• Title/Summary/Keyword: 기계 인지

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Sensitivity Design of Agricultural Tractor Seat (농용 트랙터 시트의 감성 디자인)

  • 김선웅;박세진;한상찬;김철중
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2002.07a
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    • pp.48-53
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    • 2002
  • 일반적으로 어떤 제품을 평가할 때 제품이 가지는 기능적 속성 이외에 감성에 의해 제품을 평가하게 된다. 그 제품의 기능과 더불어 제품이 보이는 감각적 속성과 그 제품에 대한 추상적이고 개념적이며 일반적인 인지적 틀을 가지고 그 제품을 지각하게 되는 것이다. 제품을 개발하는 과정에서 민족 또는 국가 간의 다양한 생활문화에 반영된 감성이미지를 구체화할 수 없다면 디자이너가 만들어내는 제품이란 기능적 한계에 제한되기 마련이다 즉, 어떠한 제품의 개발에 앞서 우선적으로 고려되어야 할 문제 중 하나가 바로 사용자들이 요구하는 감성이 무엇인지를 아는 것이다. (중략)

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Appropriate Smart Factory : Demonstration of Applicability to Industrial Safety (적정 스마트공장: 산업안전 기술로의 적용 가능성 실증)

  • Kwon, Kui-Kam;Jeong, Woo-Kyun;Kim, Hyungjung;Quan, Ying-Jun;Kim, Younggyun;Lee, Hyunsu;Park, Suyoung;Park, Sae-Jin;Hong, SungJin;Yun, Won-Jae;Jung, Guyeop;Lee, Gyu Wha;Ahn, Sung-Hoon
    • Journal of Appropriate Technology
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    • v.7 no.2
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    • pp.196-205
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    • 2021
  • As industrial safety increases, various industrial accident prevention technologies using smart factory technology are being studied. However, small and medium enterprises (SMEs), which account for the majority of industrial accidents, are having difficulties in preventing industrial accidents by applying these smart factory technologies due to practical problems. In this study, customized monitoring and warning systems for each type of industrial accident were developed and applied to the actual field. Through this, we demonstrated industrial accident prevention technology through appropriate smart factory technology used by SMEs. A customized monitoring system using vision, current, temperature, and gas sensors was established for the four major disaster types: worker body access, short circuit and overcurrent, fire and burns due to high temperature, and emission of hazardous gas. In addition, a notification method suitable for each work environment was applied so that the monitored risk factors could be recognized quickly, and real-time data transmission and display enabled workers and managers to understand the disaster risk effectively. Through the application and demonstration of these appropriate smart factory technologies, the spread of these industrial safety technologies is to be discussed.

Recent Research Trend in Soft Tactile Sensor for Electronic Skin (전자피부(E-Skin)용 유연 촉각센서 연구동향)

  • Jee, Eunsong;Kim, Joo Sung;Kim, Do Hwan
    • Prospectives of Industrial Chemistry
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    • v.21 no.1
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    • pp.3-18
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    • 2018
  • 전자피부(Electronic skin)는 외부 환경과의 상호작용하는 인간 피부의 기능을 대체하여 외부 자극 신호를 전기적 신호로 변환하는 센서들로 이루어진 인공피부로써, 최근 인간과 전자기기 간의 인터페이스에 대한 관심이 급증하면서 이에 대한 많은 연구들이 진행되고 있다. 그중에서도 피부의 주된 기능인 외부 물리적 자극을 인지하는 촉각을 모방하는 촉각센서는 많은 발전을 거쳐 왔으며, 한계를 극복하고자 다양한 연구들이 진행되고 있다. 촉각센서는 압력, 인장, 굽힘과 같은 물리적 자극에 반응하며, 물리적 자극 신호를 아날로그 및 디지털 신호로 변환하여 인지하는 연구들이 폭넓게 개발되고 있다. 또한, 소자의 구조에 따라 물리적 자극을 전달하는 다양한 변환 방식들이 있으며, 최근에는 각 신호 변환 방식의 민감도, 반응속도, 자극 인지 범위 등의 한계점을 극복하고, 소재의 기계적 물성을 향상시키기 위해 소재의 변형을 주거나 생체의 기관 구조 및 외부 자극 인지 원리 등을 모사한 연구들이 많은 관심을 받고 있다. 본 기고에서는 이러한 촉각센서의 물리적 자극 신호 변환 방식과 소재 변형 및 생체 모사를 통한 다양한 연구들을 소개하고자 하며, 이를 통하여 촉각센서의 나아갈 방향을 제시하고자 한다.

