• 제목/요약/키워드: 기능계획

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서울시 지하철의 운영현황과 건설전망

  • 배원근
    • 전기의세계
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    • v.28 no.5
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    • pp.3-9
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    • 1979
  • 서울시의 과거 1910년의 도시계획에 의하면 상주인구를 110만명으로 보아 수립된 것이였다. 그러나 60년대부터 시작된 3차에 걸친 경제개발의 촉진으로 수도 서울의 인구는 70년에 543만명 74년에는 654만명 작년 78년 782만명으로 연평균 4.7%의 증가율을 나타낸데 비해 일일교통인구는 70년대에 600만명이든것이 78년에는 1,100만명으로 년간 9%의 증가율을 보여 원활한 교통소통에 이르지못하고 정체과밀현상을 나타내고 있다. 이 문제를 해결하기 위해서 서울시에서는 도로확장 버스증차 신호체계개선등 단기계획을 해마다 추진하고 있으며 장기적으로는 도시기능재배치에 노력하고 있으나 노면교통의 근본적인 대책은 지하철로선의 확대에 있다는 결론을 얻어 1호선에 이어 2,3,4호선을 83년까지 완공할 예정으로 건설을 서두르고 있다.

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Progress on the development of an integrated robotic painting system (통합 로보틱페인팅 시스템 개발에 관한 연구)

  • 서석환;이성권;이정재;최용종
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 1991.10a
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    • pp.1052-1056
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    • 1991
  • 페인팅작업에의 로보트응용은 열악환경의 극복, 자동화, 품질의 향상수단으로서 강력한 대안책이며 이에 관한 관심이 국내외에 고조되고 있다. 본 논문에서는 이전에 제시한 바있는 자동동작계획의 개념을 확장하여 통합페인팅시스템을 위한 Extended ATPS(Automatic Trajectory Planning System)를 개발하고, 이의 구현 및 검증을 위한 하드웨어 시스템의 개발현황을 소개한다. 개발될 시스템은 하드웨어 및 소프트웨어가 일식화된 로보틱페인팅 시스템으로서 동작계획의 자동화 뿐만아니라 측정 및 제어기능을 소프트웨어에서 일관처리하는 새로운 방식이다.

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광양항 개발에 따른 해양환경의 변화

  • 박일흠;이문옥
    • Proceedings of the Korean Society of Fisheries Technology Conference
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    • 2000.05a
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    • pp.177-178
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    • 2000
  • 파랑의 내습에 대하여 안전하고 공업용수가 풍부한 내만에 위치한 광양만은 급격한 경제개발의 요구에 따라 다양한 항만 및 산업단지의 조성을 위한 매립 및 준설사업이 활발하게 진행되고 있으며, 이에 따라 수산어장의 면적이 급격히 감소되고 있으며 아울러 수질이 악화일로에 있다(Lee et al., 1998). 해양수산부(1998)에 의하면 광양항을 동북아 중심항만의 기능으로서 창출하기 휘하여 1997년 현재 접안시설 규모는 총선석 52선석, 총연장 11,348m이지만, 광양항 개발에 따른 추가 시설계획 선석은 2006년에는 40선석, 2011년에는 51선석, 연장으로는 2006년까지 8,590m 그리고 2011년까지 12,100m로 계획되어있다.(중략)

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다이어그램을 통해 분석한 요코하마 여객 터미널의 공간적 특성에 관한 연구

  • Park, Gyeong-Tae;An, Ung-Hui
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2011.06a
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    • pp.179-181
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    • 2011
  • 크루즈 관광에 대한 인식과 생활수준 향상으로 크루즈 관광에 대한 수요가 급증하는 추세이다. 그러나 기능중심으로 발전된 항만시설은 크루즈 여객선 터미널의 건설에 대한 대응력이 미약한 실정이다. 따라서 다이어그램을 통해서 계획 된 요코하마 여객 터미널의 동선 및 배치계획을 바탕으로 크루즈 터미널에 적합한 공간설계의 기술개발을 목표로 한다.

