• 전기저널
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• 6호통권9호
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• pp.8-9
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• 1976

• Journal of Biosystems Engineering
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• 제18권3호
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• pp.296-310
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• 1993

• 제어로봇시스템학회지
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• 제6권2호
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• pp.27-35
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• 2000

• 기계저널
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• 제22권4호
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• pp.271-280
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• 1982

최근 제조업과 공작기계 기술에 있어 세계를 지배하는 추세는 CIM (computer integrated manufacturing)의 도입이다. 그 이유는 CIM을 도입하여 발전시키고 개발시키는 국가에 대해서 장기적인 경제적, 사회적 이익을 주기 때문인 것이다. 이러한 추세는 제조업과 공작기계 분야에 컴퓨터와 관련된 기술의 개발과 응용에 있어 다음의 5가지 영역으로 구분된다. 즉, 일체화된 제조 소프트웨어 시스템 (integrated manufacturing software system), 그룹 기술 (group technology), 구획식제온 (cellular manufacturing), 공작기계의 컴퓨터제어 및 시험, 그리고 컴퓨터 제어식 산업 로봇(robot) 및 가변 제조(flexible manufacturing)이다. 미국에서 이러한 각 분야에 행해지고 있는 예로 응용되고 있으며, CIM이 가져다 주는 경제적, 사회적 이익을 추구 하는 국가들에 의해 많이 연구되고 있다. 이러한 노력은 이십세기말 이전에 이들 국가의 제조 업에 대단한 변화를 가져올 것이다.

• 기계저널
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• 제21권1호
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• pp.6-9
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• 1981

최근의 공작기계에서는 수치제어등에 의한 자동화가 활발히 연구, 실용화되어 우리나라에서도 이미 상당한 양의 NC 공작기계가 가동되고 있다. (1979년까지 도입대수 669대) 이러한 공작기 계에서는 그 생산성과 아울러 정밀도가 요구되며 따라서 이전에는 문제시되지 않았던 열변형에 대한 문제가 정적 및 동적강성도 문제와 함께 공작정도를 향상시키기 위한 중요한 문제로 되고 있다. 최근에는 대형전자계산기가 발달함에 따라 유항요소법은 물론이고 그 제어방법에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있다. 그 가운데 Okushima와 Kakino는 열변형을 정상상태에서의 열 변형 내부열원에 의한 열변형, 액체의 순환에 의한 열변형으로 나누어 여기에 유한요소법을 적 용한 연구결과를 발표하고 있다. 이외에도 외기온도의 변화에 의한 공작기계의 열변형에 관한 실험적인 연구도 상당히 이루어지고 있다.

• 월간 기계설비
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• 2호통권211호
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• pp.38-42
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• 2008

건설산업기본법시행령.시행규칙이 지난 해 12월 28일 개정되어 1월 1일부터 시행에 들어갔다. 이번에 개정된 시행령은 기계설비공사업 업역 확대 및 국민연금, 건강보험료 비용정산 등을 주요 내용으로 개정되었다. 대한설비건설협회는 시행령.시행규칙 개정 과정에서 업역확대를 주목표로 설정하고 신규 사업분야인 시스템에어컨 설치공사, 지열냉난방설치공사, 자동제어 분야에서 전기.통신과 업역다툼이 있었던 자동원격검침 설비공사, 지능형 제어시스템 설치공사 등을 기계설비공사업역에 추가시켰다. 이로써 지난 해 건산법 개정 시 기계설비만 겸업제한 폐지를 4년 유예시킨 성과에 버금가는 성과를 거두었다. 또한 대한설비건설협회는 국민연금, 건강보험료의 비용 정산을 민간공사에도 도입될 수 있도록 끊임없이 건의하여 이번에 개정됨으로써 회원사의 보험료 납부 부담을 줄일 수 있게 되었다. 건산법 시행령·시행규칙의 주요 개정 내용 및 설비건설업과 관련한 신.구조문 대비표는 다음과 같다.

• ESCO지
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• 통권65호
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• pp.14-17
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• 2010

건물이나 공장에서 흔히 볼 수 있는 기계 중의 하나가 유체 기계인 펌프와 송풍기다. 이러한 기계의 회전수를 제어할 수 있는 방법으로 인버터가 있다. 이는 어떤 신호를 받아 주파수를 변화시켜 유체기계의 회전수를 변화시킴으로 소비동력을 줄여주는 에너지 절감 시스템이다. 목포해양대학교 실습선 사례를 통해 인버터 구동방식에 의한 실습선 냉각수 펌프의 에너지 절감 방법을 알아본다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제20권3호
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• pp.850-860
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• 1996

This paper considers a sliding mode controller for a depth and course control of a class of submersible Vehicles. Since the vehicle used here shows complex dynamic characteristics sensitive to speed variation and buoyancy, robustness in control of vertical and horizontal plane motions of the vehicle is achieved by using the sliding mode controller of which a structure varies according to a pre-designed principle, so called the variable structure control. To compare this controller with another in robustness, PID controller for the same model of vehicle is designed. From various simulations for two controllers, it is shown that the sliding mode controller is the more robust anainst to modeling errors and disturbances.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.25-32
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• 1999

교류전동기 구동을 위한 산업용 전력전자 시스템은 전력회생용 양방향 컨버터, VVVF 인버터, 교류전동기 벡터제어기, 및 다양한 전기ㆍ기계적 연계 장치들을 포함하는 전기기계 복합시스템 특성을 지니기 때문에 전체 시스템에 대한 컴퓨터 시뮬레이션이 용이하지 않다. 일반적으로 이러한 복잡성을 해결하기 위한 방안으로서 시스템을 근사화시키고 이에 대한 수학적인 등가모델을 유도한 후 이를 이용하여 시뮬레이션을 행하고 있지만, 이 경우 실계통의 다이나믹특성을 정확히 표현할 수 없기 때문에 시뮬레이션 신뢰성이 저하될 수 있다 본 논문에서는 가변구조 제어기법에 의해 역률1 제어기능을 갖는 PWM 컨버터, VVVF 인버터 및 유도기 간접벡터제어기 둥을 포함하는 유도전동기 구동전력전자 시스템을 다이나믹 노드 기법(Dynamic Node Technique DNT)과 시뮬링크(Simulink)를 이용하여 실제회로 구성상태와 유사한 형태로 시뮬링크 윈도우상에서 설계하고, 이를 통해 시뮬레이션을 행할 수 있는 기법을 제시한다. 시뮬레이션 결과를 통하여 전력전자 시스템의 특성과 제시된 다이나믹 노드 기법과 시뮬링크를 이용한 시뮬레이션 기법의 유용성을 보였다.

• 대한기계학회논문집
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• 제15권1호
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• pp.78-89
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• 1991

본 연구에서는 ARSC를 엔드밀링 공정에 적용하여, 절삭력을 추종제어하는 실 예를 제시하고자 한다.제2장에서는 ARSC를 절삭공정에 일반적으로 적용하기 위한 구체적인 이론전개를 설명하여, 제3장에 실시간 시뮬레이션의 방법과 결과를 예시하 고,마지막으로, 제4장에 엔드밀링 절삭시험을 위한 장치의 구성 및 그 결과를 설명하 였다.