• 제목/요약/키워드: 기울기 변화

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로봇축구를 위한 제어변수의 자동설정 방법 (An Automatic Setting Method of Control Parameters for Robot Soccer)

  • 박효근;이정환;박세훈;박세현
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2004년도 춘계종합학술대회
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    • pp.599-602
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    • 2004
  • 본 논문에서는 로봇축구의 식별을 위한 초기 패치(patch)값 및 조명의 변화량에 따른 제어변수의 자동설정 방법을 연구하였다. 먼저 패치값 자동설정을 위해 찾고자하는 국부적인 패치영역을 획득하여 RCB값으로 표본화하고, 기울기 연산자를 적용하여 화소의 기울기 값을 얻는다. 그리고 기울기 값으로부터 유효 패치영역과 YUV값을 구한다. 또한 YUV 성분 중 휘도성분을 측정하여 조명의 변화량에 따른 제어변수를 설정한다. 제안된 방법을 로봇축구 영상에 적용하여 초기 패치값을 설정하였고 경기 중 조명의 변화에 적응적인 패치값 검출이 가능함을 보였다.

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원심모형실험기를 이용한 철도 교대접속부 배면 기울기 및 형상에 따른 성능비교 (Comparison of Performance with Backfill Inclination Slope and Shape in Railway Abutment and Transitional Zone Using Centrifuge Model Tester)

  • 최찬용;김현기;박정현
    • 한국지반신소재학회논문집
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    • 제17권1호
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    • pp.85-93
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    • 2018
  • 현행 고속철도 교대 접속부 표준단면은 교대배면에서부터 시멘트안정처리골재, 일반골재, 토공부로 하부 지지강성이 점진적으로 변화하도록 설계하고 있다. 일반골재와 토공부의 배면기울기는 기울기가 클수록 구조적으로 안정적이지만 이에 대한 명확한 기준이 없다. 따라서 본 논문에서는 대형 원심모형실험기를 이용하여 교대 뒤채움 배면구간의 토공과 일반골재의 기울기를 변화하여 현행 표준단면과 침하 및 지지력 특성을 비교하였다. 실험결과 철도하중이 경험하는 하중단계에서는 1:2단면과 1:1.5 기울기 단면이 거의 유사한 성능을 가지고 있는 것으로 평가되었다.

유한요소해석을 통한 내부 공간을 갖는 정혜사지 십삼층석탑의 안전진단 (Safety Examination of the Junghyesaji Thirteen-Storied Stone Pagoda Including Internal Spaces through the Finite Element Analysis)

  • 정재웅;황보택근
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제9권4호
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    • pp.347-354
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    • 2009
  • 석탑들은 일반적으로 석탑 내부에 사리공과 같은 작은 내부 공간이 존재하며 이 내부 공간의 크기가 석탑문화재 보전에 영향을 줄 수 있다. 또한 석탑의 기울기 역시 석탑 보전을 위해 고려해야할 중요한 인자이다. 본 논문에서는 자중을 받고 있는 정혜사지 십삼층석탑에 대하여 유한요소법을 이용한 전산해석을 실시하여 석탑의 최대취약부위를 조사하고 내부 공간 및 기울기 변화에 따라 최대취약부위에 어떻게 영향을 주는지 연구하였다. 그리고 탑의 파손위험성을 판단할 수 있는 변형 및 음력의 관점에서 석탑의 내부 공간 및 기울기 변화에 의한 안전진단기준이 제시되었다.

Wavelet filter를 이용한 QRS complex와 R-wave의 검출 알고리듬 (An Algorithm to Detect QRS Complex and R-wave Using Wavelet Filter)

  • 태장환;송인호;이두수;김선일;김인영
    • 대한전자공학회:학술대회논문집
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    • 대한전자공학회 2000년도 제13회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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    • pp.483-486
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    • 2000
  • 심전도에서 QRS complex와 R-wave의 검출은 부정맥 진단, 심전도의 특성점 검출 기준, heart rate variability(HRV) 측정에 있어서 중요하나, 시시각각 변화하는 생리적 변화와 여러 가지 노이즈로 인해 검출이 쉽지 않다 제안된 알고리듬에서는 wavelet filter banks를 이용하여 대칭적 enhanced 신호와 noise 와 같은 very high frequency 성분이 제거된 ECG에 근사화 된 approximated 신호를 얻는다. Enhanced 신호로부터 QRS complex의 위치를 검출하고, 검출된 위치의 주변에서 대칭적 wavelet의 특성이 반영된 dominant한 peak의 위치정보, 즉 R wave의 후보점을 얻는다. 이 위치 정보를 이용하여 enhanced 신호에서 각 peak에서의 크기, approxi-mated 신호에서 각 peak 주변에서의 기울기 변화, 기울기 부호 등을 고려하여 R-wave의 위치를 원래의 ECG 신호에서 얻는다. MIT/BIH database에 적용한 결과 99.6%의 QRS complex검출률과 92.9%의 R-wave 검출률을 보였다.

