• 한국정밀공학회지
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• 제11권3호
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• pp.8-14
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• 1994

최근 생산시스템에 지능을 부여하려는 관련기술의 개발이 IMS's(Intelligent Manufacturing Systems) 프로그램을 통하여 선진공업국에서 시도되고 있다. 그 가운데에서 기계가공프로세스의 상태를 자동감시하기 위한 지적센싱시스템의 개발은 생산가공시스템의 자동화, 무인화를 실현하는데 중요한 핵심 기술의 하나로 되고 있다. 본 원고에서는, 지적센싱시스템을 구축하는데 필요한 주변관련기술, 예를 들면 복수센서, 신호처리 및 특징추출, 의사결정방법 등에 대한 연구동향과 구성방법을 여러 적용예를 통하여 살펴보고, 앞으로의 연구과제에 대하여 논의해 보기로 한다.

• 한국광학회:학술대회논문집
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• 한국광학회 2003년도 하계학술발표회
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• pp.270-271
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• 2003

링 레이저 자이로스코프는 회전각을 검출하는 센서로서 광학식이 가지는 정밀함과 견고성으로 관성항법을 비롯한 운동 제어를 필요로 하는 여러 분야에서 기존의 기계식 자이로스코프를 대체해 오고 있다. 링 레이저 자이로는 세 개 또는 네 개의 반사경으로 밀폐된 고리형 공진기를 구성하고 He-Ne 기체를 봉입하여 방전시킴으로써 서로 반대 방향으로 진행하는 레이저를 동시에 발진시키면 Sagnac 효과에 의해 공진기의 회전각에 비례하여 두 레이저의 주파수 차이가 발생하는 원리를 이용한다. (중략)

• 대한기계학회논문집B
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• 제37권5호
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• pp.495-501
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• 2013

곤충을 비롯한 많은 생물은 매질의 진동을 감지할 수 있는 다양한 감각기관을 이용하여 외부 교란을 감지하고 서로 통신하며 생명 유지활동을 하고 있다. 가장 가까이 접하는 진동유동의 대표적인 예로는 인체의 호흡을 들 수 있다. 본 연구에서는 마이크로제조 공정을 통해 메소스케일 저항식 감지소자, 특히 외팔보 형상의 유연 감지소자를 이용한 유량측정법을 제안하고, 무선통신을 이용한 유동측정 시스템화 및 휴대화의 가능성을 고찰하였다. 탄성계수가 낮은 기질재료를 사용함으로써 온 습도에 영향을 받지 않는 건강 진단용 호흡센서로서의 가능성 및 확장성을 확인하였다. 또한 유동감지 센서의 측정 데이터를 분석한 결과, 정밀성과 신뢰성은 마이크로 컨트롤러의 분해능, 노이즈 제거기술에도 의존하는 것으로 나타났다. 이 시스템에서 패킷 간의 최소 전송소요 시간은 약 16 ms로 나타났다.

• 한국정밀공학회지
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• 제24권10호
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• pp.83-90
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• 2007

The vehicle dynamic control system needs to detect the yaw rate of vehicle and a yaw rate sensor is required as a central component. Therefore, A sensor on the basic of the "tuning fork method" for automotive controls is being developed. The sensor was fabricated by the surface micro machining process to miniaturize its size. The sensor output offset is ${\pm}0.37^{\circ}/sec$ in the room temperature. The resonance frequency of the fabricated yaw rate sensor is measured to 5.29kHz for the drive mode. Tests of the sensor demonstrate that its performance is equivalent to that required for implementation of a yaw control system. Vehicle handling and safety are substantially improved using the sensor to implement yaw control.

• 대한기계학회논문집A
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• 제33권6호
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• pp.614-619
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• 2009

An engine for marine propulsion and power generation consists of several cylinder liner-piston sets. And the oil groove is on the cylinder liner inside wall for the lubrication between a piston and cylinder. The machining process of oil groove has been carried by manual work so far, because of the diversity of the shape. Recently, we developed an automatic grinding robot system for oil groove machining of engine cylinder liners. It can covers various types of oil grooves and adjust its position by itself. The grinding robot system consists of a robot, a machining tool head, sensors and a control system. The robot automatically recognizes the cylinder liner's inside configuration by using a laser displacement sensor and a vision sensor after the cylinder liner is placed on a set-up equipment.