사물인터넷 환경에서의 기계학습

  • Im, Jae-Hyeon;Park, Yun-Gi;Gwon, Jin-Man;Seo, Jeong-Uk
    • Information and Communications Magazine
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    • v.33 no.5
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    • pp.48-54
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    • 2016
  • 우리는 물리적인 현실 세계와 디지털의 가상 세계에서 매일 끊임없이 데이터를 양산해내고 있다. 구글, 아마존, MS, IBM 등의 유수 기업들은 이미 데이터를 수집하고 분석하여 특정 사용자나 불특정 다수에게 다양한 서비스를 제공하면서 새로운 형태의 이윤을 창출하고 있다. 가까운 미래에 사물인터넷(Internet of Things)이 본격적으로 활성화된다면 사람뿐만 아니라 모든 사물들이 인터넷을 통해 데이터를 양산하고 서로 교환하는 그야말로 데이터 빅뱅의 시대가 도래할 것으로 예상된다. 이러한 변혁의 시대에 우리는 사물인터넷을 통해 수집되는 수많은 데이터를 어떻게 활용할 것인지에 대해 진지하게 고민하고 연구할 필요가 있다. 본고에서는 사물인터넷을 통해 수집된 데이터를 효과적으로 활용하기 위해 필요한 핵심기술 중 하나인 기계학습(Machine Learning)에 대해 기본 개념, 종류, 평가방법 등을 설명하고 기계학습 알고리즘 중 딥 러닝(Deep Learning)에 대한 기술 동향을 살펴본 후, 사물인터넷에서 기계학습 프레임워크에 대해 간략히 소개한다.

산업의 공동화와 기술개발

  • Song, Ji-Bok
    • 기계와재료
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    • v.2 no.2 s.4
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    • pp.32-36
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    • 1990
  • "산업의 공동화"-미국은 이미 겪었고 일본은 그 징후가 보인다고 불안해 하고 있지만 우리는 아직도 무감각한 상태이다. 구미제국은 정치력에 의한 부를 집약하고 그결과 기술이 번영하여 산업이 흥하였지만 지금의 우리는 정치력도 부존자원도 없는데 오직 기술력에 의존.산업을 부흥시키지 않으면 안된다. 이와같은 특수 여건속에서 "산업의 공동화"가 일어났을때 어떻게 될것인지 사전에 이를 분석, 그 문제점에 대한 대비가 있어야 할 것으로 생가한다.

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Development on Identification Algorithm of Risk Situation around Construction Vehicle using YOLO-v3 (YOLO-v3을 활용한 건설 장비 주변 위험 상황 인지 알고리즘 개발)

  • Shim, Seungbo;Choi, Sang-Il
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.20 no.7
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    • pp.622-629
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    • 2019
  • Recently, the government is taking new approaches to change the fact that the accident rate and accident death rate of the construction industry account for a high percentage of the whole industry. Especially, it is investing heavily in the development of construction technology that is fused with ICT technology in line with the current trend of the 4th Industrial Revolution. In order to cope with this situation, this paper proposed a concept to recognize and share the work situation information between the construction machine driver and the surrounding worker to enhance the safety in the place where construction machines are operated. In order to realize the part of the concept, we applied image processing technology using camera based on artificial intelligence to earth-moving work. Especially, we implemented an algorithm that can recognize the surrounding worker's circumstance and identify the risk situation through the experiment using the compaction equipment. and image processing algorithm based on YOLO-v3. This algorithm processes 15.06 frames per second in video and can recognize danger situation around construction machine with accuracy of 90.48%. We will contribute to the prevention of safety accidents at the construction site by utilizing this technology in the future.

