In the field of autonomous vehicles, where high accuracy and reliability are critical, various satellite navigation augmentation systems have been developed to improve system performance. These systems generate correction and integrity information based on measurements and navigation data collected from ground reference stations, enhancing user positioning accuracy. Thus, the performance of the system heavily relies on the deployment and spacing of reference stations. To construct an effective satellite navigation augmentation system, careful consideration must be given to the installation points of reference stations. This paper presents a user positioning performance modeling formula and proposes a method for selecting the installation points of new reference stations. The proposed method involves selecting a candidate group area that can optimize the user's positioning performance. By utilizing this method, the system's performance can be improved, ensuring high accuracy and reliability for autonomous vehicle applications.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2011.06a
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pp.307-309
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2011
국토해양부에서는 우리나라 해안과 내륙에 17개소의 기준국을 구축하여 전국토에서 실시간 DGNSS(Differential Global Navigation Satellite System) 측위가 가능하도록 서비스를 제공하고 있다. 그러나 현재 제공하는 DGNSS 서비스는 사용자가 비콘(beacon) 수신기를 이용해야만 하는 한계와 이로 인한 응용 범위의 제약을 받고 있으며, 위치정보의 폭발적 사용 증가로 인해 다양한 분야에서 더 높은 정밀도 및 정확도를 요구하고 있는 실정이다. 따라서 국토해양부에서는 국내에서 보편적 정보제공 매체로 사용 중인 지상파 DMB(Digital Multimedia Broadcasting)를 이용한 가상 기준국 기반 DGNSS 서비스 제공 시스템을 구축함으로써 DGNSS 서비스를 상용화하고 광역화 할 계획이다. 이 연구에서는 국토해양부에서 개발 중인 지상파 DMB 기반 DGNSS 서비스 기술개발 현황을 소개하고, 이를 상용화 및 광역화하기 위한 방안을 제시하였다.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2014.10a
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pp.280-282
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2014
DMB 기반 DGPS 시스템은 기존 중파 DGPS의 음영구역 해소 및 내륙에서의 DGPS 이용자 활성화를 목적으로 개발된 전달매체이다. 본 연구는 향후 유동인구와 교통량이 많아 이용 수요가 크게 예상되며, 멀티패스 등의 영향으로 측위 오차가 큰 도심에서 저가형 수신기를 이용하여 실제 기준국 및 가상 기준국의 DGPS 보정정보를 DMB 기반으로 수신하여 수신환경 수신기별 정지측량과 이동측위를 측정한 결과를 분석하였다.
Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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v.20
no.2
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pp.231-236
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2016
The stability of DGPS signal in the DGPS service area was measured and the service availability according to the receiving signal strength was analyzed in this paper. Based on the effects of radio wave propagation in the seasons of winter and summer, daytime and night, the method to provide the DGPS service coverage was presented in this paper. The signal's strength of DGPS radio wave were measured at a constant distance from the DGPS reference station during a constant period. The propagation of DGPS radio wave is affected by status of ground conductivity, so the DGPS service area is dependant on the ground conductivity. To provide the stable service coverage, it is necessary to apply the adaptive power control for receiving signal's variations and the antenna design for alleviation of high elevation's radiation.
The GPS positioning offer 3D position using code and carrier phase measurements, but the user can obtain the precise accuracy positioning using carrier phase in Real Time Kinematic(RTK). The main problem, which RTK have to overcome, is the necessary to have a reference station(RS) when using RTK should be generally no more than 10km on average, which is significantly different from DGPS, where distances to RS can exceed several hundred kilometers. The accuracy of today's RTK is limited by the distance dependent errors from orbit, ionosphere and troposphere as well as station dependent influences like multipath and antenna phase center variations. For these reasons, the author proposes Network based GPS Carrier Phase Differential Positioning using Multiple RS which is detached from user receiver about 30km. An important part of the proposed system is algorithm and software development, named DAUNet. The main process is corrections computation, corrections interpolation and searching for the integer ambiguity. Corrections computation of satellite by satellite and epoch by epoch at each reference station are calculated by a Functional model and Stochastic model based on a linear combination algorithm and corrections interpolation at user receiver are used by area correction parameters. As results, the users can obtain the cm-level positioning.
