• Title/Summary/Keyword: 기초 동작

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Robot work measurement based on selective analysis method (선택적 분석기법에 기초한 로봇 작업측정)

  • 권규식;김진선
    • Proceedings of the ESK Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.50-55
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    • 1997
  • 본 연구에서는 일반적으로 생산 현장에서의 로봇 작업이 "getting"과 "putting"의 동작으로 구서 되는 것에 기초하여 이들 동작을 분류. 표준화하여 2단계의 단위동작 (GET, PUT) 별로 여러 가지의 모듈을 설정하고, 동작거리별로 표준시간을 산출하는 기법을 다룬다. 즉 기존의 로봇 작업측정법이 작업을 기존동작으로 분석하는 것과는 다르게 시간의 변동요인인 모듈의 Type과 동작거리의 Case를 선택함으로써 표준시간을 설정한다.를 선택함으로써 표준시간을 설정한다.

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Work factor system에 기초한 MODAPTS의 정확성 분석과 "high task MODAPTS"의 동작시간 설정에 관한 연구

  • 박성학
    • Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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    • 1992.04b
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    • pp.559-568
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    • 1992
  • MODAPTS는 1966년 호주에서 MTM을 기초로 하여 개발되었으며, 이 시스템은 학습과 사용이 용이해서 널리 사용되고 있다. 그러나 본 논문의 연구결과, MODAPTS의 시간단위는 동작구간의 쇠대치를 기준으로 하고 MTM의 동작시간을 합성하여 설정된 것이 증명되었으며, MTM의 동작시간은 "낮은 과업 표준(Low Task Standard)"을 기준으로 하였기 때문에 MODAPTS는 그 정확성에 대하여 검증을 필요로 한다. 본 논문에서는 "높은 과업 표준(High Task Standard)"을 기준으로 하여 설정된 WF를 기초로 하여 MODAPTS의 구성과 정확성에 대하여 분석하였으며, "High Task MODAPTS"의 동작시간을 설정하였다. "High Task MODAPTS"(약칭 HITMAP)는 WF에 대한 정확도가 95%이상으로서 성과급용 표준시간 설정에 충분하므로 생산활동의 생산성을 측정하고 개선하는데 이바지할 것으로 기대된다.하므로 생산활동의 생산성을 측정하고 개선하는데 이바지할 것으로 기대된다.

Protection Actions of SPS and SPS in Korea Power System (SPS의 보호동작과 우리나라 계통보호설비 현황)

  • Park, Jong-Young;Park, Jong-Keun;Chu, Jin-Bu;Jang, Byung-Tae;Kang, Gye-Hee;Yang, Jung-Jae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.274-276
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    • 2002
  • 긴급보호제어시스템(SPS, Special Protection System)은 일반적인 보호동작 범위를 벗어난 외란에 대해서 계통 전지역의 보호를 목적으로 하는 광역시스템 보호기술이다. 따라서 SPS는 외란 시에 계통 장비의 보호보다는 계통을 보호함으로써 전력 공급능력 향상에 주안점을 두게 된다. SPS는 자주 동작하지 않고 평소에는 대기 상태로 있으며, 긴급한 동작이 요구되기 때문에 많은 경우에 그 동작이 미리 결정되어 있다. SPS는 입력변수나 전력계통에의 영향에 따라 분류할 수 있는데, 입력변수에 따라서는 계통 응답에 기초한 SPS와 사고에 기초한 SPS로 나눌 수 있다. 발전기 탈락, 부하 차단이 SPS의 주요 보호 동작이며 이 외에 가스터빈이나 양수발전기 기동, AGC 제어, HVDC 고속전력변환, 분로기기의 자동스위칭 등의 제어 동작이 있다. 우리나라의 경우에는 주로 동기탈조 방지를 위한 발전기 탈락의 동작을 하는 SPS가 설치, 운전되고 있다.

