• Journal of the KSME
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• v.30 no.1
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• pp.22-28
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• 1990

로봇을 이용한 납땜자동화 시스템은 현재 산업계에서의 수요가 크게 일고 있다. 기존납땜 로봇 시스템은 느린 납땜 속도와 제한된 납땜 공구 기능으로 인해 그 응용범위의 확산을 저해하고 있다. 여기서는 로봇에 맞는 자동납땜용 공구 시스템 (robotonomic tool system)이 개발되었다. 우선 그 특징으로서 진동납땜 공정을 개발하였으며 평균 25%의 생산속도 향상을 기하였다. 일 정범위에서의 위치 오차 보정기능을 가지고 있다. 위치 오차는 납땜점 오차와 가압력 오차를 초래하며 이는 납땜 품질의 신뢰도를 저하시킨다. 여기서 핀 오차 보정 및 납땜 가압력 최적화 공정을 추가한 유연성이 향상된 자동납땜 시스템을 개발하였다. 이는 정밀 자동납땜 로봇 시스 템으로 그 응용범위를 확장시켰다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10b
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• pp.494-496
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• 1999

본 논문에서는 SV(Support Vector Machine)과 3단의 칼라 원형 조명장치를 이용한 효율적인 납땜 검사 시스템을 제안한다. 원형 조명장치를 이용하여 납땜부의 표면의 경사도에 의해서 생기는 명암의 분포로부터 납땜 검사를 위한 특징값을 추출한다. SVM은 추출된 특징값을 이용하여 납땜 영상을 정의된 타입중의 하나로 분류한다. SVM은 두 부류의 경계를 최대로 하는 최적경계를 학습하므로 납땜 영상과 같이 각 부류의 경계가 모호한 문제에 대해서 적은 수의 학습 데이터를 사용해도 우수한 성능을 나타낸다. 제안된 시스템은 현산업에서 사용되고 있는 다양한 표면실장형 부품에 대해서 적용해 본 결과 적은 학습 데이터에도 효율적으로 적용될 수 있음을 보였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.607-609
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• 2000

본 논문에서는 SVM(Support Vector Machine)과 3단의 칼라 원형 조명장치를 이용한 효율적인 납땜 검사시스템을 제안한다. 원형 조명장치를 이용하여 납땜부의 표면의 경사도에 의해서 생기는 명암의 분포로부터 납땜 검사를 위한 특징값을 추출한다. SVM은 추출된 특징값을 이용하여 납땜 영상을 정의된 타입중의 하나로 분류한다. SBM은 두 부류의경계를 최대로 하는 최적경계를 학습하므로 납땜 영상과 같이 각 부류의 경계가 모호한 문제에 대해서 적은 수의 학습 데이터를 사용해도 우수한 성능을 나타낸다. 제안된 시스템은 현산업에서 사용되고 있는 다양한 표면실장형 부품에 대해서 적용해 본 결과 적은 학습 데이터에도 효율적으로 적용될 수 있음을 보였다.

• Proceedings of the International Microelectronics And Packaging Society Conference
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• 2002.05a
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• pp.219-223
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• 2002

전자부품의 고성능화 고집적화를 위한 표면실장기술의 발전과 환경과 건강에 대한 관심의 증가로 땜납 중의 납의 독성과 그에 따른 납 사용 규제 움직임과 선진국의 법규제에 대응 하여 무연 땜납이 개발되고 있다. 본 연구는 이러한 배경에서 무연 땜납용 볼에 관한 기술정보의 유용성의 제고와 객관적인 비교평가를 위한 표준을 제시하는데 그 목적이 있다. 본 연구에서는 납점용 볼의 표준화 현황을 조사하고, 기업을 대상으로 설문조사를 실시하여 납땜용 볼에 대한 인식과 표준화 현황을 조사하였다. 또, 기존에 납땜용 볼에 관하여 발표되었던 자료들을 조사하여, 유연.무연 납땜용 볼의 품질특성과 그 평가방법을 비교하여 연구하였다. 무연 납땜용 볼은 외관이 거칠고, 융점과 표면장력의 차이로 인하여 젖음성이 떨어지며, 리플로우 조건에 따라 접합부의 높이에 변화가 있으며, 접합강도는 높아지는 특성을 보였으며 접합부의 신뢰성에서도 유연 납땜용 볼과는 많은 차이를 보였다. 이런 무연 땜납의 특성을 감안하여, 몇 가지 품질특성별 평가방법 및 기준을 제시하였다.

• Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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• v.11 no.2
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• pp.49-57
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• 2002

본 연구에서는 전자부품의 자동조립라인에서 매우 중요한 작업인 열코킹 검사, 납땜 및 납땜검사 작업공정을 보다 더 정밀하고 유연하게 수행할 수 있도록 오프라인 프로그램에의 자동교시기능을 갖는 지능형 로봇 제어 시스템 개발에 대한 연구를 수행하였다. 카메라 백 카바등의 전자부품의 자동조립라인은 작업의 난이도가 매우 높고, 고정밀도가 요구되고, 특히, 납펌 및 납땜 불량검사 작업의 셀은 전체 작업 셀 공정중에서 가장 불량률이 높다. 따라서 본 연구는 기존의 납땜 및 검사공정 셀의 구조를 개선하여 보다 더 높은 정밀도를 유지할 수 있고, 모델 변경에 대한 유연성 향상 및 불량율의 감소를 통한 시스템의 신뢰성을 증대시키기 위한 목적으로 수행된다. 이의 실현을 위한 세부내용으로는 셀의 구조개선, 로봇의 모델교체 및 성능향상, 고정도의 납땜 및 검사 기술, 오프라인 프로그래밍 (off-line programming, OLP)을 이용한 자동교시기법을 개발하여 지능형 시스템으로 새로운 셀을 구성하고, 이를 실제 카메라 백 카바등의 전자부품 조립 라인에 설치하여 실시간 구현을 실현하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.367-370
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• 2016

QFN(Quad Flat No-leads package) is one of the SMD(Surface Mount Device). Since there is no lead in QFN, there are many defects on solder. Therefore, we propose an efficient mechanism for QFN solder defect detection at this paper. For this, we employ Convolutional Neural Network(CNN) of the Machine Learning algorithm. QFN solder's color multi-layer images are used to train CNN. Since these images are 3-channel color images, they have a problem with applying to CNN. To solve this problem, we used each 1-channel grayscale image(Red, Blue, Green) that was separated from 3-channel color images. We were able to detect QFN solder defects by using this CNN. Later, further research is needed to detect other QFN.

• Journal of the Korean Professional Engineers Association
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• v.16 no.1
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• pp.39-47
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• 1983

전자산업의 발전은 전자분야 자체뿐 아니라, 관련 전산업분야의 발진을 기초로 카는 것이며, 납땜성이 뛰어난 전기 주석 도금 System의 개발도 그 일익을 담당하게 되는 것이다. 그러나 주석도금 System의 종류와 방법에 따라서 납땜성의 차이는 아주 크며, 그 이유는 주석도그에 사용된 첨가제의 동시전착에 큰 영향이 있음을 알게 되었다. 본 조사는 납땜이 뛰어난 반광택 산성주석도금 방법에 대한 것으로 그 첨가제의 개발 및 사용방법을 기술하고 있다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.20 no.11
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• pp.7-15
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• 2003

• Journal of Preventive Medicine and Public Health
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• v.14 no.1
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• pp.111-116
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• 1981

Economic development of Korea brought rapid progress and expansion of her industries. Accordingly, number of workers who have been exposed to hazardous metals are increasing. For better understanding the significance of on the job human metal pollution, a total of 22 solderers among autoworkers and 28 controls among medical students was purposively selected as samples of the study. From their blood, concentrations of cadmium and lead were measured with atomic absorption spectrophotometer, and to compare with statistical indices of controls those of solderers were sumarized as follows. 1. Each frequency distribution of cadmium and lead concentration in blood of solderers was more positively skewed showing non-Gausian distribution. 2. Interindividual variation of lead concentration in blood of solderers was markedly revealed. 3. Each mean of cadmium and lead concentration in blood of solderers was higher than that of controls(Cd;p<0.01, Pb;p<0.01). 4. Relative ratio of cadmium concentration in blood of solderers to that of controls was 1.36 by arithmatic mean and 1.39 by geometric mean. Relative ratio of lead concentration in blood of solderers to that of controls was 1.53 by arithmatic mean and 1.30 by geometric mean. 5. It was shown that concentration of lead is slightly correlated with that of cadmium both in solderers and controls(solderers; p<0.1, controls;p<0.1).

• Journal of Welding and Joining
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• v.11 no.2
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• pp.13-20
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• 1993

The object of the research is to develop the flux for aluminum brazing. Five kinds of flux were applied to brazing joint with fin and tube structure using same filler metal. To estimate the performance of the developed flux, products analysis, differential thermal test, grain size test, observation of crystalline structure, tensile test, corrosion test were made. From the results of experiment, the following conculsions were obtained. 1. The optimum composition ratio (Wt) of AlF$_3$ and KF was 50-60% : 40-50% 2. The optimum melting point of the flux was 567-578$^{\circ}C$.