• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.493-496
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• 2016

차량 전장용 소프트웨어의 안정성을 플랫폼 단계에서 테스트 및 검증을 수행하면 많은 비용이 소요된다. 본 연구에서는 플랫폼 단계에서 차량용 내장형 소프트웨어를 테스트하기 이전에 Spin 모델 검증기를 활용하여 전장용 소프트웨어의 기본단위인 타스크들의 행위를 모의 실험함으로써 시스템의 설계오류를 검증할 수 있는 도구를 개발하였다. 본 연구에서는 운영체제와 환경설정 및 제어 프로그램이 수행할 타스크들을 모델로 구축하고, 모델 검증 도구 Spin을 이용하여 타스크의 상태변화를 확인할 수 있었으며, NuSMV를 이용한 방식과 비교하여 다양한 장점들을 확인하였다.

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.11 no.1
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• pp.15-25
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• 2005

Embedded systems have a set of tasks to execute. These tasks can be implemented either on application specific hardware or as software running on a specific processor. The design of an embedded system involves the selection of hardware software resources, Partition of tasks into hardware and software, and performance evaluation. An accurate estimation of execution time for extreme cases (best and worst case) is important for hardware/software codesign. A tighter estimation of the execution time bound nay allow the use of a slower processor to execute the code and may help lower the system cost. In this paper, we consider an ARM-based embedded system and developed a tool to estimate the tight boundary of execution time of a task with loop bounds and any additional program path information. The tool we developed is based on an exiting timing analysis tool named 'Cinderella' which currently supports i960 and m68k architectures. We add a module to handle ARM ELF object file, which extracts control flow and debugging information, and a module to handle ARM instruction set so that the new tool can support ARM processor. We validate the tool by comparing the estimated bound of execution time with the run-time execution time measured by ARMulator for a selected bechmark programs.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04c
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• pp.34-36
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• 2003

원자력 발전소 안전계통이나 의료 시스템과 같은 실시간 내장형 시스템의 설계는 그 안전성을 분석하기 위한 정형 명세가 요구된다. 이러한 실시간 내장형 시스템이 명세를 위해 본 논문에서는 Statecharts를 확장하여 시간적 명세 및 분석에 용이하고 하드웨어/소프트웨어 통할 설계에 유리한 언어를 제시한다. 그리고 그 언어의 특징을 보일 수 있는 프로토콜 예제를 제시하고 기존의 잘 알려진 언어와 비교 분석함으로 실시간 명세 능력을 보인다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2007.11a
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• pp.329-334
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• 2007

감시정찰 센서네트워크의 모든 센서노드 및 싱크노드들은 한정된 자원과 저사양의 하드웨어로 동작하며, 각 침입탐지 센서들이 수집한 상황 데이터를 신뢰성 있게 전송할 수 있어야 한다. 본 초소형 내장소프트웨어는 이러한 감시정찰 센서네트워크의 특성에 맞게 설계되어 센서 및 싱크노드에 탑재될 수 있는 소프트웨어로서, 센서 OS 커널, 센서미들웨어, 보안커널로 구성된다. 센서 OS는 Multithread 기반으로 실시간, 비실시간 태스크를 위한 각기 다른 스케줄링 방식을 제공하며 지연된 인터럽트 처리 기능, 주기적 태스킹 기능과 효율적 에너지 관리 기능을 제공하여 센서 네트워크에 특화된 어플리케이션 개발을 용이하게끔 한다. 또한 센서미들웨어는 OS 커널과 어플리케이션 사이에 존재하여 위치인식, 시간동기, 네트워크 관리, 원격 업데이트 기능 등 어플리케이션에서 공통적으로 요구하는 필수 기능들을 제공한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.11c
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• pp.1645-1648
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• 2003

최근 디지털 가전과 모바일 컴퓨팅이 화두로 떠오르면서 내장형(embedded) 기술이 전성기를 맞이하고 있다. 실시간 내장형 시스템을 컴포넌트 기반 소프트웨어 기술을 사용하여 구축한다면 재사용과 재구성이 용이해 저렴하고 신뢰성 있는 시스템 개발이 가능해진다. 이러한 이유로 인하여, 자원이 제한된 실시간 내장형 시스템 개발 사용에 적합한 컴포넌트 모델이 소개되고 있으며, 그 중 PBO 모델은 다른 모델에 비해 실시간 시스템에 적합한 인터페이스를 정의하고 있으나, 실시간 내장형 시스템 개발에 적용되는 범위를 넓히기 위해서는 구성과 분석 기능을 제공하는 툴셋을 필요로 하고 있다. 따라서, 본 논문에서는 구성과 분석 기능을 포함하는 PBO 모델에 기반한 개발 툴셋의 아키텍쳐를 제안하였으며, 이를 통해 설계 시간과 에러 감소, 생산성을 증가하는 방안을 제시하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.18 no.5 s.83
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• pp.27-36
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• 2003