The importance of the GPS is becoming larger and larger since it is one of the Global Navigation Satellite Systems and is regarded as a national infrastructure in the field positioning and timing Nowadays many researches avoiding and/or minimizing economic loss caused by unexpected fault of the GPS are being carried out because GPS fault can give a large impact on social security system as well as economic system NDGPS network which has been authorized by the Ministry of Marine and Fisheries provides services for marine users and evolved into a national infrastructure for GNSS users. Many researchers and engineers are doing research work in order to apply the NDGPS network to other fields. From this trend, it can be expected that the integrity and related functions for the NDGPS users will become more important than before. This paper analyzes integrity informations about the real GNSS fault and proposes method on integrity monitoring improvement of the DGPS reference station.
As PRC linear interpolation algorithm is applied after analysed and verified in this paper, the unknown location of a user can be identified by using PRC information of multi-DGPS reference station. The PRC information of each GPS satellite is not varying rapidly, which makes it possible to assume that PRC information of each GPS satellite varies linearly. So, the PRC regeneration algorithm with linear interpolation can be applied to improve the accuracy of finding a user's location by using the various PRC information obtained from multi-DGPS reference station. The desirable PRC is made by the linear combination with the known position of multi-DGPS reference station and PRC values of a satellite using signals from multi-DGPS reference station. The RTK-GPS result was used as the reference. To test the performance of the linearly interpolated PRC regeneration algorithm, multi-channel DGPS beacon receiver was built to get a user's position more exactly by using PRC data of maritime DGPS reference station in RTCM format. At the end of this paper, the result of the quantitative analysis of the developed navigation algorithm performance is presented.
For the site characterization at two inland areas, Gyeongju and Hongsung, which represent geomorphic and geologic characteristics of inland region in Korea, in-situ seismic tests containing borehole drilling investigations and resonant column tests were peformed and site-specific seismic response analyses were conducted using equivalent linear as well as nonlinear scheme. The soil deposits in Korea were shallower and stiffer than those in western US, from which the site coefficients and site classification system in Korea were derived. Most sites were categorized as site classes C and D based on the mean shear wave velocity $(V_s)$ of the upper 30 m $(V_s30)$, ranging between 250 and 650 m/s. According to the acceleration response spectra determined from the site response analyses, the site coefficients specified in the current Korean seismic design guide underestimate the ground motion in the short-period band and overestimate the ground motion in mid-period band. These differences can be explained by the differences in the bedrock depth and the soil stiffness profile between Korea and western US. The site coefficients, $F_a$ for short-period and $F_v$ for mid-period, were re-evaluated and the site classification system, in which sites C and D were subdivided according to $V_s20,\;V_s15,\;and\;V_s10$ together with the existing $V_s30$ was introduced accounting for the local geologic conditions at inland region of the Korean peninsula. The proposed site classification system in this paper is still rudimentary and requires modification.
Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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2001.05a
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pp.732-736
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2001
DGPS는 미 군사용 신호를 이용한 정밀도 수준을 제공할 수 있는 위성항법 시스템으로써 30여개 국가에서 해양용 국가망 위주로 구축되고 있다. 특히 미국은 해양용 DGPS 국가망을 내륙으로 확장한 NDGPS(Nationwide DGPS)체계 구축을 2002년까지 완성할 예정이다. 우리나라도 해양용 국가망을 운영하여 해양활동을 하는 사용자에게 3차원 고정밀 위치정보를 제공하고 있다. 근래에 우리나라 연안에 구축되어 사용중인 해양용 라디오비이콘형 DGPS망을 육상으로 연계한 서비스범위 확대방안이 논의되고 있다. 본 연구는 NDGPS에 대한 기초연구로서 운용중인 DGPS 기준국신호를 모델로 하여 해상 전파 설계치 대비 거리 및 지형변화에 따른 전계강도 변화를 분석하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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