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신원확인을 위한 얼굴 영역 탐지 및 얼굴 구성 요소 추출 (Face Detection and Facial Feature Extraction for Person Identification)

  • 이선화;차의영
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2001년도 봄 학술발표논문집 Vol.28 No.1 (B)
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    • pp.517-519
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    • 2001
  • 본 논문에서는 신원 확인 시스템을 위한 얼굴 영역 탐지 및 얼굴 구성 요소들을 추출하는 방법을 제안한다. 이 방법은 신원 확인을 위해 사용자가 시스템을 조작할 때, 움직임이 발생한다는 점과 눈 영역이 주위 영역에 비하여 뚜렷하게 어두운 화소들로 구성되어 있다는 점에 착안하였다. CCD 카메라로부터 입력되는 동영상에서 차영상 기법을 이용하여 얼굴 영역을 탐지하고, 탐지된 얼굴 영역 내에서 가장 안정적인 검출 결과를 보이는 눈 영역을 추출한다. 그리고 추출된 두 눈의 위치를 이용하여 전체 얼굴의 기울기를 보정한 수, 제안하는 가변 Ratio Template을 이용하여 검출된 얼굴영역을 검증하며 코, 입과 같은 다른 얼굴 구성 요소들을 추출한다. 이 방법은 명암의 변화에 따라 유동적인 결과를 산출해내는 이진화 과정을 거치지 않으므로 국부적인 조명이 밝기 변화나 얼굴의 기울기 변화와 같은 얼굴 인식의 제약점에 강인한 특징을 가진다.

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편광 유지 광섬유 루프 미러를 이용한 다채널 그룹 딜레이 보상 필터 (A multichannel group-delay compensation filter using a polarization maintaining loop mirror)

  • 정승환;유봉안;이병호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 C
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    • pp.1922-1923
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    • 2002
  • 본 논문은 편광 유지 광섬유 루프 미러를 이용한 색분산 보상 필터의 제안과 이의 응용에 관한 것이다. 제안된 필터는 구성이 간단하고, 편광 의존성이 낮으며 하나의 장비로 여러 채널의 신호를 동시에 분산 보상할 수 있는 장점이 있다. 실험에 사용된 커플러의 파워-커플링 계수를 조절하면 그룹 딜레이 기울기를 조절할 수 있다. 그리고 n개의 편광 유지 광섬유 루프 미러클 연결하면 필터의 손실이 커지지만 커플링 계수의 조절을 통해 필터 특성을 변화시킬 수 있다. 이와 같은 특성을 이용하면 제안된 필터를 동적 분산 보상기로 이용할 수 있다. 논문에서는 파워-커플링 계수의 변화에 따른 필터의 그룹 딜레이 기울기의 변화를 계산한 그래프와 실험 결과 데이터를 비교 제시하였다.

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숄더백착용에 따른 척추자세의 생체역학적 변화 (Biomechanical changes on spinal posture under shoulder-bag)

  • 박용현;김영관;신준호;김윤혁
    • 한국콘텐츠학회:학술대회논문집
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    • 한국콘텐츠학회 2011년도 춘계 종합학술대회 논문집
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    • pp.269-270
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    • 2011
  • 숄더백과 백팩을 멜 때의 척추자세의 변화양상이 각각 다름에도 불구하고 백팩에 비해 숄더백을 멜 때의 인체자세 변화에 대한 생체역학적 연구는 부족하다. 본 연구의 목적은 숄더백을 멜 때 무게증가에 따라 몸통자세의 변화양상을 분석하는 것이다. 몸통자세의 변화를 측정하기 위하여 3차원 동작분석시스템을 사용하였고, 가방무게는 3가지 조건(5, 10, 15 kg)과 통제조건(0 kg)으로 정하였다. 실험 결과 몸통전방기울기와 몸통측방기울기는 무게가 증가함에 따라 유의하게 증가하였다. 요추의 수평면상 축회전이 무게가 증가함에 따라 반시계 방향으로 유의하게 증가하였다. 흉추에서는 무게 증가에 따른 움직임의 변화가 유의하게 나타나지 않았다. 이러한 결과는 숄더백을 멜 때 척추자세 변화가 요추와 흉추에서 다르게 나타남을 의미한다. 본 연구에서 제시된 생체정보 분석기술은 일상생활에서의 인체정보 컨텐츠를 축적하는데 매우 유용할 것으로 기대 된다.