• 한국기계가공학회지
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• 제2권3호
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• pp.56-61
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• 2003

This paper described about on-machine profile measurement of aspheric surfaces using contact probing technique in ultra precision machine. A contact probe has been designed as a sensing device to obtain measuring resolutions in nanometer regime using a circle leaf spring mechanism and a capacitive-type sensor. The contact probe which is installed on the z-axis is In touch with the aspheric objects which is fixed on the spindle of the diamond turning machine(DTM) during the measuring procedure. The x, z-axis motions of the machine are monitored by a set of two orthogonal plane mirror type laser interferometers. As a results, the developed contact probe on-machine measurement system showed 10 nanometers repeatability with a ${\pm}2{\sigma}$ and uncertainty of 200 nmPv.

• 한국기계가공학회지
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• 제19권4호
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• pp.16-23
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• 2020

An electric vehicle operates at high currents and requires real-time monitoring of the entire system for ensuring efficiency and safety of the vehicle. Current sensors are applied to drive the motors, inverters, and battery control systems, and are the key components to ensure constant monitoring of the magnitude and waveforms of the operating current. In this study, a heat treatment process condition to influence the performance of Permalloy current sensors was developed; the correlation between the output capacity, low-temperature characteristics, and high-temperature characteristics of the current sensor was studied; and the process was optimized to meet the required output accuracy and temperature characteristics.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2000년도 추계학술대회논문집A
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• pp.541-547
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• 2000

This paper presents the closed-form forward kinematics of the 6-6 Stewart platform of planar base and moving platform. Based on algebraic elimination method and with one extra linear sensor, it first derives an 8th-degree univariate equation and then finds tentative solution sets out of which the actual solution is to be selected. In order to provide more exact solution despite the error between measured sensor value and the theoretical one, a correction method is also used. The overall procedure requires so little computation time that it can be efficiently used for realtime applications. In addition, unlike the iterative schemes e.g. Newton-Raphson, the algorithm does not require initial estimates of solution and is free of the problems that it does not converge to actual solution within limited time. The presented method has been implemented in C language and a numerical example is given to confirm the effectiveness and accuracy of the developed algorithm.

• 센서학회지
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• 제7권1호
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• pp.39-44
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• 1998

연속적인 단일모드 광섬유에 설치 가능한 저반사율을 가진 광섬유 거울들이 기계식 접합기와 깨끗이 절단된 끝단면에 $TiO_{2}$ 유전체 물질로 코팅된 광섬유 단편들을 사용하여 만들어 졌다. 0.1%의 반사율을 가진 광섬유 거울들이 만들어 졌을 때 광섬유 거울의 삽입손실의 범위는 0.055dB 부터 0.3dB 였으며 평균 삽입손실은 0.15dB였다. 저반사율을 가진 광섬유 거울들은 필드에서 쉽게 만들어 질 수 있었다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2002년도 동계 학술대회 논문집
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• pp.67-72
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• 2002

자탈형 콤바인 부착용 곡물유량센서를 개발하여 실내시험과 포장시험을 실시한 결과 아래와 같은 결과를 얻었다. 가. 실내시험에서는 곡물유량과 단위 시간당 발생된 충격량과의 관계는 결정계수로 0.937의 높은 정밀도를 보였다. 나. 포장시험에서는 실내시험보다는 정밀도가 낮았지만, 구획 1에서는 결정계수가 0.612, 구획 2에서는 0.706을 보였다. 구획 1에서 얻어진 회귀식을 이용하여 구획 2의 값을 구한 결과, 예측유량과 실측유량과의 관계가 결정계수로 0.706을 보였으며, SEP는 0.026kg/s, Bias는-0.014kg/s를 보였다.