• 대한기계학회논문집
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• 제17권7호
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• pp.1678-1685
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• 1993

This paper considers a time delay control of noncolocated flexible mechanical systems in discrete time domain. A stability criterion suggested in the previous paper is,extended in the consideration of infinite mode property of flexible systems and finite control sampling frequency. Based on the stability criterion, the one step advanced discrete time derivative control is suggested, which can stabilize infinite number of modes of a flexible system. The sensitivity analysis shows the robustness of the one step advanced control to the system parameter uncertainties and time delay errors. Application to a simply supported beam verifies the extended stability criterion and the effectiveness of the one step advanced D-control.

• 한국정밀공학회지
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• 제13권7호
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• pp.115-121
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• 1996

Multi-axes driving system is more suitable for FMS(Flexible Manufacturing System) compared with a conventional single-azis driving system. It has some merits such as flexibility in operation, improvement of net working rate, maintenance free because of no gear train, etc. However, studies on position synchronous control for high precision in the multi-axes driving system are not enough. In this paper, a new method of position synchronous control is suggested in order to apply to the multi- axes driving system. The proposed method is structured very simply using speed and position controller based on PID control law. Especially, the position controller is designed to keep position error to minimize by controlling either speed of two motors. The effectiveness of the proposed method is successfully confirmed through several experiments.

• 한국가시화정보학회지
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• 제20권1호
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• pp.3-10
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• 2022

• 전기저널
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• 9호통권93호
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• pp.66-69
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• 1984

81년 9월호부터 시작한 \ulcorner시이퀀스 회로의 고장진단요령\lrcorner은 그동안 \ulcorner시이퀀스실용회로의 배선과 조립\lrcorner으로 제목을 바꾸면서 금년 8월호까지 만3년동안 연재해 왔으니 이번에 대단원의 막을 내리고 이번호부터는 대신 \ulcorner마이크로컴퓨터에 의한 기계$\cdot$장치의 제어방법\lrcorner을 연재하기로 한다.

• 기계저널
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• 제34권10호
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• pp.780-786
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• 1994

지금까지는 많은 노력이 로봇자체의 지능화 노력과 각종 센서의 개발과 활용기술의 발달로 로 봇이 작업상황과 환경을 쉽게 인식할 수 있게 되었으며, 이러한 센서들의 원리와 응용에 대한 정보는 문헌에서 쉽게 찾아 볼 수 있다. 따라서 여기서는 로봇제어의 관점에서 본 인공지능의 활용측면에서 서술하고자 한다.

• 기계저널
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• 제23권5호
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• pp.349-354
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• 1983

본 시험설비에서 수행되는 각종 시험마다 시험조건, 즉, 온도, 압력 및 유량등이 크게 다를 뿐만 아니라, 고온고압에 수반되는 제반 문제들이 뒤따름으로서 이들 변수의 측정 및 제어에 있어서는 특별한 어려운 점이 뒤따른다. 본 해설에서는 고온고압 유체시험설비에서 수행되는 각종 시험의 주요 변수가 되는 온도, 압력 및 유량등 시험변수의 측정 및 제어방법과 운전경험등을 기술코저 한다.

• 기계저널
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• 제23권5호
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• pp.370-376
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• 1983

PC는 다음과 같은 조건을 최대한 만족하도록 제작되어야 한다. (1)제어기설계가 용이할 것 (2) 신뢰도가 높을 것 (3) 보전성이 좋을 것 (4) 주위환경에 강할 것 (5) 잡음에 강할 것 (6) 가격이 낮을 것 (7) 크기가 작을 것 (8) 규격화되어 있을 것 (9)컴퓨터와 정보교환이 용이할 것 등이다.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
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• pp.186.2-186.2
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• 2005

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
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• pp.198.1-198.1
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• 2005

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2005년도 창립60주년 기념 추계 학술대회
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• pp.212.1-212.1
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• 2005