• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.19 no.7
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• pp.1573-1580
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• 1995

In this paper, an optimization program for the design of wiper mechanisms is developed to minimize jerky motion while satisfying design constraints on kinematic and torque performances, mobility condition, and packaging. The lengths/orientations of the links and the position of a driving motor are selected as the design variables. In our optimum design program for wiper mechanisms, an optimization module interacts with an analysis module which calculates kinematic and force/torque properties, until convergence. The optimization results of a particular wiper mechanism are presented to illustrate the effectiveness of the program developed.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2008.11a
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• pp.822-826
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• 2008

A linkage mechanism is a device to convert an input motion into a desired output motion. Traditional linkage mechanism designs are based on trial and error approaches so that size or shape changes of an original mechanism often result in improper results. In order to resolve these problems, an improved automatic mechanism synthesis method that determines the linkage type and dimensions by using an optimization method during the synthesis process has been proposed. For the synthesis, a planar linkage is modeled as a set of rigid blocks connected by zero-length translational springs with variable stiffness. In this study, the sizes of rigid blocks were also treated as design variables for more general linkage synthesis. The values of spring stiffness and the size of rigid block yielding a desired output motion at the end-effecter are found by using an optimization method.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2016.10a
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• pp.876-877
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• 2016

최근 사물에 각종 센서와 통신을 내장하여 연결한 IoT기술과 노령인구의 증가로 인한 헬스케어 시스템이 각광을 받고 있다. 본 논문에서는 헬스케어와 IoT의 융합으로써, 건강관리를 위해서 많은이들이 활용하는 헬스클럽 운동기구의 관리를 위한 IoT 시스템의 설계를 해본다. 헬스클럽 관리 시스템은 헬스클럽 운동기구에 각종 측정 센서를 부착하여 중앙에서 관리하고, 헬스클럽 사용자는 모바일 시스템을 통해서 운동기구의 상태, 운동량, 사용량등을 통계화하여 본인의 건강을 효율적으로 관리할 수 있다.

• Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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• 2010.04a
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• pp.322-330
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• 2010

초고층 건축물의 급속한 증가는 건축물 화재 시 고층에서 보다 빨리 피난할 수 있는 구조적 피난설비를 요구한다. 기존의 구조용 완강기나 구조대는 고층에서는 피난자의 공포감을 충분히 해소하기에 역 부족이었다. 이러한 문제점을 보완한 성능을 갖추어 동시에 다수의 피난자를 대피시킬 수 있는 새로운 피난기구가 요구되고 있다. 이에 고층에서도 동시에 여러 사람이 안전하고, 신속하게 피난층까지 무사히 대피가 가능한 유압식 피난기구를 고안하고, 개략 설계하게 되었다. 이 연구를 기초로 향후 상세설계를 마친 후 고층 건축물에 적용되어 안전한 피난기구가 되었으면 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2010.05a
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• pp.1141-1142
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• 2010

• 전기의세계
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• v.36 no.5
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• pp.305-309
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• 1987

국내에서는 아직 보행로보트에 대한 본격적인 연구가 없었으나, 미국, 일본과 같은 선진국에서는 이에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 지금까지 개발된 보행로보트는 보행 속도가 느리고 많은 동력이 소모되며 하중운반 능력이 미약하다는 사실이 취약점으로 지적되고 있다. 그러므로 현재 선진 외국에서의 연구방향은 주로 다리의 기구학적 설계, 로보트 자체 중량의 최소화 그리고 효율적인 동력이용 등으로 진행되고 있다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.1051-1053
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• 2017

누구나 놀이공원을 한번쯤 가보면 인기 있는 놀이기구를 몇 시간에 걸쳐 기다렸던 경험이 있을 것이다. 그에 따라 많은 시간이 낭비되고 피곤함도 크게 증가한다. 따라서 이용객의 불편함을 해소하고자 한다. 본 연구에서는 NFC 태그를 활용한 어플리케이션을 개발하여 불필요하게 줄 서서 기다리는 시간을 줄이려 한다. 본 어플리케이션에는 놀이기구 탑승을 위한 알림메시지가 있기 때문에 줄 서서 기다리지 않고 각 놀이기구 마다 설치된 NFC 태그에 터치하는 것으로 기다리지 않고 탑승하여 알림메시지에 따라서 예약 탑승객들이 우선 탑승할 수 있다. 이러한 효과로 이용객에게 편리함을 제공하며 공원 입장에서는 고객의 충성도가 증가하므로 재방문율이 증가하는 효과, 놀이기구 이용 회전율이 증가하는 효과를 기대할 수 있다.

• Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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• v.12 no.4
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• pp.573-581
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• 1999

액체 금속로(LMIR) 핵연료교환장치의 기본설계를 위해서는 여러 분야(예를 들면, 기구학, 동역 학, 재료역학 등)의 해석을 동시에 수행해야 한다. 그러나 이와 같은 해석들은 각각 별개로 연속적으로 수행되는 것이 아니라, 상호 유기적인 연관을 갖고 수행되어야 한다. 이와 같은 해석에 적합한 기법이 MDO 기법이다. 본 논문에서는 MDO기법에 의한 핵연료교환장치 구조해석의 한 단계로 핵연료교환장치의 기구 동역 학 해석을 수행하여 핵연료 교환장치 작동에 대한 기구운동학적 특성 및 동역학적 특성을 분석하였다. 분석결과 해석대상 핵연료교환장치는 예상한대로 원활하게 작동됨이 확인되었다. 아울러 이 분석 결과를 토대로 핵연료교환장치의 정적 휨 변형을 구하기 위한 재료역학해석에서 요구되는 정적구조를 결정하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2021.01a
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• pp.237-239
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• 2021

본 논문에서는 YOLO 시스템을 사용하여 보조 보행 기구를 인식 한 후 자동문 속도 조절에 대한 방법을 제안한다. Visual studio, OpenCV, CUDA를 활용하여 보조 보행 기구를 인식이 가능하게 신경망 훈련 및 학습 한 데이터를 기반으로 Raspberry Pi, 카메라 모듈을 활용하여 실시간 모니터링을 통해 보조 보행 기구를 인식하여 자동문의 속도를 조절을 구현했다. 이로써 거동이 불편한 장애인은 원활하게 건물 출입이 가능하다.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.5 s.89
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• pp.92-98
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• 1984