• 제목/요약/키워드: 기계 제어

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HMC 엔진의 전자제어 시스템 소개

  • 장익순;이재곤
    • 기계저널
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    • 제32권10호
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    • pp.876-882
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    • 1992
  • 여기에서는 삼원촉매 장착엔진을 정밀하게 제어(연료 제어, 공회전 제어, 점화시기 제어, Purge Air 제어 등)하여 삼원촉매의 효율을 향상시키고, 그 결과 배기가스를 감소시킴과 더불어 운전성 및 동력성능을 향상시킨 엔진 전자 제어 시스템의 개요를 간단히 소개하였다. 앞으로도 북미지 역의 배기가스 관련법규가 더욱 강화될 것으로 예상되며, 이에 대응한 엔진 제어 시스템에 대한 지속적인 연구 개발이 필요하리라 생각된다.

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원보드 마이컴을 이용한 정밀온도 제어시스템에 관한 연구 (A Precision Temperature control System Using One-Board Micom)

  • 주해호;조덕현
    • 대한기계학회논문집
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    • 제13권6호
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    • pp.1339-1345
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    • 1989
  • 본 연구에서는 앞에서 개발된 온도 제어 시스템을 더욱 소형 경량화하기 위해 서 일반 마이크로 컴퓨터 대신에 원보드 마이컴(one-board micom)을 사용하였다. 원보드 마이컴은 프로그램을 기계어로 작성해야하는 어려움이 있으나 가격이 저렴하고 주변장치가 필요없으며, 크기가 작아 제어시스템을 소형경량화 시킬수 있는 장점이 있다.

구속된 기계시스템의 운동제어 설계 (Motion Control Design of Constrained Mechanical Systems)

  • 조중선
    • 한국정밀공학회지
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    • 제14권7호
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    • pp.154-162
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    • 1997
  • 본 논문은 구속된 기계 시스템의 운동 제어 설계를 위한 새로운 방법을 제안한다. 구속된 기계 시스템의 운동 제어에는 지금까지 주로 사용되어온 Lagrange의 운동 방정식에 의한 모델링 보다 Udwadia와 Kalaba에 의해 제안된 운동 방정식에 의한 모델링이 더욱 적합함을 보였으며 이는 Holonomic 및 Nonholonomic 구속 조건을 비롯한 대부분의 구속 조건이 포함된다. 문헌에 잘 알려진 두 시스템을 시뮬레이션을 통하여 비교 함으로써 본 논문에 제안된 방법이 보다 우수한 결과를 보여줌을 확인 할 수 있었다. 또한 지금까지 불가능 하였던 비선형 일반 속도(gereralized velocity)를 포함한 구속 조건도 용이하게 제어됨을 보임으로써 광범위한 구속된 기계 시스템의 제어 문제를 통일된 방법으로 접근 할 수 있음을 제시하였다.

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주차설비 시스템의 제어장치에 관한 연구 (A Study on Controller for Car Parking System)

  • 정재윤
    • 한국조명전기설비학회지:조명전기설비
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    • 제7권6호
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    • pp.60-68
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    • 1993
  • 본 논문에서는 주차설비의 제어장치와 기계장치 설계와 시뮬레이터를 구현한다. 이 제어기는 다층각형순환식 주차설비 시스템의 제어에 적용될 수 있도록 한다. 또, 주차설비 제어장치의 정확한 동작을 확인할 수 있는 시뮬레이터를 개발한다. 시뮬레이터 개발의 목적은 기계장치 대신에 현장에 있는 기계장치와 제어 신호면에서 완전히 일치하는 시뮬레이터를 고안하여 실제 기계장치 없이 주차설비 제어장치의 개발에 도움을 줄 수 있게 하기 위한 것이다.주차설비의 성능평가 문제는 제한된 공간안에서 어떻게 많은 차를 적재하느냐 하는 문제와 시간적으로 얼마나 빨리 입,출고 시킬 수 있느냐에 달려 있다. 따라서, 주차설비의 입,출고 시간을 최소로 하는 시간최적 앨고리즘을 고안한다. 이 제어장치와 시뮬레이터는 모두 인텔 8086 CPU로 실현한다.

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기계공학 실험실습 교육 개선

  • 이만형
    • 제어로봇시스템학회지
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    • 제3권6호
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    • pp.30-38
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    • 1997
  • 산업사회에서 정보화사회로 급격히 전환되고 있는 시대적 상황 속에서 기계공학분야 가운데 특히, 제어.자동화.시스템공학 분야에서도 이와 같은 시대적 상황을 반영한 사고의 전환이 절실히 요구되는 시점이다. 이에 부산대학교 기계공학부에서는 이러한 현황 진단과 미래 준비를 위한 분석 및 최근의 산업 기반구조의 변화에 능동적으로 대처하기 위하여 혁신과 창의를 모토로 하여 다방면의 개혁을 추진하고 있다. 본 고찰에서는 특히, 기계공학부에서 추진하고 있는 제어.자동화.시스템공학 실험실습교육 개선방안에 대하여 포괄적으로 기술하였다.

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반도체 제조공정에서의 입자제어

  • 정재인
    • 기계저널
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    • 제52권5호
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    • pp.40-45
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    • 2012
  • 이 글에서는 반도체 산업에서 기계공학의 중요성과 반도체 공정 기술의 변화와 함께 요구되는 입자제어 기술의 현황에 대해 소개하고자 한다.

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최근의 공작기게와 제어기술동향

  • 이봉진
    • 전기의세계
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    • 제27권1호
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    • pp.20-24
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    • 1978
  • (차례) 1.공작기계의 발생과 변천 2.공작기계의 정밀도 3.생산성을 위한 대책 4.공작기계의 제어 System 참고문헌

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동역학 및 제어부문

  • 장효환
    • 기계저널
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    • 제43권8호
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    • pp.57-63
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    • 2003
  • 2002년 한 해 동안 동역학 및 제어 분야의 연구 동향을 동역학, 진동, 계측, 제어, 기구학, 로봇공학, 차량공학 등으로 나누어 각 분야에 대하여 정리하였다.

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油壓驅動系 및 裝置의 設計

  • 송창섭
    • 기계저널
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    • 제21권4호
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    • pp.287-294
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    • 1981
  • 근년, 일반산업기계, 하역운반기계 및 공작기계등의 유압화가 급격히 진보되고, 더욱이 각종기 계에서의 자동제어 및 원격제어의 필요성이 고조됨에 따라서 유압구동계의 사용이 날로 증가 하고 있다. 그러므로 유압구동계의 특성을 잘 이해하여, 기존의 유압화기계는 성능을 최대한 발 휘할 수 있는 상태에서 운전되도록 하고, 새로운 기계를 설계할 시에는 기능과 성능을 충분히 발휘할 수 있도록 설계하여야한다.

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