• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.271-273
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• 2002

현재의 소프트웨어들은 자연의 시스템에서 관찰할 수 있는 다양성과 복잡성을 얻기에는 한계가 있다. 그러나 우리는 소프트웨어가 단순한 규칙, 단순할 구조만으로 구현되어도 결과의 복잡성과 다양성을 나타낼 수 있는 시스템을 필요로 한다 단 논문에서는 소프트웨어의 복잡도나 크기를 늘리지 않고 결과의 복잡성이나 다양성을 얻을 수 있는 방법으로서 상호작용에 기초한 E-O-M 모델을 제안한다. 기본 아이디어는 복잡성이나 다양성은 단일 객체로 구현하기에는 무리이며 많은 객체들간의 상호 작용에 의해 나타나는 창발적 특징이란 것이다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2014.10a
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• pp.25-27
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• 2014

황천 운항 중인 선박은 파도에 의한 과도한 운동과 그로 인한 슬래밍, 프로펠러노출, 갑판침수와 같은 현상으로 구조, 화물, 인명에 위험을 초래할 수 있다. 이 때문에 황천 시 선박은 안전 운항을 위하여 속도와 코스를 신중히 결정할 필요가 있다. 선박 운동 모니터링 시스템은 해상환경이 선박에 미치는 다양한 위험 상황을 사전에 예측하고 피할 수 있도록 의사 결정을 지원하며, 현재 선박의 운동상태와 구조적 안정성을 지속적으로 모니터링 함으로써 선박, 선원, 화물의 안전을 지원할 수 있도록 개발되었다. 본 시스템은 주파수 영역에서 New strip 방법에 기초하여 운동 응답과 수직 굽힘 모멘트를 계산하며, 슬래밍, 프로펠러노출, 갑판침수를 예측한다. 또한 선박 운동과 선체구조응력을 실시간으로 모니터링하여 과도한 선체운동이나 선체구조피로 등의 위험 상황을 표시하고 선원의 작업성과 승선감의 지표인 MII (Motion induced interruption), MSI (Motion sickness incidence)를 제공한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.329-332
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• 2003

본 논문에서는 새로이 제안된 자기 구조화하는(Self-structuring) 새로운 Radial-Basis Function Network(RBFN)에 대해서 실험적인 검증을 했다. 이 자기 구조화하는 새로운 RBFN은 기존의 RBFN과 비교해서 여러 장점이 있다. Lyapunov 이론에 기초해서 새로운 학습 규칙을 선정하였기 때문에 시스템의 안정도를 보장할 수 있다. 그리고, 자기 구조화의 과정 즉, 생성과 병합을 통해 은닉층에서 적정수의 뉴런을 결정할 수 있다. 기존의 RBFN과 성능을 비교하기 위하여, 실제 비선형 시스템인 2축 암로봇에 대해 실험한 결과를 보였다. 결과적으로, 우리는 실험결과를 통해 자기 구조화하는 RBFN의 효율적인 구조와 시스템에 대한 안정도를 보장함을 볼 수 있다.

• Journal of the Earthquake Engineering Society of Korea
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• v.1 no.3
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• pp.29-35
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• 1997

The megastructure combined with the modular concept is an effcient structural system adequate for ultra-tail buildings for the future. An ingeneous structural control system can be developed by separating the internal subframe in one or many modules from the external megaframe, thus taking advantage of the effect of tuned mass dampers without adding any aditional mass. This so called mega-subcontrol system is generally modeled by a 20DF system for parametric study and for finding optimal values of the parameters. In this study the equation of motion for the system is obtained frist and the preconditions for the simplified modeling are investigated. Finally the optimal value for the subsreucture strffness is fomputed with given mass and damping ratios and transfer functions for responses are abtained for white noise ground exitation to verify the effectiveness of the mega-subcontrol system.

• Journal of Korean Society of Steel Construction
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• v.12 no.1 s.44
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• pp.93-102
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• 2000

Substructuring-based hierarchical approach for design analysis and optimization of structural frames is presented in this study. The conceptual framework of this method is in the hierarchical modeling for design processes as well as structural systems and the methodology combining substructuring analysis and multilevel optimization. Mathematical models for analysis and synthesis are established on the common basis of substructuring systems. Modularized behavioral analysis, design sensitivity analysis and optimization are linked and integrated on the mathematical and structural basis of substructuring. Substructures are coordinated with the active constraints for system level and the weight ratio criteria. Numerical examples for test frames show the validity and effectiveness of the present approach.

