• Title/Summary/Keyword: 기구

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Near-Time-Optimal Path Planning of Mobile Robot Using Dynamic Programming (동적 프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 최소시간 경로계획)

  • Yoon, Hee-Sang;Park, Tae-Hyoung
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2008.10b
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    • pp.355-356
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    • 2008
  • 자율이동로봇의 기구학 및 동력학 모델을 통해 로봇의 특성을 고려하여 목표점까지 이동시간이 최소화 되는 경로 생성 방법을 제안한다. 본 논문에서는 초기 전역 경로를 골격선 그래프와 딕스트라알고리즘으로 설정하고, 로봇 기구학 및 동력학 제악조건을 고려하여 동적 프로그래밍으로 경로를 개선한다. 개선된 경로는 자율이동로봇이 이동하는데 걸리는 시간을 단축한다. 마지막으로 시뮬레이션을 통해 제안하는 방법의 성능을 검증한다.

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Comparison of the Interior Lighting environment Considering Glare Calculations (각종 Glare 규정에 따른 실내조명상황의 비교분석)

  • Hur, Nam-Don;Han, Jong-Sung;Kim, Hoon
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.87-92
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    • 2001
  • 실내의 조명상황에서 Glare의 문제성을 지적하고, 실제로 공간내 조명기구로부터의 Glare를 평가하였다. 정해진 위치에서 공간을 바라봤을 때, 시야에 들어오는 광원들에 의한 직접 Glare를 각종 Glare 규정에 따라 평가를 하였으며, 상호 비교분석도 하였다. 특히, KS에서 조명기구에 대한 최대 휘도를 제한하는 G분류의 적합성을 상호 분석함으로써 그 결과를 살펴보고자 하였으며, 현 KS의 G분류의 개선점이나 보완점을 지적하고자 한다.

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LED Optical Design for Asymmetrical Light Distribution Realization (비대칭 배광 구현을 위한 LED 광학계 설계)

  • Lee, Min-Wook;Kim, Hoon
    • Proceedings of the Korean Institute of IIIuminating and Electrical Installation Engineers Conference
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    • 2009.10a
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    • pp.27-30
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    • 2009
  • LED를 광원으로 사용하는 조명기구는 용도에 맞는 적합한 배광을 가져야 한다. 도로조명기구의 경우 기능적인 측면에서 보다 세밀한 배광제어를 필요로 하며, 비대칭 형태의 배광을 갖는다. 도로조명의 배광을 달성하는 렌즈와 비대칭 배광을 구현하기 위한 렌즈를 설계하고 반사판이 포함된 형태의 광학계 설계안을 제시하였다. 형상 및 사이즈 측면이 고려되었으며 설계된 렌즈 및 광학계는 광학성능 시뮬레이션 프로그램을 사용하여 성능을 검증하였다.

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유럽의 개인정보보호 법.제도 동향

  • Jun, Eun-Jung;Kim, Hak-Beom;Youm, Heung-Youl
    • Review of KIISC
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    • v.22 no.2
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    • pp.58-72
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    • 2012
  • 유럽연합(EU)이 출범하게 된 이후 OECD 가이드라인 및 유럽회의 조약에 맞춰 개인정보를 보호하는 국내법을 시행해 오던 유럽 각국이 입법수준이 다른 지역 내 시장에서 개인정보의 원활한 유통을 위해 EU차원에서의 지침을 1995년 10월 제정하였다. 이후에 유럽 각 국에서는 이 지침을 반영하여 자국 내에 개인정보보호 기구를 설치하여 운영하고 있으며 관련 법제도 등을 정비하는 등 개인정보보호에 많은 노력을 기울이고 있다. 본고에서는 영국, 프랑스, 독일, 네덜란드, 스웨덴 등의 유럽 국가에서의 개인정보보호 관련 기구와 법제도 추진 현황에 대해서 분석하였다.

