본 논문에서는 도어의 회전운동에 의해서 발생하는 기계에너지를 전기에너지로 변환시켜 에너지를 획득하는 시스템을 제안한다. 에너지를 획득하는 방법으로 2종류의 에너지 하베스터을 논의한다. 첫 번째, 도어의 회전축과 발전장치의 축을 기어장치로 직접 연결하여 발전하는 기어 축결합 에너지 하베스터, 두 번째로는 도어 선단을 발전장치의 스트링으로 연결하여 발전하는 스파이럴스프링 에너지 하베스터이다. 이 2종류의 하베스터를 제작하여 실험을 수행하며, 이 결과를 통해서 제안한 에너지 하베스터의 유효성을 나타낸다.
In the history of western costume, women's hairstyle and headdress have been fluently studied but men's headgear has not. To study and manufacture headgear designs and details, which indicate varieties in forms and ornaments, can be utilized for the fashion currently in vogue. Purpose: the purpose of the study is to investigate one of the headgear, the hat in terms of shift in design and manufacturing method, and to study through manufacturing in order to do a literature review by era and to provide information as the source in new design. Study method and scope: Like previously manufactured and presented bonnet of women's headdress or headgear, the hat in the study was manufactured on the basis of literature review and portrait analysis. Target era is from the late 16th century to the early 17th century when the hat was used. The hat to be manufactured was selected by investigating the details such as hair style and hat features using literature. The pattern of the selected hat was analyzed, and velvet, silk, and wool were used as the materials as in the literature. Ornaments used similar things as in the photos.
We aimed to develop a high quality 3.5 ton class swing reducer by studying the efficiency improvement of the reducer through the optimum design and performance evaluation of the assembled, high efficiency, lightweight 3.5 ton swing reducer. Based on the optimal design of the worm and worm wheel, the optimal manufacturing method of the worm wheel, the optimized casing design, and the optimum design of the output pinion, Respectively. Therefore, in this paper, to improve the efficiency of the worm gear reducer system, we will develop the manufacturing technology and verify the mass production by combining the manufacturing process design, processing and assembling technology according to the optimization design. We have conducted research to realize mass production by product verification such as product efficiency, reliability and durability according to optimal design of worm gear reducer.
본 논문은 최근 급속히 늘어나고 있는 승강장 스크린 도어장치 제어의 효율성과 안전성을 확보하기 위해 현재 스크린 도어에 적용되고 있는 BLDC 기어드모터 제어시스템을 대치할 수 있는 고효율, 고토크 기어리스 PMAC 모터를 스크린 도어장치에 적용시키 위한 드라이브 및 제어장치 설계, 제작 및 적용에 관한 시스템 개발 연구이다. 개발시스템은 구동장치를 단순화하기위해 고효율 및 고 토크의 영구 자석형 BLAC 모터와 그에 따르는 구동드라이버를 채택하여 도어 구동시스템을 단순화하여 고장요인을 줄이고 에너지를 절약할 수 있도록 한다. 본 연구에서는 스크린도어 제어시스템 구성, 고효율 PMAC 모터를 Drive 하기 위한 회로설계, PMAC 모터 Drive 보드 제작, 구동 프로그래밍을 위한 알고리즘 및 구현 및 테스트 결과 등에 관하여 고찰한다.
본 논문에서는 자동차 계기판 지시계 구동용 액츄에이터 연구의 일환으로써 소형 2상 스텝모터에 대하여 유한요소 수치해석을 이용한 설계, 해석 및 One Chip을 이용한 유량, 온도, RPM 및 속도 지시계 동시제어용 전용 구동 IC를 설계하였다. 일반적으로 자동차 계기판에 사용되어지고 있는 지시계의 구동원으로 코일형의 액츄에이터를 사용하고 있으나, 동작구간내의 선형성 및 속응성 저하와 구조상 큰 체적으로 인한 공간확대의 문제가 야기되어지고 있다. 따라서, 본 연구에서는 고 에너지 밀도를 갖는 소형의 영구자석과 저 손실 특성을 갖는 정밀 기어부 설계를 통하여 경량. 박형의 PM형 스텝모터를 설계하였으며. 또한 다수 모델 제어용 전용 드라이버 IC 설계 및 제작을 하였다. 실제로 제작한 모델을 대상으로 특성평가를 행하였으며, 이로부터 높은 선형성 및 고정밀도와 저소음 특성을 갖는 자동차 계기판 지시계용 구동원 및 드라이버의 활용 가능성을 확인 할 수 있었다.