• Journal of Intelligence and Information Systems
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• v.5 no.2
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• pp.63-78
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• 1999

협상은 상거래에 있어서 매우 중요한 요소 중 하나이다. 현재의 웹 기반 전자상거래 시스템은 이러한 중요한 협상 구조를 상거래에 잘 반영하지 못하는 문제점을 가지고 있다. 이러한 문제점중 기업과 소비자간의 미비한 협상 구조를 보안하기 위해 실세계 상거래에서 존재하는 점원을 전자상거래상의 가상점원으로 모델링하여 회사의 정책과 구매자의 특성을 반영하여 구매자와 전략적으로 자동 협상을 수행할 수 있는 에이전트의 구조를 설계하고 구현하였다. 협상은 매우 복잡한 구조를 가지고 있다. 이러한 협상 구조를 지원하기 위해서는 상호간의 제안을 표현하고, 그 제안에 대한 평가 내용과 결정사항을 전달할 수 있는 언어적인 구조가 필요하며, 협상의 대상이 되는 사안들의 특성을 반영할 수 있는 표현 구조도 요구된다. 또한 이러한 협상에서 전략을 세우고 알맞은 제안을 제시하며 상대의 제안에 대하여 전략적으로 반응할 수 있는 의사결정 모델이 요구된다. 본 논문에서는 회사의 정책 모델과 구매자의 모델을 정의하고 이를 이용한 협상 모델을 설계 구현하였다. 협상 구조의 모델링을 위해 KQML(Knowledge Query Manipulation Language)을 기반으로 전자상거래 프로토콜로 설계하고, 논쟁 기반 협상 모델을 기초로 협상언로를 설계하였다. 또한 협상에서의 전략적인 의사결정을 위해 게임이론을 이용하고, 규칙 기반 시스템으로 이를 보충하였다. 마지막으로 가상점원 모델을 바탕으로 조립 컴퓨터 판매를 위한 가상점원을 구현하였고, 이에 대한 실험을 통하여 가상점원의 유용성을 보였다.

• Journal of Korean Association for Spatial Structures
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• v.9 no.4
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• pp.73-80
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• 2009

It is very important that predict the inelastic seismic behavior exactly for seismic performance evaluation of a building in the performance based seismic design. But, it is difficulty that predict the building behavior of actual and exact in simplified load-deformation relation of structural material and members. In this study, system ductility and story ductility capacity of building structure used to the Backbone hinge Model are estimated and compared considering the characteristics of load-deformation relation of structural material and members. Analyses results, bilinear hinge model has lower system ductility and story ductility demands than those of backbone hinge model.

• Journal of the Society of Disaster Information
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• v.13 no.2
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• pp.191-198
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• 2017

Lego block system forms a temporary pavement area using the assembled structure block in the road excavation work for the maintenance and installation of facilities. This system was developed for a safe passage of vehicles and pedestrians. A study on the fundamental performance of a lego block system was performed through material quality, sliding resistance and compression tests. And compaction performance of ground on the road was reviewed and evaluated through field tests. As a result, a lego block system for road recovery showed the excellent performance and compaction effect.

• Computational Structural Engineering
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• v.6 no.1
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• pp.107-115
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• 1993

This study is directed for the development of a computer aided safety assessment system for agricultural irrigation structures. The developed system is composed of four subsystems that incorporate database, structural analysis, safety assessment, and postprocess, which are made to be interfaced systematically. It is developed in the user-friendly menu driving form with pull-down type interaction on a personal computer. The main algorithm for safety assessment of deteriorated structures utilizes a rational rating system based on the reliability method. From this study, it may be stated that the proposed rating and safety assessment system provide an effective tool and thus it can be widely used in practice for the assessment of safety and load carrying capacity of existing deteriorated or damaged agricultural irrigation structures.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.4
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• pp.457-467
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• 2004

In this paper, a robot is considered as an agent, a structure of robot is presented which consisted by multi-subagents and they have diverse capacity such as perception, intelligence, action etc., required for robot. Also, subagents are consisted by micro-agent($\mu$agent) charged for elementary action required. The structure of robot control have two sub-agents, the one is behavior based reactive controller and action selection sub agent, and action selection sub-agent select a action based on the high label action and high performance, and which have a learning mechanism based on the reinforcement learning. For presented robot structure, it is easy to give intelligence to each element of action and a new approach of multi robot control. Presented robot is simulated for two goals: chaotic exploration and obstacle avoidance, and fabricated by using 8bit microcontroller, and experimented.