• 제목/요약/키워드: 김병연

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유전자 알고리즘을 이용한 양방향 원격제어시스템의 동기화 (Synchronization of Bilateral Teleoperation System using Genetic Algorithm)

  • 김병연;안효성
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 한국HCI학회 2009년도 학술대회
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    • pp.2080-2082
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    • 2009
  • 본 논문은 유전자 알고리즘을 이용하여 네트워크의 시간지연을 고려한 양방향 원격제어시스템의 동기화를 제시하고 있다. 일반적으로 양방향 원격제어시스템에서는 안정성 및 투명성을 주 목표로 한다. 마스터와 슬레이브 사이에 시간지연이 존재하는 경우 시스템의 안정성을 보장하고, 유전자 알고리즘을 이용하여 동기화 제어법칙의 파라미터를 최적화하고자 한다.

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컬러 영상의 부호화를 위한 쿼드트리 코덱의 구현 (Realization of Quadtree Codec for Color Image Coding)

  • 방민석;김병연;강상구;서재선;박재성;강동욱
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2009년도 추계학술대회
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    • pp.239-242
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    • 2009
  • 본 논문은 최근에 휘도 영상 부호화를 위해서 제안된 에지 선 기반의 쿼드트리 영상 압축 기법을 기초로 해서 이를 컬러 영상을 압축하도록 확장하고, 확장된 알고리즘을 C-언어를 사용해서 실제로 구현한 쿼드트리 영상 코덱을 소개한다. 개발된 코덱의 부호율-왜곡 성능과 복원영상의 주관적 화질을 JPEG과 비교할 때, 컬러 영상을 고화질로 부호화하는 경우에 개발된 쿼드트리 코덱의 성능이 특히 우수함을 확인하였다.

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EC 효익과 경쟁전략과의 관계에 관한 실증분석 (Relationship between EC Benefits and Competitive Strategy)

  • 서창교;김병연;이형석
    • Asia pacific journal of information systems
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    • 제12권2호
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    • pp.1-23
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    • 2002
  • A research model was developed to examine the relationship between the anticipated benefits of electronic commerce and competitive strategies. A survey questionnaire was sent to 2000 electronic shopping malls in Korea, and 102 usable responses were obtained. The survey asked about the anticipated benefits from using electronic commerce. The survey also asked about three strategies that they have been following to achieve business competitiveness. The results provide useful guideline to develop appropriate strategies and plans for effectively deploying and managing the use of the electronic commerce. Customer responsiveness was the most important factors among six benefit factors, namely customer responsiveness, market responsiveness, economies of production, internal organizational efficiency, overall performance, and flexibility. Overall performance also predicted a focus strategy whereas flexibility predicted a cost leadership strategy.

Lyapunov 설계에 입각한 로보트 매니퓰레이터의 적응제어 (Adaptive Control of Robot Manipulators Using Lyapunov Design)

  • 유준;남상우;김병연;박은영
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제24권6호
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    • pp.936-941
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    • 1987
  • This paper prexents an adaptive control scheme which adjusts any deviations of the manipulator from a desired trajectory. The scheme combines a new adaptive control and the conventional nominal control which drives the manipulator to the neighborhood of the trajectory. The proposed adaptive control is developed based on the lineatized perturbation equations in the vicinity of the trajectory and the Lyapunov design method, which makes the perturbations exponentially decay and has less computational requirements than the existing ones.

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ATSC M/H를 이용한 3DTV 서비스 화질 평가 (Evaluation of Video Quality in 3DTV Service via ATSC M/H)

  • 김병연;방민석;정경훈;강동욱;김성훈;최진수;김진웅
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.10-11
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    • 2010
  • 본 논문에서는 ATSC M/H를 이용하면서 기존 HD 및 모바일 서비스와 역 호환성을 유지하는 3DTV 서비스 시나리오를 고려하여 좌영상과 우영상의 부호화 방식 및 해상도가 서로 다른 상황에서 양안식 입체 영상의 화질을 평가한다. 동영상의 시공간적 특성에 따라 다소 차이가 있기는 하지만 객관적인 화질 측면에서 좌우 영상의 차이가 상당히 큼에도 불구하고 합성된 3D영상의 주관적 화질 및 깊이감은 일반적으로 만족스러운 결과를 나타낸다.