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Simulating Computer Arithmetic Units for Learning Principles of Processor Operation (프로세서의 동작원리 학습을 위한 사칙연산 시뮬레이션 코스웨어의 설계)

  • Kwon, Jin-Ok;Moon, Gyo-Sik
    • 한국정보교육학회:학술대회논문집
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    • 2004.01a
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    • pp.141-149
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    • 2004
  • 정보사회가 도래하면서 제7차 교육과정에서는 ICT 교육이 강조되고 있으나 컴퓨터 활용측면에서 교과내용이 편성되어 있고 컴퓨터의 구조와 그 동작원리에 관한 내용은 미흡하다. 그러나 컴퓨터의 구조와 원리에 대한 지식은 정보사회의 기초가 되는 핵심적인 지식일 뿐 아니라 수요가 급증하고 있는 정보기술 인력의 수급면에서도 필요하므로 그 교육이 강화되어야한다고 본다. 본 연구에서는 프로세서의 구조와 동작원리 중에서 연산부분을 중심으로 초등학생들의 수준에 맞게 시뮬레이션 형태로 설계한다. 이를 통하여 학습자가 조기에 컴퓨터의 내부구조와 동작원리에 대한 관심을 가지게 되고 나아가 컴퓨터관련 학문의 기초를 마련하고, 미래사회의 요구에도 부합될 것이라고 기대한다.

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An Efficient Representation of Diverse Actions Based on Similarity of Actions and Commonality (행동의 유사성과 공통점에 기초한 다양한 행동의 효율적 표현)

  • Lee, In-Kyun;Park, Jong-Hee
    • Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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    • 2004.11a
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    • pp.558-563
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    • 2004
  • We develop a method to simulate diverse actions for a virtual world consisting of numerous interrelated objects. We focus on how to efficiently model those countless actions rather realistic representation of each action. To this end, those actions are structured into hierarchies according to their characteristic parameters so actions can be efficiently added based on inheritance. The first key issue in this model is how to extract commonality among actions and identify their idiosyncrasy. The second issue is how to reify or substantiate inheritance of the actions. We apply the developed model to the walk actions of quadruped, and their simulated results are shown in articulated figures.

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A Study on Walking Movements for Skirt Patterns with 3D Motion Analysis System (3차원 동작분석장치를 이름한 하지동작 연구)

  • Kim, Jung-Sook
    • Journal of the Korean Society of Clothing and Textiles
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    • v.25 no.9
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    • pp.1603-1613
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    • 2001
  • 본 연구는 동작분석장치를 이용하여 하지동작분석을 시도함으로서 실제 동작 시 적응 할 수 있는 의복설계를 위한 기초 자료로서 하지부 실루엣 변화의 특성을 밝히고자 하였다. 대퇴돌기점을 기준으로 본 하지동작의 진행방향 이동과 상향 방향이동을 살펴보았는데 보행유형에 따라 여유량이 특히 요구되는 부위가 각기 다르며, 부위별 필요 여유 량도 각기 다르다는 것을 알 수 있었으며 , 이러한 보행유형 별 스커트 실루엣의 특징은 기능복 설계 시 고려되어야 하겠다. 평지보행 시는 발목부위가 전면방향보다 후면방향으로 이동의 범위가 크므로 트임이나 주름이 뒷면에 있는 것이 적합하고, 계단승강이나 버스승강의 경우 무릎전면에 여유량이 필요하므로 주름이나 트임을 앞쪽에 주는 것이 바람직하며 그 길이는 대퇴돌기점 높이정도에서 시작하여야 하고 무릎아래에 있는 앞트임은 하지동작에 도움이 되지 않음을 알 수 있었다.

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The Effects of Home-Based Action Observation Training on Upper Extremity Function in Tumor-Induced Hemiparetic Patient : Single Case Study (동작관찰 훈련이 뇌종양으로 인한 편마비 환자의 상지기능과 삶의 질에 미치는 효과: 단일사례연구)

  • Jung, Jun-Sik;Park, Hae-Yean
    • Therapeutic Science for Rehabilitation
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    • v.5 no.1
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    • pp.55-65
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    • 2016
  • Objective : This study aimed to investigate the effects of home-based action observation training on upper extremity in brain tumor patient. Methods : Among the single case study design, this experiment used ABA' design. The evaluations were carried out 4 times during pre baseline period(A) and post baseline period(A') respectively. At the intervention period(B), a total of 25 times of action observation training and 10 times of evaluation were administered. Results : Study results indicate that 9-hole peg test, Box and Block Test, Manual Function Test were increased when compared to action observation intervention(B) to pre intervention baseline(A). Conclusion : Based on these results, home-based action observation training may be an effective upper extremity intervention strategy for tumor-induced hemiparetic patient.