Design of Kernels Based on DNA Computing for Concept Learning (개념학습을 위한 DNA 컴퓨팅 기반 커널의 설계)

  • Noh, Yung-Kyun;Kim, Cheong-Tag;Zhang, Byoung-Tak
    • Proceedings of the Korean Society for Cognitive Science Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.177-181
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    • 2005
  • 기계학습에서 커널을 이용한 방법은 그 응용범위가 기계학습의 전반에 걸쳐 다양하게 이용되고 있으며, 그 성능 또한 기존의 방법들을 앞지르고 있다. 이는 기존의 비선형적 접근을 커널을 이용한 고차원 공간에서의 선형적 접근법으로 바꿈으로써 가능하게 되는 것이다. 다양한 분야에 적용되는 많은 커널들이 존재하며 각 커널들은 특별한 분야에 적용되기 쉽도록 다른 형태를 띠고 있기도 하지만, 커널로서 작용하기 위해 양한정 조건(positive definiteness)을 만족해야 한다. 본 연구에서는 DNA 문제에 직접 적용시킬 수 있는 방법으로서의 새로운 커널을 제시한다. 또한 매트로폴리스(Metropolis) 알고리즘을 이용하여 DNA의 hybridization과정을 모사함으로써 새로운 종류의 커널이 양한정(positive definite) 조건을 만족시킬 수 있는 방법을 제시한다. 새로 만들어진 커널이 행렬값을 형성해 나가는 과정을 살펴보면 인간이 예(instance)로부터 개념을 형성해 나가는 과정과 흡사한 양상을 보이는 것을 알 수 있다. 개념을 나타내는 좋은 예로서의 표본(prototype)으로부터 개념이 형성되어 가는 과정은 표본(prototype)이 아닌 예로부터 개념이 형성되는 과정과 다른 양상을 띠는 것과 같은 모양을 보인다.

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Correction Method for Korean Dependency Parsing using Projectivity and Re-searching (투사성과 재탐색을 이용한 결정적 한국어 의존구조 분석의 보정기법)

  • Park, Young-Min;Seo, Jung-Yun
    • Korean Journal of Cognitive Science
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    • v.22 no.4
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    • pp.429-447
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    • 2011
  • In this paper, we propose a modified deterministic Korean dependency parser using a projectivity. The modified parser is improved by finding errors, such as cross dependency, from the original parsing results and correcting them according to the projectivity and head-final principles. Our parser also uses parsing history information in addition to rich features, which only a deterministic algorithm can use. Results on the modified parser for ETRI(2005) corpus, that consists of complex sentences, show that our parser outperforms other parsers.

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Posture and Space Recognition System Using Multimodal Sensors (다중모드 센서를 이용한 자세 및 공간인지 시스템)

  • Cha, Joo-Heon;Kim, Si Chul
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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    • v.39 no.6
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    • pp.603-610
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    • 2015
  • This paper presents a multimodal sensor system that can determine the location of house space by analyzing the postures and heights of the residents. It consists of two sensors: a tilt sensor and an altimeter sensor. The tilt sensor measures the static and dynamic postures of the residents, and the altimeter sensor measures their heights. The sensor system includes a Bluetooth transmitter, and the server receives the measured data and determines the location in the house. We describe the process determining the locations of the residents after analyzing their postures and behaviors from the measured data. We also demonstrate the usefulness of the proposed system by applying it to a real environment.

Durability Improvement of Functional Polymer Film by Heat Treatment and Micro/nano Hierarchical Structure for Display Applications (열처리와 복합구조화를 통한 디스플레이용 기능성 고분자 필름의 내구성 향상 연구)

  • Yeo, N.E.;Cho, W.K.;Kim, D.I.;Jeong, M.Y.
    • Journal of the Microelectronics and Packaging Society
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    • v.25 no.4
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    • pp.47-52
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    • 2018
  • In this study, the effects of the heat treatment and multi-scale hierarchical structures on the durability of the nano-patterned functional PMMA(Poly(methyl-methacrylate)) film was evaluated. The heat treatments that consisted of high-pressure/high-temperature flat pressing and rapid cooling process were employed to improve mechanical property of the PMMA films. Multi-scale hierarchical structures were fabricated by thermal nanoimprint to protect nano-scale structures from the scratch. Examination on surface structures and functionalities such as wetting angle and transmittance revealed that the preopposed heat treatment and multi-scale hierarchical structures are effective to minimize surface damages.