 이득을 얻을수 있다.
내장형 소프트웨어는 매우 다양한 내장형 시스템에 적용되며, 또한 하드웨어와 소프트웨어의 인터페이스 부분과 통합 과정에서 않은 결함이 발생한다 그러므로 내장형 소프트웨어가 적용되는 분야를 구분하고 적용 분야에 따른 단위 시험과 통합 시험을 구분하여 품질 특성을 적용한 시험이 이루어져야 한다. 이에 본 논문에서는 내장형 소프트웨어의 적용 분야(제어, 가전, 단말, 통신장비와 시험 단계(단위 시험, 통합 시험)를 고려한 ISO/IEC 9126의 품질 특성을 적용하였다. 이를 통해 각 적용 분야에서 시험 단계에 따라 중점적으로 고려해야 할 품질 특성들을 알 수 있으며, 또한 적용 분야별로 다른 분야에 비해 더 고려되는 품질 특성들도 알 수 있다.
자동차 텔레매틱스 용 음성 HMI(Human Machine Interface) 기술은 차량 내 음성정보기술 활용을 위하여 차량 잡음환경에 강인한 내장형 음성 기술을 통합한 음성 HMI 기반 텔레매틱스 용 DSP 시스템의 개발을 포함한다. 개발된 내장형 음성 인식엔진을 바탕으로 통합 시험을 위한 자동차 텔레매틱스 용 DSP 시스템 구현 개발을 수행하는 본 논문은 자동차용 음성 HMI의 요소 기술을 통합하는 기술 개발로 자동차용 음성 HMI 기술 개발에 중심이 되는 연구이다.
내장형 실시간 시스템에서는 메모리 관리시스템의 구현에 있어 메모리 단편화와 시간 결정성 (determinism)의 문제를 해결하기 위한 방법 중의 하나로 고정크기의 메모리를 할당하는 기법이 사용되어진다 내장형 자바가상기계에서도 객체를 관리하는 메모리 구조인 힙에 이를 적용하여 활용할 수 있으며 실제 구현으로는 simpleRTJ가 있다. 고정크기의 메모리 할당기법은 구현이 간단하기 때문에 시스템이 단순해지고 실행에서의 오버헤드도 작아지는 장점이 있다. 하지만 고정크기의 객체할당 방식은 가장 큰 객체의 크기를 이용하여 모든 객체를 할당하기 때문에 내부단편화를 발생시키는 단점이 있다. 본 논문에서는 내부 단편화를 최소화하면서 고정크기 할당기법의 장점을 최대한 이용할 수 있도록 하기 위해 다수의 고정크기를 이용하여 객체를 할당하는 기법에 관해 설명하며 관련 실험을 통해 내부단편화 문제를 얼마나 해결할 수 있는지에 관해 기술한다.
최근 다양한 내장형 시스템에서 이식성, 신뢰성, 재사용성에서 장점을 가지는 자바가 많이 사용되고 있다. 또한, 내장형 시스템 환경에서 서비스들에 대한 사용자의 요구와 하드웨어 플랫폼이 다양해지고 있다. 내장형 시스템의 플랫폼과 사용자 요구가 다양해짐에 따라 이를 효율적으로 반영하기 위하여 자바 가상 머신의 동적 재구성이 필요하다. 그러나 기존의 자바 가상 머신 재구성에 관한 연구는 컴포넌트 기반 재구성 방법이 대부분이고 이 방법은 컴포넌트의 일부분이 교체될 때 오버헤드가 발생한다. 따라서 본 연구에서는 기존 연구의 단점을 해결할 수 있는 동적 재구성이 가능한 자바 가상 머신 모델을 제안한다.
실시간 운영체제(Real Time System)를 탑재한 내장형 시스템(Embedded System)은 수십 년 전부터 다양한 용도로 개발되어 왔다. 그래픽 장치들이 미비했던 초기의 내장형 시스템에서는 사용자 인터페이스가 단순하게 구현되었으나, 기술의 발달로 인하여 사용자가 쉽게 이용할 수 있게 GUI(Graphic User Interface)가 적용될 필요가 있다. 멀티미디어 기기에서 요구되는 포토 뷰, MP3P, 동영상과 같은 기능들을 만족 시키고, 또한 내장형 시스템의 특성상 GUI 가 경량이어야 한다. 본 논문에서는 실시간 운영체제인 UbiFOS$^{TM}$ 에 멀티미디어 기기를 위한 UbiFOS_GUI 를 설계 및 구현하였다.
이동 단말기 관리, 무인 항공 제어 시스템 둥의 시스템에서는 검색 대상의 정보(위치, 여러 가지 상태등)가 시시각각으로 빠르게 변화하므로 현재의 상태를 정확히 파악하기 위하여 많은 양의 자료 검색, 변경 요청이 빈번히 발생한다. 이와 같은 시스템에서의 상태 정보 검색은 자료의 효용성이 사라지기 전에 이루어져야 하므로 디스크 I/O가 많은 디스크 상주형 데이터베이스로는 한계점을 안고 있다. 또한 빠른 검색을 지원할 수 있는 주기억장치 상주형 데이터베이스로는 다량의 데이터를 저장해야 하는 어려움을 안고 있다. 본 논문에서는 위와 같은 실시간 검색 기능과 대용량 자료 저장의 2가지 요구 사항을 만족시키기 위한 내장형 주기억장치 저장 시스템을 개발하였다.
데스크탑 시스템과 내장형 시스템의 하드웨어 특성과 요구사항은 서로 다르기 때문에 데스크탑 기반의 Unix 운영체제로 널리 쓰이고 있는 GNU/Linux를 내장형 시스템의 운영체제로 사용하기 위해서는 여러 가지 구성 요소들에 대한 최적화가 뒤따라야 한다. GNU/Linux의 최적화를 위해 고려해 볼 수 있는 다섯 가지 방법을 설명하고, 실례로서 ZDISK와 LRP에서 만든 결과를 분석해 보기로 한다.
본 논문에서는 웹서버를 탑재한 내장형 시스템에서 실시간 속성을 만족시킬 수 있는 스케줄링 기법을 제안한다. 내장형 시스템에 웹서버를 응용프로그램의 형태로 탑재하는 경우 운영체제와 웹서버간의 이원화된 스케줄링 때문에 우선 순위 역전 현상이 발생하여 실시간 속성을 만족시키지 못한다. 이에 본 논문에서는 웹서버의 일부 스케줄링 기능을 운영체제의 스케줄러와 통합 내장시켜 일관된 스케줄링 방법을 제공한다. 제안된 스케줄링 기법을 실험용 내장형 시스템에 적용한 결과, 웹서버를 일반 태스크로 구현한 경우와 달리 우선 순위 역전 현상이 발생하지 않았다. 또한 우선 순위에 따라 태스크별 응답 시간이 시스템 부하에 관계없이 일정하여 제안된 스케줄링 기법이 실시간 내장형 웹서버 시스템에 적합하다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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