본 논문은 SDR Forum에서 SDR용 모바일 플랫폼 구성을 위한 소프트웨어의 표준으로 인정된 차세대 개방형 소프트웨어 프레임워크인 SCA의 구조에 대해 기술한다. SCA 소프트웨어 프레임워크는 궁극적으로 단일 모바일 플랫폼 환경에서 하드웨어의 변경 없이 무선으로 다운로드한 소프트웨어의 동작으로 다양한 무선 접속환경을 구성할 수 있도록 하는 내장형 시스템 소프트웨어들의 표준을 추구한다. SCA는 분산 객체 모델의 표준인 CORBA Middleware와 더불어 다중 무선접속 응용프로그램을 구성하기 위하여 컴포넌트 구성물의 수행을 뒷받침하는 개방형 소프트웨어 구조로서 크게 RTOS, CORBA Middleware, CF, Portable Software Resource로 이루어진다. 본 고에서는 SCA 소프트웨어 프레임워크의 기본 구조와 기능들을 최신 표준 동향을 기반으로 분석하고, 개발 사례에 대해서도 간단히 소개한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2003.05c
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• pp.1813-1816
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• 2003

최근 이동내장형 시스템 기술이 차세대 정보통신 산업의 주력으로 급부상함에 따라 다양한 이기종 제품간의 호환성과 이식성 제공의 핵심 역할을 수행하는 자바가상머신(Java Virtual Machine)이 주목 밭고 있다. 가상머신을 컴포넌트 기반 소프트웨어 기술을 사용하여 구축한다면, 재사용과 재구성이 용이해 저렴하고 신뢰성 있는 가상러신 개발이 가능해진다. 이러한 이유로 인하여, 자원이 제한된 내장형 실시간 시스템 개발사용에 적합한 컴포넌트 모델의 필요성이 동시에 증대되고 있다. 따라서, 본 논문에서는 기존에 제안된 내장형 실시간 컴포넌트 보델인 PBO(Port-Based Object) 모델을 내장형 실시간 환경에서 수행되는 자바가상머신에 적합하도록 개선하여 증가된 신뢰성과 감소된 시스템 복잡도를 갖는 자바가상머신 시스템을 제안하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.125-127
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• 1999

인터넷에 접속되는 다양한 정보기기 등의 내장형 시스템에서 사용되는 실시간 소프트웨어를 개발하기 위해서는 자원이 풍부한 호스트 컴퓨터에서 동작되는 강력한 개발도구의 지원이 필수적이다. 디버스에이전트는 타겟시스템의 실시간 OS상에서 실행되는 하나의 태스크로서, 디버거로 대표되는 호스트시스템의 각종 도구들과 디버그 프로토콜에 의해 정의된 메시지를 주고 받으며 이 도구들에서 내리는 명령을 타겟 상에서 수행하는 역할을 담당한다. 본 논문에서는 디버그에이전트를 포함하는 실시간 소프트웨어 개발 환경에 대해 살펴보고, 원격디버깅을 지원하는 디버그에이전트의 구조와 기능, 디버그 프로토콜에 대하여 기술한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.04a
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• pp.504-507
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• 2016

내장형 소프트웨어의 검증은 운영체제와 응용 소프트웨어에 대해 동시적으로 수행되어야 한다. 선행연구에서는 운영체제를 정형적으로 모델링하고 이를 이용한 내장형 소프트웨어 안전성 검증 기법을 제안하였다. 본 연구에서는 선행 연구에서 Promela로 작성되었던 정형 모델을 참조하여 C 언어로의 변환 규칙을 정의함으로써 구현에 독립적인 모델을 작성하였다. 작성된 검증 모델을 CBMC 모델 체커로 검증한 결과 요구사항으로부터 도출된 35개의 안전성 속성 중 가변 속성을 제외한 21개에 대하여 21개를 모두 만족함을 입증하였다.

• Journal of KIISE
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• v.43 no.6
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• pp.692-699
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• 2016

C compilers for 8-bit MCUs used in washing machines and refrigerators often do not follow the C standard to improve runtime performance. Developers who are unaware of the difference between C compilers following the C standard and the C compilers for 8-bit MCU can cause bugs that do not appear in the standard C environment but appear in the embedded systems using 8-bit MCUs. It is difficult for bug detectors that assume the standard C environment to detect such bugs. In this paper, we introduce integer promotion bugs caused by the different integer promotion rules of the C compilers for 8-bit MCU from the C standard and propose 5 bug patterns where the integer promotion bugs occur. We have developed an integer promotion bug detection tool and applied it to the washing machine control software developed by the LG electronics. The integer promotion bug detection tool successfully detected 27 integer promotion bugs in the washing machine control software.