모터가 회전할 때 감속기에 연결되어 있는 구동부의 부하나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 함께 변한다. 역으로 모터의 토크, 회전수 등을 측정하면 부하의 변동이나 구동부의 상태를 감시 할 수 있다. 이를 위해 스트레인게이지와 브릿지회로를 이용한 토크측정방법이 가장 일반적인데 이것은 접촉식 방법이어서 회전 속도와 사용시간에 따른 수명을 가진다. 그래서 이 방법을 이용한 시스템은 부품의 일부 또는 전체를 교체하는 유지보수론 필요로 하게 된다. 그리고 이러한 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거롭다. 본 논문에서 우리는 홀 이펙터 센서를 이용하여 토크와 회전수를 측정하는 비 접촉식 방법을 제안하고자 한다. 이를 위해서 홀 센서를 유성기어에 부착하고 이를 이용한 기어드 모터와 모니터링 시스템을 제작하였다. 모니터링 시스템은 측정 데이터(토크, 회전수)와 연산되어진 데이터(전달 동력)를 화면표시하며 블루투스 통신 프로토콜을 이용한 네트워킹 기능을 가진다. 제안된 방법은 기존방법에 비해 매우 저렴한 방법이고 토크와 회전수를 측정하는 매우 간단한 방법이다.
어느 순간부터 게임은 한 기종의 타이틀로 발매되기 보다는 멀티 플랫폼으로 발매되기 시작하였다. PS(Play Station)나 XBOX와 같은 경쟁기종의 경우에 '파이널 판타지' 나 '기어 오브 워' 등의 대표작이 있다. 하지만 게임의 타이틀이 멀티 플랫폼으로 제작되기 시작하였고 이는 게임의 제작비 상승에 따른 위험을 최소화하기 위한 게임 개발자들의 선택으로 많은 게임이 멀티 플랫폼으로 제작되고 있는 단계이다. 본 연구는 이러한 멀티 플랫폼 환경에서 게임 캐릭터 개발 방법에 관하여 멀티 플랫폼의 개요와 멀티 플랫폼 환경에서의 게임캐릭터를 분석 및 사례제안을 통하여 멀티 플랫폼에 대한 방향을 제시를 위한 기초 자료로 활용하고자 한다.
본 논문에서는 인체의 움직임에서 발생하는 낮은 주파수의 진동 에너지를 전기 에너지로 수확하는 전자기유도 현상 기반의 고효율 에너지 하베스터를 제작하였다. 제안된 하베스터는 기어모듈을 이용하여 사람이 인가하는 직선운동을 회전운동으로 바꾸는 방식으로 동작한다. 회전수를 늘리기 위해서 증속기어모듈을 달아 높은 회전비를 갖게 한다. 그리고 발전부의 자석들은 할바흐 배열을 통해 불필요한 곳의 자속을 최소한으로 하고 필요한 곳의 자속은 최대한으로 하여 높은 효율을 낼 수 있게 하였다. 제작된 전자기 에너지 하베스터의 출력전압은 230.9 mV이며 $18{\Omega}$에서 2.96 mW의 최대 피크 전력을 전달한다.
$150^{\circ}C$정도의 높은 온도를 갖는 경우와 같은 열악한 환경 조건하에서의 기어 톱니의 회전수 검출을 위한 센서의 원리, 설계, 응용에 대하여 연구하였다. 톱니 바퀴의 회전의 검출을 위해 바이폴라 실리콘 공정에 의하여 SIMOX 기판위에 한 쌍의 Hall 소자들을 제조하여 차동검출방식을 사용하였다. 제작된 고온용 Hall 소자는 $-40^{\circ}C{\sim}150^{\circ}C$의 넓은 온도 영역을 지니며 동작영역에서의 적감도는 약 510 V/AT이었다. 차동 Hall 소자는 단일 Hall 소자를 사용할 때보다 넓은 온도 영역에 걸쳐 센서와 톱니 바퀴사이의 가능한 최대 거리를 보다 넓게 만들어 주었으며 최대 검출거리는 4mA 의 구동전류에서 약 4.5mm이었다.
내접형 기어펌프의 경우 내구성과 소형화의 장점을 가지고 있으나, 유량증대 및 소음저감의 성능개선이 요구되고 있다. 본 논문에서는 외부로브 형상이 다양한 곡선 조합(타원 1-인볼루트-타원 2)인 경우에 대하여 기구학적 치형 형상 관계식을 유도하고, 창성된 치형에 대해 소음에 관계된 성능인자(압력각, 유량맥동과 미끄럼률)를 예측하여 소음정도를 수치적으로 비교하였다. 또한 이론 해석을 통해 구한 치형형상과 성능인자 예측 알고리즘을 통하여 설계변수와 성능인자간의 영향도를 분석하였고, 분석 결과를 바탕으로 일정한 유량성능을 유지하면서 소음이 저감된 치형의 최적설계를 수행하였다. 해석결과를 바탕으로 제시된 치형의 최적설계에 대한 시제품 제작 및 소음 시험을 통해 설계의 타당성을 검증하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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