An Explorative Research for Possibility of Digitalwear Based on Motion-detective Input Technology as Apparel Product and a Suggestion of the Design Prototypes (I) (동작인식형 (Motion-detective) 디지털웨어(Digital Wear)의 의류 상품화 가능성 탐색과 디자인 프로토타입 (Design Prototype)의 제안 (I))

  • 박희주;이주현
    • Proceedings of the Korean Society for Emotion and Sensibility Conference
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    • 2002.05a
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    • pp.366-372
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    • 2002
  • 본 연구는 제 1보와 2보로 구성되었으며, 본 연구의 목적은 1) 동작 인식형 입력기술에 기반한 디지털웨어(이하, DMDI로 약칭함)의 의류상품화 가능성을 탐색하고, 2) 소비자의 잠재적 수요에 기초하여 DMDI의 디자인을 개발하는 것이다. 제 1 보에서는 소비자의 DMDI 에 대한 잠재수요를 고찰하기 위하여, 디자인 에스노 그래피적 견지에 기초하여 개발된 심층면접 방식 및 범주분석 방식을 취하였다 그 분석 결과를 토대로 하여, DMDI를 위한 7가지의 가능성있는 애플리케이션 영역과 DMDI의 6가지 디자인 방향이 제안되었으며, 이를 토대로 디자인 프로토타입 개발을 위한 기본형 디자인을 제시하였다. 제 2보에서는 제 1보의 결과를 토대로 하여 DMDI의 디자인 프로토타입을 개발하였다. 본 학술발표는 제 1보의 내용을 중심으로 하여 DMDI에 대한 소비자 수요의 분석결과와 DMDI를 위한 기본형 디자인을 주요 내용으로 구성하였다.

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Practical Development of One-Stage Soft-Switching PWM High Frequency Inverter (1단 소프트스위칭 PWM 고주파 인버터의 실용개발)

  • Lee, Jun-Yup;Kang, Ju-Sung;Eid, Ahmad;Ahmed, Tarek;Lee, Hyun-Woo;Nakaoka, Mutsuo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.788-791
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    • 2005
  • 이 논문은 부스트 하프 브릿지 1단 인버터기술을 혼합한 나아진 소프트스위칭 PWM 전력공급이 대체로 관계한다. 동작원리는 등가회로와 동작파형을 사용하여 설명하고 있다. 유효주파수 AC 동작 실행 시 1단 전력변환에 고주파 AC 전력변환 회로는 실험결과의 기초를 설명하고 평가한다. 전력변동률 대 고주파 듀티 사이클 특성과 전력변환 효율특성을 이전에 개발된 고주파와 비교하여 인버터전력소실을 나타냈다. 그것의 효과는 관찰의 실행 포인트로부터 실험 결과의 기초를 충분히 증명한다.

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A Study on Vision Based Gesture Recognition Interface Design for Digital TV (동작인식기반 Digital TV인터페이스를 위한 지시동작에 관한 연구)

  • Kim, Hyun-Suk;Hwang, Sung-Won;Moon, Hyun-Jung
    • Archives of design research
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    • v.20 no.3 s.71
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    • pp.257-268
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    • 2007
  • The development of Human Computer Interface has been relied on the development of technology. Mice and keyboards are the most popular HCI devices for personal computing. However, device-based interfaces are quite different from human to human interaction and very artificial. To develop more intuitive interfaces which mimic human to human interface has been a major research topic among HCI researchers and engineers. Also, technology in the TV industry has rapidly developed and the market penetration rate for big size screen TVs has increased rapidly. The HDTV and digital TV broadcasting are being tested. These TV environment changes require changes of Human to TV interface. A gesture recognition-based interface with a computer vision system can replace the remote control-based interface because of its immediacy and intuitiveness. This research focuses on how people use their hands or arms for command gestures. A set of gestures are sampled to control TV set up by focus group interviews and surveys. The result of this paper can be used as a reference to design a computer vision based TV interface.

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