• Title/Summary/Keyword: 내부모델원리

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Single-Motor Drone using Aerodynamics (공기역학을 이용한 싱글 모터 드론)

  • Park, Cha-Hun;woo, Kyungmo;moon, Minsik;jung, Hyungsub;yoo, Injae;kim, Kabin
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2019.01a
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    • pp.241-242
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    • 2019
  • 본 논문에서는 기존의 드론의 문제점을 보완하기 위한 모델을 제안한다. 기존 드론들의 태생적인 프로펠러 사용으로 인해 안전사고의 위험성, 프로펠러 파손으로 인한 소모성, 비행을 위한 프로펠러의 소음 등의 한계를 근본적으로 제거하여 단점을 최소화하고 성능의 감소를 최소화하여 차세대 드론모델의 한 방법을 제시한다. Bladeless fan 의 원리를 이용하여 프로펠러를 내부로 이동시키고, 하나로 줄임으로써 상승하는 안정성, 소모성, 장소의 제약을 해소할 수 있게 한 후에, 터보 팬 엔진의 원리를 이용한 공기의 압축과 내부 유속의 상승을 이용하여 내부의 순환 바람으로 인한 서브 날개의 바람 출력 상승을 시켜, 기존 드론의 추력을 얻게 하고 단점을 보완하게 한다. 본 논문에서는 기존 드론의 단점을 보완한 모델로써, 기존 드론과 같은 역할을 수행할 수 있고 장소의 제약, 상해사고의 위험성, 프로펠러의 소모성 면에서 효과적으로 우수함을 보인다.

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Software Design for Airborne Lidar Data Simulation (항공 라이다 데이터 모의생성 소프트웨어 설계)

  • Min, Seong-Hong;Kim, Seong-Joon;Lee, Im-Pyeong
    • Proceedings of the Korean Association of Geographic Inforamtion Studies Conference
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    • 2008.06a
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    • pp.265-268
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    • 2008
  • Lidar(Light Detection and Hanging, Ladar)는 물체에 반사되어 되돌아오는 광학신호를 관측하여 물체와의 거리를 측정하는 센서로 정밀한 3차원 모델 생성 및 도시지역의 변화탐지 등에 효율적으로 적용될 수 있다. 시뮬레이션은 시스템의 동작을 인공적으로 만들어 내고, 이 동작의 실행을 관찰하여 실제 시스템의 특성을 추론하는 일련의 활동으로, 하드웨어의 설계 및 분석, 보완, 성능 평가 등에 효율적으로 이용된다. 본 연구에서는 Lidar 시스템의 원리 및 구조 분석을 통해서 Lidar 데이터를 시뮬레이션하기 위한 소프트웨어를 설계하였다. Lidar의 특성이 시뮬레이션 소프트웨어에 정확하게 구현되도록 하기위해 Lidar 동작과 관련된 내부 및 외부요소를 분석하고 기능에 따라 추상화하여 소프트웨어 모들로 구성하였다. 시스템 내부요소로 송신부 수신부 신호/영상처리부 모델과 외부환경요소로 비행환경 모델, 타겟 모델, 대기 모델을 정의하였다. 또한, Lidar 시스템 실행 중에 발생하는 주요 프로세스를 함수 모듈로 정의함으로서, 모델들 간의 구조적인 관계를 정의하였다. 본 연구의 설계결과는 이후 Lidar시뮬레이션 소프트웨어의 보다 체계적인 구현에 적용될 예정이다.

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지식 관리를 위한 도구 개발

  • Cho, Tae-Ho;Lee, Jong-Gyu;Lee, Gwang-Jae;Yoon, Sim;Jeong, Cheol-Heum
    • Journal of Information Technology Application
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    • v.1
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    • pp.219-236
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    • 1999
  • 본 논문에서는 지식관리에 대한 정의와 지식관리시스템의 요구기능에 대해서 살펴보고 몇 가지 구축 방법간의 차이점을 알아본다. 아울러 지식관리 프로세스 모델 및 지식관리 모델을 제시하며 KWave의 내부 기술 구조를 통하여 지식관리시스템 구축용 소프트웨어의 구체적인 동작원리를 알아본다.

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Design and Implementation of Periodic Disturbance Compensators for Track Following Servo Systems (트랙 추종 서보 시스템에 대한 주기적 외란 보상기의 이득 설정과 구현)

  • Jeong, Jun
    • Transactions of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering
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    • v.24 no.2
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    • pp.139-145
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    • 2014
  • Periodic disturbance compensators are widely used in track following servo systems. They are commonly designed and implemented by adaptive feedforward compensators or internal model based compensators. In track following servo systems, the gains of the compensators should be determined considering the change of the sensitivity transfer function and the implementation methods should be selected considering the system environment. This paper proposes a guide for determining gains of the periodic disturbance compensators. Various simulation and experimental results are presented to see the effect of gains. In addition, this paper introduces the various types of implementation methods and compares their merits and demerits.

