• Title/Summary/Keyword: 긴급한 정도

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Flexible Decision-Making for Autonomous Agent Through Computation of Urgency in Time-Critical Domains (실시간 환경에서 긴급한 정도의 계산을 통한 자율적인 에이전트의 유연한 의사결정)

  • Noh Sanguk
    • Journal of KIISE:Software and Applications
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    • v.31 no.9
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    • pp.1196-1203
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    • 2004
  • Autonomous agents need considerable computational resources to perform rational decision-making. The complexity of decision-making becomes prohibitive when large number of agents are present and when decisions have to be made under time pressure. One of approaches in time-critical domains is to respond to an observed condition with a predefined action. Although such a system may be able to react very quickly to environmental conditions, predefined plans are of less value if a situation changes and re-planning is needed. In this paper we investigate strategies intended to tame the computational burden by using off-line computation in conjunction with on-line reasoning. We use performance profiles computed off-line and the notion of urgency (i.e., the value of time) computed on-line to choose the amount of information to be included during on-line deliberation. This method can adjust to various levels of real-time demands, but incurs some overhead associated with iterative deepening. We test our framework with experiments in a simulated anti-air defense domain. The experiments show that the off-line performance profiles and the on-line computation of urgency are effective in time-critical situations.

Flexible Decision-Making for Autonomous Agents Through the Computation of Urgency (긴급한 정도의 계산을 통한 에이전트의 유연한 의사결정)

  • 강준구;이병호;노상욱
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10a
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    • pp.40-42
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    • 2003
  • 주어진 실시간 환경의 복잡성 때문에. 항상 최적의 행동을 수행하는 완벽하게 이성적인 에이전트 (rational agent) 의 구현은 실질적으로 가능하지 않다. 이러한 실시간 문제 해결기법에서의 전통적인 접근 방식은 미리 정의된 규약에 의존한 조건-행동 추론 방식이다. 이러한 조건-행동추론 방식은 문제 영역이 다양하거나 문제의 재설계가 필요한 경우에는 아무런 해법을 갖지 못한다. 따라서 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 주어진 행동들의 유틸리티를 실시간에 계산하고, 긴급한 정도를 측정하여 상황이 긴급할 경우에는 더 이상의 계산을 중단하고 즉각적인 행동을 취하며. 반면에 상황이 긴급하지 않을 경우에는 최선의 의사결정을 위하여 추가적인 정보를 고려하여 더 바람직한 행동을 결정하는 방법론을 제안한다. 제안한 방법론의 평가를 위하여 시간 제약적인 환경에서 최선의 의사결정을 수행하는 실질적이며 유연한 에이전트를 구현 하고자 한다.

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Function design for Enhanced Wireless Emergency Service in Mobile Environment (모바일 환경의 무선긴급서비스를 위한 기능설계)

  • Han, Eun-Young;Choi, Hae-Ok
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2003.11b
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    • pp.1019-1022
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    • 2003
  • 최근 이동통신 시장의 급속한 발전은 모바일 단말기를 통한 다양한 부가서비스에 대한 필요성을 증대시켰다. 특히, 친구찾기와 같은 개인의 위치추적을 위한 서비스가 새로운 Killer-application으로 인식되면서 빠른 시장성을 예측하고 있다. 이러한 서비스에 대한 기술은 일반 대중뿐만 아니라 긴급구조시스템, 재난관리시스템 등 공공 및 개인의 안전과 효율적인 자원의 관리를 위한 국가 정보 인프라로서 정보통신 기술 활용 등 사회적인 요구 증가에 부합된다. 본 연구는 무선 이동통신망을 이용하여 긴급한 환경에 처해있는 개인 가입자의 위치를 파악하고 신속히 대처 할 수 있는 무선긴급서비스를 위해 요구되는 기능 및 조건의 기술규격 설계 등에 관한 것이다. 본 논문에서는 국내외 표준을 충분히 수용한 모바일 환경에서 무선긴급서비스의 1)기술규격 범위 및 네트워크 참조 모델을 정의하고 2) 제시된 네트워크 모델의 코어 망과 긴급구조 서비스 망에 대한 기능 정의 및 요구조건에 대해 설계하고자 한다.

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Requirement for Verification of Domestic 5G Based Emergency Alert Text Message Service by Analyzing Overseas Emergency Alert Service Test Environment (해외 재난경보서비스 검증 환경 분석을 통한 국내 5G 기반 긴급재난문자 서비스 검증 요구사항 정의)

  • Yang, Jinyoung;Kim, Heekwang;Kwon, Donghyun
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2021.06a
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    • pp.116-119
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    • 2021
  • 국내 이동통신은 4 세대(4G)에서 5 세대(5G)로 전환되는 과정에 있으며 행정안전부는 기존 긴급재난문자 서비스를 5G 망으로 고도화하기 위해 준비하고 있다. 재난문자 길이의 확장, 송출 지역 세분화, 외국어 문자 지원 등을 긴급재난문자 서비스에 포함하기 위해 국내외 표준화와 검증 시스템 구축이 준비되고 있다. 본 논문에서는 해외 사례 분석을 통해 국내 5G 망으로 고도화된 긴급재난문자를 서비스하기 위해 요구되는 검증 요구사항을 정의하고 있다. 이를 기반으로 긴급재난문자 서비스를 검증할 리빙랩이 구축될 예정이다.

