• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.15 no.4
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• pp.16-22
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• 2023

This paper presents a proactive longitudinal motion planning algorithm for improving the safety of an automated bus. Since the field of view (FOV) of the autonomous vehicle was limited depending on onboard sensors' performance and surrounding environments, it was necessary to implement vehicle-to-vehicle (V2V) communication for overcoming the limitation. After a virtual V2V-equipped target was constructed considering information obtained from V2V communication, the reference motion of the ego vehicle was determined by considering the state of both the V2V-equipped target and the sensor-detected target. Model predictive control (MPC) was implemented to calculate the optimal motion considering the reference motion and the chance constraint, which was deduced from manual driving data. The improvement in driving safety was confirmed through vehicle tests along actual urban roads.

• Korean Journal of Microbiology
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• v.50 no.4
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• pp.308-312
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• 2014

In this study, we conducted a next generation sequencing based microbial community analysis to investigate gut microbiota of the two commercially most available swine breeds, Yorkshire and Landrace. Bacterial 16S rRNA gene was amplified from fecal DNA using universal primer sets designed for V4 regions. Our comparison analysis of the gut microbiota of the two breeds suggested that their gut microbiota changed depending on the growth stages, while the difference between the two breeds was insignificant. However, there was a limited number of genera, the abundance of which was found to be different between the breeds. Those included the genus Xylanibacter in the Yorkshire samples, which was previously reported as a fiber digesting bacteria, likely increasing energy harvesting capacity of swine. In addition, others included opportunistic pathogens mostly found in the Yorkshire samples while the Landrace samples had significantly more prevalent Clostridium_IV species that were known to play a key role in systemic immunity of hosts. While microbial community shifts was found to be associated with growth stages, the difference between the two breeds seemed to be insignificant. However, there were several bacterial genera showing differential abundance, which may affect growth of hosts.

• Landscaping Tree
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• s.102
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• pp.26-28
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• 2008

최근 환경변화와 국제교류의 확대로 인하여 예전에는 문제가 되지 않았거나, 보이지 않았던 해충들이 문제해충화 되어 우리 주변에서 정원수나 조경수에 피해를 주는 해충들이 있다. 이들은 크게 3가지로 분류되는데 (1)환경의 변화에 의한 잠재해충과 문제해충화 (2) 인간의 욕심에 의해 대면적 식재로 인한 해충의 기회 확대 (3) 국제교류 확대로 인한 외래 해충의 침입 으로 나눌 수 있다. 이번 호에서는 환경변화에 의한 해충의 발생으로 환경스트레스에 의해 식물 자체 내의 방어체계가 무너지면 어떤 특정종이나 일반 해충이 대발생하는데 식물자체 환경 스트레스에 관계하는 jasmonate의 작용 저해, 식물이 자기방어를 위해 분비하는 타감물질(allelopathy)의 분비 억제, 초식성 곤충으로부터 산란억제를 위한 연모의 부족 등 해충의 대발생을 야기 시키는 경우도 있다. 또한 지구온난화로 인한 각종 해충의 대발생은 현재 전 세계적으로 문제가 되고 있다. 기온의 상승으로 곤충의 발육이 빨라져 화기 수가 증가한다거나, 포식자와 피식자의 상호작용의 연결고리가 깨어지는 등 각종 원인으로 인한 최근 발생한 해충을 기술하였다.