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Path Planning of a Mobile Robot with Vision System Using Fuzzy Rules (비전 시스템을 가지는 자율주행 이동로봇을 위한 퍼지 규칙을 이용한 경로 계획)

  • 김재훈;강근택;이원창
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2002.12a
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    • pp.219-222
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    • 2002
  • 본 논문에서는 미지의 환경에서 이동로봇의 자율 주행이 가능하도록 비전 시스템과 퍼지규칙을 이용한 경로 설정과 장애물 회피를 위한 알고리즘을 소개 하고자 한다. 한편 원격지에서도 로봇의 움직임을 파악할 수 있도록 인터넷을 통한 원격운용 기능을 추가함으로써 로봇의 효율적인 운용이 가능하도록 하였다. 소벨 연산자를 이용한 장애물의 윤곽선 추출과 퍼지규칙을 이용하여 경로 계획과 장애물 회피를 위한 알고리즘을 생성하였으며, 컴퓨터 시뮬레이션으로 그 효율성을 검증하였다. 또한 실제 이동 로봇을 제작하여 실험한 결과에서도 제안된 알고리즘이 우수한 성능을 발휘함을 확인할 수 있었다.

지하철 터널에서 환기실과 환기구의 계획

  • 차철현
    • The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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    • v.30 no.7
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    • pp.29-34
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    • 2001
  • 지하철을 기능상 정거장과 터널로 분류하면 정거장은 승객들의 승·하차를 위한 공간이며 터널은 열차의 운행을 위한 공간이다. 터널은 열차의 반복 운행시에 발생되는 열에 의해 고온화 열축척 현상이 이루어지면서 정거장으로 더운열이 이동하며 정거장의 열환경이 악화되고 있다. 본고에서는 터널의 환기를 위한 적합한 환기실과 환기구의 계획에 대해서 기술함으로써 지하철 터널의 열환경 개선과 에너지 절약이 이루어지길 기대한다.

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An investigation on methods for estimation of roughness coefficient in domestic rivers (국내하천의 조도계수 산정 방법 조사)

  • Lee, Chan-Joo;Kim, Won;Kim, Ji-Sung
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.966-970
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    • 2007
  • 하천정비기본계획에는 하천 등급별로 빈도 홍수량과 빈도 홍수위가 제시되어 있다. 홍수위 산정에는 조도계수가 영향을 미치므로 모든 하천정비기본계획에는 하천 구간별 조도계수가 산정, 제시되어 있다. 그런데 하천의 이용은 시대에 따라 변화되고 있으며 최근 환경적 기능이 강조되고 있어 하천 내의 수목에 대한 관점 또한 과거 치수 목적이 위주가 되었던 시대와는 달라졌다. 그러므로 이제는 홍수터를 포함하는 하천 부지내에서 자생 혹은 식재한 수목에 대한 고려가 필요한 상황이다. 수목 생장은 조도계수를 변화시키므로 이를 고려하기 위해서는 다시 조도에 대한 고려한 필요한 상황이다. 이러한 배경에서 본 조사는 국내의 다양한 하천에 대해 기존에 수립된 하천정비기본계획을 토대로 조도계수의 범위와 특성 및 그 산정 방법을 분석하는데 목적을 두었다. 하천정비기본계획 분석 결과, 조도계수는 하천 규모와 관계없이 주로 $0.025{\sim}0.040$ 범위에 있으며, 대체로 과업 구간이 5개의 이하로 분할되어 적용되었다. 산정 방법은 주로 하상재료 및 하도 형태에 대한 현장 판단과 기수립된 하천정비기본계획의 참고, 과거 흔적수위를 기초로 부등류 모형을 적용하는 등이었다. 본 조사의 결과로 현재 조도계수 산정의 문제점이 분석되었으며 향후 조도계수 산정의 개선 방향이 제시되었다.