Gear ratio in planetary gear system (유성치차장치의 변속비)

  • 유병철
    • Journal of the korean Society of Automotive Engineers
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    • v.3 no.2
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    • pp.1-9
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    • 1981
  • 자동차가 실용화된 이래 성능을 더욱 향상시키고 그 조작을 더욱 간편하게 하기 위하여 각종의 개량 개발이 거듭되고 가지가지의 신안이 이루어져서 오늘날 자동차 각부의 기구를 살펴볼 때 그 정교함에 놀라지 않을 수 없는 흥미있는 것들이 많다. 그 중의 하나로 자동변속기를 들수 있다. 자동변속기에도 여러가지의 종류가 있으나 오늘날 그 대종을 이루고 있는 것은 유체클러치 또는 토오크 컨버어터와 압력에 의해서 자동조작되는 유성치차장치의 조합으로 구성된 것이다. 그러므로 이들 자동변속기의 기능을 알기 위해서는 유성치차장치의 변속기구에 대한 이해가 필수적이나, 이에대한 상세한 설명이 나와있는 문헌이 국내외적으로 드물어서 이 분야에 관심 있는 사람들이 많은 어려움을 겪을 것으로 생각되어, 이하 이에 대한 해설을 해보려고 한다.

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산업용기계.기구의 전자파 안전대책

  • 정재종
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.315-320
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    • 2003
  • 최근 산업용 기계·기구 및 설비는 과거 아날로그 제어방식에서 전자회로를 이용한 디지털 제어방식으로 전환됨에 따라 제어장치가 소형화퇴고, 기능의 다양화 및 초정밀 제어가 가능해 졌다. 그러나 각종 전자파 잡음 발생원이 많아지고 기계장치의 제어에 약한 신호가 이용되고 있기 때문에 전자파 장해로 인한 산업재해와 생산차질, 불량품생산 등 여러 부작용의 원인이 되고 있다. 이에 선진국의 경우 전자파 적합성(EMC)에 대한 규제대상과 안전기준을 점점 강화하는 추세에 있으며, 우리나라의 경우도 가전제품, 통신장비 등은 전파법, 전기용품안전관리법 등으로 오래 전부터 전자파 안전대책을 의무 규정화하여 규제하교 있다.(중략)

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GSC Global Standards Collaboration (GSC/RAST 표준화 협력 - RAST RAdio Standardization)

  • 장명국
    • TTA Journal
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    • s.71
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    • pp.37-39
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    • 2000
  • 최근 글로벌 표준화의 커다란 흐름을 한마디로 말한다면 표준화협력으로 대변될 수 있다. 왜냐하면 대부분의 표준화 대상들이 유무선 복합 시스템이며 하드웨어, 소프트웨어가 결합된 초고속 멀티기능, 멀티서비스형 표준화들이며 때로는 주파수 스펙트럼 할당 등 규제부문까지 연계 되어 있어 표준화내용 및 세부 대상들이 매우 다양하고 복잡한 실정이고, 이러한 대상들은 특정 표준화기구에서 전부 다루기는 매우 어려운 실정이다. 따라서 ITU 등 주요 국제표준화기구를 중심으로 해당 분야별로 표준화협력 및 연계활동이 활발히 전개되고 있고 그 중 가장 좋은 예는 IMT-2000 표준화를 꼽을 수 있다.

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Modal Analysis of Treadmill Machine (트레드밀 기구의 진동해석)

  • Lee Jong-Sun
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.7 no.4
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    • pp.539-544
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    • 2006
  • This study is to apply a modal analysis for a frame and roller of a treadmaill machine. A finite element model was developed to compute natural frequencies of a frame and a roller. This analysis were performed under several different conditions such as weight, boundary, and maxium stress/strain conditions.

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TRANSVEKTOR제어를 한 유도전동기의 field orientation운전방식

  • 황영문
    • 전기의세계
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    • v.31 no.10
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    • pp.675-680
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    • 1982
  • 전동기제어시스템은, thyristor의 개발로 펄스폭변 조형인버터와 같은 switching기능을 내포한 전원장치의 적용으로, 정류기구가 기계적접점형식에서 전기적 무접점화되어 대체되는 추세에 있어, 속도조정방식도 바꾸어져야 하게 되었다. TRANSVEKTOR제어를 적용한 자계Orientation 방식은, 이러한 관점으로 볼 때, 근원적으로 교류전동기의 속도조정기능을 실용화하는데는 가장 효과적인 방식이라고 볼 수 있다. 더욱이 제지공장 및 직물공장등 폐회로 제어운전을 하는 공정의 전동력기구에서는, 현재 활발히 개발되고 있는 전자계산조직의 활용으로, 종래 직류전동기로서의 Leonard방식의 속도제어를 하는 것에 비하여, 속응성, 신뢰성 및 그 정도에 있어서 월등하게 우수한 기능을 가진 전동기제어시스템의 실용화가 가능하게 되었다.

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