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스노우보드 게임 시뮬레이터 개발 (The Development of Game Simulator for Snowboard)

  • 김동진;윤평원
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제20권4호
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    • pp.510-516
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    • 2019
  • 본 논문에서는 사용자의 동작을 측정하고 물리적인 변화를 사용자에게 느끼게 하여 실제 스노우보드를 즐기는 것 같은 스노우보드 시뮬레이터를 개발하였다. 스노우보드는 사용자의 무게중심에 따라 속도와 방향이 결정된다. 개발된 시뮬레이터는 스노우보드 플레이트에 4개의 스프링을 장착하여 사용자의 무게 중심의 변화에 따라 기울기를 변화시켜 스노우보드의 기울기 변화를 직접 느낄 수 있게 하였다. 사용자의 무게중심의 변화에 따른 기울기는 3축 가속도센서를 사용하여 측정하였다. 스노우보드의 회전에 따라 발생하는 슬로프의 마찰을 BLDC 모터를 사용하여 사용자가 느낄 수 있도록 하였고, 스노우보드의 회전은 홀센서를 사용하여 측정하였다. 시뮬레이터의 빠른 데이터 처리를 위해 두 개의 MCU를 사용하여 가속도 센서와 모터를 별도로 사용하여 측정된 데이터를 PC로 전송하였다. 개발된 시뮬레이터는 슬로프의 경사 및 마찰을 직접 경험할 수 있으며, 측정된 데이터와 HMD를 착용하여 보다 현실감이 있는 스노우보드를 즐길 수 있도록 하였다.

Intermediate Polar 별의 X-선 재방출

  • 김용기
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 1992년도 한국우주과학회보 제1권1호
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    • pp.20-20
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    • 1992
  • 격변 변광성의 일종인 DQ Her형 별(Intermediate Polar Star; IP)이 자기장에서 방출하는 가시광선은 자전주기에 따라 그 강도가 변한다. 이러한 쌍성계에서 백색 왜성인 주성의 주번에 자기력 선을 따라 정도의 물질이 주계열성인 반성으로부터 accretion 된다. 이 물질은 주성 표면에서 충격파로 생긴 X-선원에 의해 reemission 되는 데, 이런 현상적인 모델을 만들어 관측적으로 나타나는 자전주기에 따른 가시광선의 강도 변화를 설명하였다. 이런 결과가 IP 에서 방출되는 가시광선 관측의 분석과 이런 종류의 쌍성계가 가지는 궤도기울기, accretion rate, 공전축에 대한 자전축의 기울기, interaction radius 등의 물리적 상수를 결정하는 데 응용될 수 있음을 보이려고 한다.

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Ac-PDP에서 어드레스 구간에 ramp pulse의 적용

  • 정봉규;김지선;황호정;권시옥
    • 한국반도체및디스플레이장비학회:학술대회논문집
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    • 한국반도체및디스플레이장비학회 2004년도 춘계학술대회 발표 논문집
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    • pp.108-111
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    • 2004
  • 본 논문은 He-Ne-Xe의 삼원가스를 사용하는 ac-PDP에서 어드레싱 시간을 줄이고 휘도를 높이기 위하여 기존의 ADS(Address Display period Separated) 구동 방식에서 어드레스 구간을 변형하였다. 즉, 어드레스 구간에 기존의 사각 파형 대신에 기울기 파형을 사용하여 그 영향을 고찰하였다. 또, 기울기파의 경사를 변화시키면서 그 때의 벽전하와 방전전류, 휘도, 효율을 측정하고 그 결과를 고찰하였다. 그 결과, 벽전하의 양이 25%, 휘도가 14%, 효율이 13% 증가하였고, 방전응답시간을 줄일 수 있었다.

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