기구 메커니즘의 작동해석과 관련하여 해석기하적 방법과 도식적 방법에 대한 연구가 있어왔다. 반면에 주어진 목적에 맞게끔 메커니즘을 구성하는 것에 대한 연구는 그리 많이 이루어지지 않았는데 일반 산업체 현장에서는 주로 과거에 활용된 메커니즘을 응용하는 방식으로 메커니즘 설계를 수행하여 왔다. 이런 방식은 설계초기 단계에서 가능한 모든 기구구성에 대해 숙고할 필요가 있는 메커니즘 설계자의 기구 선택범위를 제한하는 측면이 있다. 본 논문에서는 개념설계 단계에서 활용될 수 있는 기구 메커니즘 구성에 관한 새로운 방법론을 제시한다. 이를 활용하여 설계자는 창의적인 기구구성을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 된다.
일반적인 기구학의 개념은 기계를 구성하는 부품의 상대운동을 연구하는 학문이다. 즉, 기구학은 기계를 구성하는 부품의 강성이나 힘 등은 배제하고 단지 기계를 구성하는 부품의 서로 상대적인 운동관계만을 연구하는 학문이다. 따라서 기구학 해석에 있어서도 변위, 속도, 가속도만을 연구하게 되며, 해석방법에 있어서도 과거에는 도식적인 방법을 사용했으나 최근에는 컴퓨터를 이용한 방법이 보편화되어 있다.(중략)
Servo 기구의 특성을 해석하고, 또는 원하는 특성을 갖도록 설계하려면 먼저 Servo 기구를 수학적으로 취급하는 방법을 체득하여야 한다. 여기에 사용되는 수법으로 전달함수(transfer function)와 block 선도가 있다. 전달함수는 servo 기구를 구성하는 요소(모우터와 증폭기등)에 대해서 그 입력과 출력 과의 관계를 나타내는 것이며 block 선도는 servo 기구의 구성요소에 의한 시스템적인 구성과 각 부 신호간의 관계를 표시한 것이다.
식품의약품안전처(처장 류영진)는 최근 "기구 및 용기 포장의 기준 및 규격" 고시 전문(고시 제2018-11호, 2018.2.27.)을 공유했다. 이번에 식약처가 공유한 '식품용 기구 및 용기 포장공전'에는 기준 및 규격의 목적, 수록 범위, 구성 등의 총칙과 함께 공통기준 및 규격, 재질별 규격, 기구 및 용기 포장의 시험법 등으로 구성되어 있다. 이번호부터 시리즈로 2018년도판 공전을 통해 식품용기구 및 용기 포장의 최신규제에 대해 살펴보도록 한다.
식품의약품안전처(처장 류영진)는 최근 "기구 및 용기 포장의 기준 및 규격" 고시 전문(고시 제2018-11호, 2018.2.27.)을 공유했다. 이번에 식약처가 공유한 '식품용 기구 및 용기 포장공전'에는 기준 및 규격의 목적, 수록 범위, 구성 등의 총칙과 함께 공통기준 및 규격, 재질별 규격, 기구 및 용기 포장의 시험법 등으로 구성되어 있다. 이번호부터 시리즈로 2018년도판 공전을 통해 식품용 기구 및 용기 포장의 최신 규제에 대해 살펴보도록 한다.
식품의약품안전처(처장 류영진)는 최근 "기구 및 용기 포장의 기준 및 규격" 고시 전문(고시 제2018-11호, 2018.2.27.)을 공유했다. 이번에 식약처가 공유한 '식품용 기구 및 용기 포장 공전'에는 기준 및 규격의 목적, 수록 범위, 구성 등의 총칙과 함께 공통기준 및 규격, 재질별 규격, 기구 및 용기 포장의 시험법 등으로 구성되어 있다. 이번호부터 시리즈로 2018년도판 공전을 통해 식품용 기구 및 용기 포장의 최신 규제에 대해 살펴보도록 한다.
공학 설계 과정을 묘사하는 설계 방법중의 한 가지인 구성 설계 방법론을 레이저 프린터의 급지 기구 설계에 적용하였다. 급지기구 부품들은 반송될 종이에 진동을 일으키지 않고 평편하게 유지하도록 설계되어야 한다. 설계방법과 경험들은 규칙으로 나타내고, 기능에 따라 프린터 급지 기구 내의 부품들은 객체로 표현하는 하이브리드 방식을 사용한다, 여러가지 설계 제한 조건들이 고려되므로 설계의 신뢰성이 개선될 수 있다.
본 논문에서는 새로운 형태의 혼합형 5자유도 마이크로 매니퓰레이터를 제안하고 개발하고자 한다. 제안된 기구는 평면형 2자유도 XY-stage와 공간형 3자유도 병렬 기구로 구성된다. 3자유도 병렬기구는 3개의 직렬체인으로 이루어져 있으며, 공간상에서 두 방향의 회전 움직임과 Z축 방향으로의 병진운동을 생성한다. 모의실험을 통하여 개발된 기구의 작업공간과 출력단에서의 정밀도 해석을 수행한다. 개발된 기구는 조작 대상 물체의 미세 위치제어를 필요로 하는 반도체 및 기계, 생물, 의료분야 등에 적용 될 수 있다.
지적소유권 보호를 위한 국제기구 및 조약에는 어떠한 것들이 있는가? 가장 기초적인 질문같지만 선뜻 체계적 대답을 하기란 쉽지 않다. 이는 그동안 우리가 이들 기구 및 조약과 접할 기회가 적었기 때문이다. 그러나 지적소유권의 국제화시대를 살아가는 우리는 이제 이들 기구 및 조약을 모르고는 지적소유권의 보호를 기대할 수 없게 되었다. 이에 본지는 지상탐방을 마련, 이들 기구 및 조약을 8회에 걸쳐 알아보았다. 그 동안 애독해주신 독자여러분들에게 감사드리며 지난 2월말 현재 WIPO 및 공업소유권동맹 집행기관등의 구성국가를 소개하며 끝을 맺는다.
일반적으로 기구라 함은 어떤 한정된 상대운동을 할 수 있도록 각종 Joint로 연결된 여러 강체들의 조합을 의미한다. 또한 기구는 많은 기계적 장치들의 가장 중요한 설계인자중의 하나라 할 수 있는 기하학적 특성들을 구현할 수 있도록 구성되어지며, 그 기하학적 특성은 주로 주 관심 대상인 강체의 기준 강체에 대한 궤적 특성이라 할 수 있겠다.(중략)
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[게시일 2004년 10월 1일]
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