On the Reconstruction of the Sound Field Using the Regularized Equivalent Source Method (정규화된 등가음원법을 이용한 음장의 재구성)

  • Jeon In-Youl;Ih Jeong-Guon
    • Proceedings of the Acoustical Society of Korea Conference
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    • spring
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    • pp.213-216
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    • 2004
  • 본 연구에서는 복잡한 형상을 가진 음원으로부터 방사하는 음장을 등가음원법 (equivalent source method)을 이용하여 재구성한다. 일반적인 등가음원법의 기본 원리는 진동하는 물체의 표면 또는 내부에 등가음원을 분포시켜서 등가음원의 강도를 계산하는 방법이다. 각 등가음원의 강도는 음원의 경계 조건이나 측정된 음장 음압을 통해서 구할 수가 있으며 사용된 등가음원의 차수, 개수 그리고 위치 등은 고려되어야 할 중요한 변수들이다. 기존의 HELS (Helmholtz equation least square) 방법은 한 곳의 위치에 다양한 차수로 이루어진 등가음원을 사용하여 각 차수의 계수를 구하는 방법으로써 구형에 가까운 음원에 대해서 좋은 결과를 보이나 음장의 결과가 최대 차수의 선택에 따라서 큰 오차를 유발하는 문제점이 있다. 따라서 정규화 기법을 사용하여 음장을 재구성하기 위해 필요한 등가음원의 최적 차수를 구하고, 음원 내부에 최적 차수로 이루어진 등가음원을 여러 개의 점에 위치시켜서 재구성 정확도를 향상시켰다. 정규화된 등가음원법의 타당성 검증을 위하여 표면 일부가 진동하는 구에 대한 수치 해석 및 청소기 모델에 대한 음장 재구성 실험 을 수행하였다.

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Shear Lag in Framed Tube Structures with Multiple Internal Tubes (복수의 내부 튜브를 가진 골조 튜브 구조물의 Shear Lag)

  • 이강건;이리형
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.13 no.3
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    • pp.351-360
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    • 2000
  • A simple numerical modelling technique is proposed for estimating the shear lag effects of framed-tube system with multiple internal tubes. The tube(s)-in-tube structure is analysed by using an analogy approach in which each tube is individually modelled by a beam that can accounts for the flexural and shear deformations, as well as the shear lag effects. The numerical analysis is based on the minimum potential energy principle in conjunction with the variational approach. The shear lag phenomenon of such structures is studied with additional bending stresses. Structural parameters governing the shear lag behaviour in tube(s)-in-tube structures are also investigated through thirty-three numerical examples.

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Visual analysis of attention-based end-to-end speech recognition (어텐션 기반 엔드투엔드 음성인식 시각화 분석)

  • Lim, Seongmin;Goo, Jahyun;Kim, Hoirin
    • Phonetics and Speech Sciences
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    • v.11 no.1
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    • pp.41-49
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    • 2019
  • An end-to-end speech recognition model consisting of a single integrated neural network model was recently proposed. The end-to-end model does not need several training steps, and its structure is easy to understand. However, it is difficult to understand how the model recognizes speech internally. In this paper, we visualized and analyzed the attention-based end-to-end model to elucidate its internal mechanisms. We compared the acoustic model of the BLSTM-HMM hybrid model with the encoder of the end-to-end model, and visualized them using t-SNE to examine the difference between neural network layers. As a result, we were able to delineate the difference between the acoustic model and the end-to-end model encoder. Additionally, we analyzed the decoder of the end-to-end model from a language model perspective. Finally, we found that improving end-to-end model decoder is necessary to yield higher performance.

The Study of Mixing Characteristics for the cavity sizes in SCRamjet Combustor using PSP (PSP를 적용한 스크램제트 연소기 내부의 cavity 크기 변화에 따른 혼합특성에 관한 연구)

  • Jeong, Hui;Seo, Hyung-Seok;Choi, Won-Hyeok;Byun, Yung-Hwan;Lee, Jae-Woo
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2008.05a
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    • pp.339-342
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    • 2008
  • The PSP(Pressure Sensitive Paint) is a technique to measure continuous pressure distribution on medel surface by oxygen quenching. The objective of this study is to apply PSP which is measured pressure for analyzing that air-fuel mixing characteristics in SCRamjet combustor. Experimentation is performed at freestream Mach number of 2.5 and used fuel jet injection. The result shows that growing air-fuel mixed proportions by increasing in cavity size. Also, PSP results compared with conventional pressure tap and CFD. They are coincided with qualitative and the inclination.

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A Study on the Application of Security Reinforcement Technology Reflecting Zero Trust Principles (제로 트러스트 원리를 반영한 보안 강화 요소 기술 적용 방안 연구)

  • DA-IN Lee;Hoo-Ki Lee
    • Convergence Security Journal
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    • v.22 no.3
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    • pp.3-11
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    • 2022
  • With increasingly sophisticated cyber threats, accelerating cloud adoption, and the adoption of remote and hybrid work environments due to the COVID-19 pandemic, the traditional security model, in which many businesses implicitly trust everything within their boundaries, is changing without boundaries, allowing data and users The concept of zero trust is getting more and more attention as the fact that it is not suitable for today's increasingly decentralized environment has been highlighted. Zero Trust is a cyber security model on the premise that 'no one trusts'. In principle, there is no safe area or user in the entire system, and internal users are also verified. is a way As telecommuting becomes commonplace due to the COVID-19 pandemic, and existing cyber security measures are facing limitations, Zero Trust technology is drawing more attention. Accordingly, it is expected that the Korean government will also check the status of acceptability of the domestic public and private sectors and tasks that need improvement when introducing Zero Trust with reference to the NIST standard. In this paper, the basic principles, philosophy, and considerations of Zero Trust and Zero Trust are explained, and practical basic measures to strengthen security by combining Zero Trust technology are presented.