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ATSC-MH 기반의 3DTV 서비스를 위한 좌우영상 동기화 방안 (Synchronization Method of Life/Right Views in 3DTV Service via ATSC-M/H)

  • 방민석;김병연;정경훈;강동욱;김성훈;최진수;김진용
    • 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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    • 한국방송공학회 2010년도 추계학술대회
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    • pp.8-9
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    • 2010
  • ATSC-M/H에서 main stream(좌영상)인 TS-M 패킷은 MPEG-2 전송 시스템을 기반이고, M/H stream(우영상)인 M/H 패킷은 RTP 기반의 전송방식을 사용한다. 이와 같이 dual-stream 시스템을 통해 좌우영상이 전송되는 경우에는 기존에 연구되었던 동종 스트림간의 동기화방안을 적용할 수 없다. 본 논문에서는 3차원 방송 서비스를 하기 위해 ATSC-M/H를 통해 전송되는 좌우영상간의 동기화 방안을 제안한다.

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교근의 휴지기에 관한 근전도학적 관찰 (Electromyographic Observation of Silent Period of the Masseter Muscle)

  • 김병연;변종수;김진수
    • Journal of Oral Medicine and Pain
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    • 제10권1호
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    • pp.105-112
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    • 1985
  • The author has studied the duration of silent period of the masseter muscle using electromyography in order to obtain the information that is necessary to diagnose the patients with TMJ dysfunction syndrome objectively. The 55 normal subjects and the 40 patients with TMJ dysfunction syndrome were selected for this study. The results were as follows : Duration of silent period of the masseter muscles in normal subjects were 24.4 msec in males, 24.0 msec in females, and mean of $24.2\pm3.19$ msec. Duration of silent periods of the masseter muscles in patients with TMJ dysfunction syndrome were 39.4 msec in males, 41.3 msec in females, and mean of $40.5\pm7.01$ msec. There was no significant difference of the duration of silent periods between in the right and the left side of the masseter muscles, and between in the males and the females (p>0.05). Duration of silent periods of the masseter muscles in patients with TMJ dysfunction syndrome were significantly more prolonged than those in normal subjects (p<0.01). Borderline of silent periods of the masseter muscles between in normal and patients with TMJ dysfunction syndrome was 31.5 msec.

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관계적 사고를 통한 상품의 지리 교육적 의미 (The Meaning of Geographical Education of Commodity through Relational Thinking)

  • 김병연
    • 대한지리학회지
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    • 제46권4호
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    • pp.554-566
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    • 2011
  • 소비 자본주의는 상품 물신화 전략을 통해 상품에 내재되어 있는 실재적인 지리적 지식을 상상적인 지리적 지식으로 대체시켜 나간다. 이로 인해 현대의 소비자 세계 속에서 학생들은 상품의 실재 세계와 단절되고 상품이 가지는 지리적 삶을 망각하게 됨으로써 결국 자신과 상품을 관계적으로 사고 할 수 있는 능력이 약화되고 있다. 그래서 학생들은 상품의 글로벌 네트워크 속에서 자신이 가지는 위치의 의미와 자신과 상품 네트워크 사이의 상호 관계성으로 인해 발생되는 환경 문제를 윤리적으로 인식하지 못하게 된다. 이러한 문제 의식과 현실 상황 속에서 본 연구는 햄버거 커넥션을 사례로 상품 소비와 윤리의 관계를 살펴보면서 학생들로 하여금 관계적 사고를 통해 상품과 학생 자신의 관계를 바라볼 수 있는 안목을 가질 수 있도록 하는 것이 지리 교육의 역할임을 주장하고자 한다.

All-Inside 반월연골판 봉합술 (All-Inside Meniscal Repair)

  • 최남홍;김병연
    • 대한정형외과스포츠의학회지
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    • 제12권1호
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    • pp.8-15
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    • 2013
  • 과거 반월연골판 파열의 치료로 절제술이 시행되었으나 절제술 후에 슬관절의 퇴행성 변화가 진행되어 골관절염이 발생한다는 보고와 함께, 반월연골판의 생역학적 기능이 밝혀지면서, 가능한 한 반월연골판을 보존하기 위해 적응증이 되는 경우 봉합술의 시행이 증가되고 있다. 반월연골판 봉합술의 방법으로 outside-in, inside-out, all-inside 방법 등이 시행되고 있으며, 상기 방법들 중 all-inside 봉합 방법의 적응증, 수술 방법 및 수술 결과에 대해 알아보고자 한다.

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