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Energy-Efficient Data-Aware Routing Protocol for Wireless Sensor Networks (무선 센서 네트워크를 위한 에너지 효율적인 데이터 인지 라우팅 프로토콜)

  • Lee, Sung-Hyup;Kum, Dong-Won;Lee, Kang-Won;Cho, You-Ze
    • Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea CI
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    • v.45 no.6
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    • pp.122-130
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    • 2008
  • In many applications of wireless sensor networks, sensed data can be classified either normal or urgent data according to its time criticalness. Normal data such as periodic monitoring is loss and delay tolerant, but urgent data such as fire alarm is time critical and should be transferred to a sink with reliable. In this paper, by exploiting these data characteristics, we propose a novel energy-efficient data-aware routing protocol for wireless sensor networks, which provides a high reliability for urgent data and energy efficiency for normal data. In the proposed scheme, in order to enhance network survivability and reliability for urgent data, each sensor node forwards only urgent data when its residual battery level is below than a threshold. Also, the proposed scheme uses different data delivery mechanisms depending on the data type. The normal data is delivered to the sink using a single-path-based data forwarding mechanism to improve the energy-efficiency. Meanwhile, the urgent data is transmitted to the sink using a directional flooding mechanism to guarantee high reliability. Simulation results demonstrate that the proposed scheme could significantly improve the network lifetime, along with high reliability for urgent data delivery.

Field Application Analysis of Center Control Emergency Vehicle Preemption System (중앙제어방식 긴급자동차 우선신호 현장적용성 분석)

  • Lee, Young-Hyun;Han, Seung-Chun;Jeong, Do-Young;Kang, Jin-Dong
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.18 no.6
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    • pp.137-154
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    • 2019
  • This study analysed the center control emergency vehicle preemption[EVP] test result on the 1.782 km section around Gangbuk Fire Station. The pros and cons between center control and site control EVP was compared through the review of existing research. The test site was selected based on the higher link speed for choosing low congested area and 4 to 6 lane road. EVP operates green extension under the estimated arrival time to each intersection. This study is about EVP system field application and its evaluation by analyzing EVP operation result with the emergency vehicle's trace, GPS data. The impact on the surrounding traffic was analysed in delay from the queue length survey. Analysis showed the decrease in averge travel time 41.81%, but the increase in delay of surrounding traffic slightly. It is expected that EVP can be applied to the expanded area by researching EVP compensation scheme.

Adaptability Analysis of Emergency Preemption System in Field Operation (긴급차량 우선신호시스템 현장운영에 따른 적용성 분석)

  • Kim, Sang-Yeon;Ko, Kwang Yong;Park, Soon Yong;Jeong, Young Gje;Lee, Choul Ki
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.16 no.3
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    • pp.95-109
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    • 2017
  • The golden time of emergency vehicle is directly connected to the public safety. Therefore, national attention has increased to cut down the emergency vehicle's travel time. In order to shorten the intial dispatch time of it, emergency preemption system was installed at five intersections, and after test operation, whether it could be introduced in the country was estimated. We analyzed the effect of the traffic volume, emergency vehicle's travel time, and queue length under preemption and non-preemption. In the verification of the emergency preemption system, it was confirmed that the emergency vehicle's travel time was reduced from 350% to 24% compared to non-preemption system(TOD). In the saturated condition, queue length were remained 15 minutes and near saturated condition was about 30 or 45 minutes. At the non-saturated condition, the queue length's difference between emergency preemption system and general signal was small.

Study on the Improvement Operation of the Incident Command System (긴급구조통제단 운영 개선방안)

  • Chae, Jin;Bae, Young-Hwan
    • Fire Science and Engineering
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    • v.33 no.3
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    • pp.128-137
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    • 2019
  • The aim of this study was to suggest ways to improve the operation of the Incident Command System for an effective disaster response in the event of a major disaster. As a result of the study, at the 5% significance level, which affects the perception of the operation, the significant variables that influence the operation of the Incidence Command System were found to be securing the operating budget, cooperation of the related agencies, disaster resource support, and expert training. The relative influence of the variables on the operation of the Incident Command System was found to be in the order of expert training, cooperation of related organizations, disaster resource support, and securing of the operating budget.

A Study on Tools for Agent System Development (긴급메시지 전송 시스템의 모델링을 통한 안전성 검사)

  • Park, Chul-Woo;Yun, Sang-Jun;Kim, Kee-Chen
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2013.11a
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    • pp.280-283
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    • 2013
  • 최근 원자력 발전소, 의료 시스템, 항공 시스템 등과 같이 사람의 생명과 밀접하게 관련되어 있는 소프트웨어로 제어하는 시스템들이 점차 늘어나고 있다. 차량에서 또한 차량 제어 소프트웨어의 오작동으로 인한 잦은 사고로 인하여 운전자와 탑승자의 생명을 위협 받고 있다. 이러한 문제로 인하여 차량시스템 제어 소프트웨어도 안전성 확보를 위한 기술로 차량에 통신 기술을 접목한 차량 통신 기술에 대한 관심이 높아지고 있다. 차량 운전자 뿐 아니라 탑승자의 안전과 밀접하기 때문에 많은 연구가 진행되고 있다. 이러한 많은 연구 중 긴급메시지전송 시스템은 차량 간 통신(V2V)을 통한 운전자의 안전성 확보에 대한 연구다. 본 논문에서는 차량 긴급메시지 전송에 필요한 모듈을 구조적으로 나누고 이를 통하여 긴급메시지 전송시스템 구조의 안전성을 평가한다. 긴급메시지 전송시스템의 안정성을 검증하기 위하여 오토마타 모델링을 통한 시스템 구조를 설계하고 검증을 위해 CTL 논리식 정의, SMV(Symbolic Model Verifier)검증도구를 통한 시스템 안전성 모델 검사를 하였다.