• The Optical Journal
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• s.116
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• pp.30-33
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• 2008

기술의 발전은 새로운 변화를 주도하는 가운데, 단순한 종이 문서를 복사 또는 출력하는 디지털 복합기도 많은 기술의 진보를 통해 획기적인 변화를 거치고 있다. '주변기기'라는 명칭에서 보듯이 단순히 종이에 인쇄만 하는 수동적인 기기에서 네트웍을 통해 통제되거나 입출력 데이타를 생성, 전송, 보관, 폐기할 수 있는 능동적인 지능형 복합기로 진보하게 되었다. 이러한 지능형 복합기는 네트웍을 통해 실기간으로 모든 상황을 바로 확인할 수 있으며 고장이나 소모품 부족 발생이 일어나기도 전에 먼저 감지하여 대응할 수 있는 기회를 제공한다. 또한 기존 사용중인 기간계 시스템과 능동적으로 연동하여 업무 프로세스의 혁신 등 상상할 수 없는 업무의 변화를 주도한다. 이런 지능형 복합기가 제공하는 "SDK J"는 JAVA 기반의 개발 플랫폼을 제공하여 고객 맞춤형 솔루션을 개발, 적용할 수 있게 되었다. 현재 각 복합기 제조사에서는 다양한 고객 환경에 맞는 솔루션 제공을 위해 솔루션 개발 지원에 주력하고 있다.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2003.07a
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• pp.410-413
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• 2003

본 논문에서는 네트워크가 막연히 무작위적이라고 하기에는 사회나 세포, 인터넷 등이 어떤 법칙에 따라 짜연진 것처럼 보인다. 하지만 복잡한 네트워크의 모습이 네트워크의 모델과 실제로 똑같은지를 비교하기는 그리 쉬운 문제가 아니다. 무작위적 네트워크의 경우는 수학적으로 엄밀히 말하자면 쁘아송분포를 따른다. 쁘아송분포에서는 모든 점들이 동일한 확률로 여러 점들에 연결되는 기회를 갖는다. 즉 균일한 분포이다. 따라서 상당히 적거나 반대로 상당히 많은 수의 연결선을 가진 점은 극히 드물다. 이 경우 연결선 분포가 종 모양이 된다. 대부분의 점들이 곡선에 해당하는 연결선 수를 갖게 된다. 본 논문에서 쁘아송분포와 회귀분석을 통하여 하나 또는 둘 이상의 변수들 사이에 어떤 관계를 함수관계로 나타내어 분석하는 방법을 보이고 회귀분석 방법에 의해서 미래를 예측하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Machine Tool Engineers Conference
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• 2000.10a
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• pp.206-210
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• 2000

금형 및 자동차 산업에 널리 사용되는 앤드밀 가공에서 종종 소비자가 요구하는 가공 정밀도를 충족시켜 주지 못하는 경우가 발생한다. 이것은 열 변형, 공구 마모, 공작 기계 자체의 오차, 공구 처짐 등 다양한 원인이 존재한다. 본 연구에서는 공구 처짐으로 발생되는 가공 오차를 줄임으로써 가공 정밀도를 향상하기 위한 시스템을 개발하고자 한다. 이를 위해 3차원 볼 앤드밀의 절삭력 모델을 개발하고 시뮬레이션한다. 또한, 상용 CAD 시스템의 형상 및 가공 정보를 이용함으로써 모델링에서부터 가공 경로 생성, 그리고 경로 보정이라는 과정을 일괄적으로 수행할 수 있도록 한다. 이를 통해 사용자는 가공 전 시뮬레이션을 통해 가공 오차를 줄일 수 있는 기회를 제공 받는다. 따라서, 실제 가공에서 보다 높은 가공 정밀도를 얻을 수 있을 것이다.

• Journal of Korean Society of Coastal and Ocean Engineers
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• v.6 no.2
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• pp.127-138
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• 1994