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An Architectural Study on Optimum Evacuation Route of School Facilities (학교시설의 피난동선 최적화에 대한 건축계획적 연구)

  • Kim, Hee-Kyo
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.12 no.1
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    • pp.177-183
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    • 2021
  • This study chiefly aims to clarify optimize evacuation circulation which can be applied to architectural planning through the analysis of educational facilities. On the planning phase, the evacuation circulation of buildings are defined through the zoning of plans and sections based on the functions and purposes. It is very important to consider efficient evacuation circulation under the circumstances of disasters such as fire and earthquake etc, and it is directly related with the lives of people in the educational facilities. This study tries to find out methods can be applied to architectural planning and architectural design through optimized circulation after the analysis and understanding of behavioral characteristics of human.

Development of drought exercise procedure through US case analysis (미국 사례 분석을 통한 가뭄 훈련 절차 개발)

  • Ahn, Sang Hyun;Kim, Sang Mun;Choi, Jung Ryel
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2020.06a
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    • pp.404-404
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    • 2020
  • 우리나라는 매년 반복되는 가뭄으로 사회·경제적 피해가 발생하고 있다. 정부에서는 가뭄에 대응하기 위한 대응방안을 마련하고, 지방자치단체 및 유관기관을 중심으로 용수배분 등을 위한 가뭄 대비 훈련을 시행하고 있다. 그러나 가뭄 훈련을 준비하고, 계획하기 위한 가뭄 특성을 반영한 훈련 기준이 미비한 실정으로 가뭄 훈련을 위한 기준의 필요성이 요구되고 있다. 본 연구에서는 미국의 가뭄 훈련 현황을 조사·분석하여 시사점을 검토하고, 국내 가뭄 훈련을 위한 절차를 제시하였다. 미국은 가뭄 시나리오를 기반으로 가뭄 훈련을 할 수 있도록 제시하고 있다. 가뭄 피해 및 가뭄 대비를 위한 사항을 제시하고 있으며, 워크숍, 게임, 도상훈련, 기능 훈련 등의 훈련 종류를 제시하고 있다. 또한, 훈련을 시행하는 데 필요한 고려사항을 제시하고 있어, 체계적인 훈련 계획의 수립이 가능하도록 하고 있다. 미국의 사례를 검토한 결과 가뭄 훈련 계획 수립을 위한 기초지식부터, 훈련의 종류, 훈련시 고려사항, 훈련계획 수립 절차를 체계적으로 제시하고 있다. 그러나 우리나라는 모든 재난 유형에 대한 범용적인 훈련 지침을 제시하고 있어, 가뭄으로 인한 피해 대응의 특수성을 반영하지 못한 한계를 가지고 있다. 본 연구에는 미국 사례 분석 결과를 바탕으로 훈련 계획을 수립하기 위한 절차를 제시하였으며, 가뭄이라는 재난의 특수성을 반영하고, 훈련을 좀 더 내실있고, 체계적으로 추진하기 위한 가뭄 훈련 지침이 필요한 것을 확인 할 수 있었다.

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Effective Mitigation Measures for the Loss of Tidal Flat in Coastal Development Projects (해안개발사업으로 인한 갯벌매립의 효율적 저감방안)

  • Maeng, Jun Ho;Hong, Jae-Sang
    • Journal of Wetlands Research
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    • v.10 no.1
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    • pp.49-57
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    • 2008
  • Tidal flat, classified as wetland of coastal zone, is critical transitional zone connecting sea with land, and fulfills a variety of functions necessary for maintaining coastal ecosystem. Although it is critical to protect and strengthen its functions of coastal wetlands, tidal flat has been mainly viewed as areas for development in Korea. Therefore, this study provides with the effective mitigation measures so as to minimize adverse impacts of tidal flat reclamation projects on the proper environmental values. So far, coastal development has not considered as important the fact that development site consists of tidal flat in site selection. Therefore, large scale of tidal flats was abused. Problems were emerged only after tidal flat development was already planned. The original plan had to be revised. To rectify the problem, impacts of development on the environment need to be discussed based on the initial development planning. Particularly, sandy beaches, rocky shores and shallow areas, underwater forest including seagrass beds as well as the tidal flat in good condition should be excluded from development site.

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