미국 Florida주 North Redington 해변의 양빈계획(Beach Nourishment Project)을 정기적으로 측정함으로써 종방향토사이동과정(Longshore Sediment Transport Process)을 조사하였다. 본 계획은 약 2.6km 해변에 약 405,000$m^3$의 모래로 이루어졌으며 2년에 걸쳐 26개의 profile을 계측하였고 파고, 파향 그리고 시료 채취를 포함하고 있다. 본 연구는 측정된 자료를 분석함으로써 최적의 토사이동계수와 그에 상응하는 상대오차를 구하는데 주된 목적이 있다. 적용된 토사이동공식은 1) Komar-Inman공식, 2) Dean 공식(Radiation Stress, $S_{xy}$의 변형식), 3) Kamphuis 공식 등이다. 상기 3가지 공식은 대동소이 ($\pm$4%)의 결과를 나타내어 어느 공식이 더 적합한지 우열을 가늠하기 어려웠다. 횡방향토사이동량을 고려한 상세모델과 고려하지 않은 단순모델의 두 가지 형태로 적용되었으며 일반설계를 위한 Model(단순모델)은 실측치보다 다소 큰 값을 보여준다.

• The monthly packaging world
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• s.344
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• pp.85-87
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• 2021

(사)한국포장협회(회장 임경호)가 '2021 터키 이스탄불 포장전시회(Eurasia Packaging Istanbul)'에 참가해 한국관을 운영했다. 10월 20일부터 23일까지 터키 이스탄불 Tuyap Istanbul Fair Convention and Congress Center에서 열린 이번 전시회에는 포장제품, 포장재료, 포장산업을 위한 서비스, 포장디자인서비스, 종이 및 판지 포장 관련 제품 및 기술, 컨버팅기술, 포장기계 및 장비, 포장 재활용기술, 물류서비스 등이 소개됐다. 한국포장협회는 7개사, 7개 부스 규모로 한국관을 마련해 우리나라의 우수한 포장 기술 및 포장재를 유럽시장에 선보였다. 이번 전시회의 한국관 구성에 참여한 (주)서일의 김시범 과장이 '2021 터키 이스탄불 포장전시회(Eurasia Packaging Istanbul)'의 참관기를 작성해주었다. 참관기를 통해 생생한 현장의 소리를 전할 수 있는 기회를 김 과장에게 지면을 빌어 감사의 인사를 전한다.

• Korean Journal of Clinical Laboratory Science
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• v.48 no.3
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• pp.237-241
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• 2016

This study, funded by Jeju Special Self-Governing Province, evaluated the bacterial contamination in disposable wet wipes used in restaurants, coffee shops, and bakery shops. The materials used are 55 disposable wet wipes collected from general restaurants. The number of average bacteria found was $4.21{\times}10^3CFU/mL$ in 50 disposable wet wipes; in the other five disposable wet wipes, no bacterial contamination was found. The highest number of bacteria was measured as $16.67{\times}10^3CFU/mL$. Total bacterial count of separated are 71 strains. Among the 71 identified strains, 15 were Staphylococcus aureus and 3 were Pseudomonas aeruginosa. This can be an important problem. This study measured the level of bacterial contamination and identified the strains isolated in wet wipes. This study may be important as it provides the basis for establishing sanitation standars for wet wipes.

• Korean Journal of Clinical Laboratory Science
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• v.48 no.1
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• pp.15-21
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• 2016

Aspergillus is the most common opportunistic fungus causing infection. Aspergillus is the most morphologically identified in the laboratory. Recently, molecular genetic methods have been proposed for identification of fungi that unidentified morphologically or identified genus level. Of 475 cases of Aspergillus isolated from clinical specimens, there were Aspergillus fumigatus 257 (54.1%), A. niger 101 (21.3%), A. flavus 43 (9.1%), A. terreus 29 (6.1%), Aspergillus nidulans 2 (0.4%), Aspergillus clavatus 1 (0.2%), and the Aspergillus species 42 (8.8%). Eleven cases of unidentified or identified at the genus level included Aspergillus fumigatus 5, Aspergillus falvus 1, Aspergillus terreus 1, and Aspergillus lentulus 1 was identified in the sequencing of the strain level. It was identified as Aspergillus versicolor 2, and Emericella parvathecia 1. 92.2% of Aspergillus was identified as a possible morphological, 8.8% could not be identified at the species level. Sequence-based molecular analysis using the ITS and D1D2 is considered useful for identification of the species level.