• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.15 no.3
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• pp.1021-1029
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• 1991

본 연구에서는 2차원 정사각형 밀폐공간내에서 흡수 및 방사하는 회기체에 대 한 자연대류-복사 열전달을 P-1 및 P-3 근사법을 이용하고 수치해석을 통하여 유동 및 열전달 특성을 연구하였고 Plank 수, 광학두께 및 벽방사율의 영향을 조사하였다. 또한 P-3 근사해와 비교함으로써 P-1 근사해의 적용범위를 고찰하였다.

• Journal of Power System Engineering
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• v.16 no.3
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• pp.57-63
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• 2012

본 논문은 작업공간상에서 로봇 운동과 힘의 통합제어를 구현할 수 있는 플랫폼의 구현에 초점을 두고 있다. 조립 또는 디버링 같은 접촉작업에서의 매니플레이터 효율성 제고나 친 인간 환경에서의 휴머노이드 로봇의 안정성을 위해서는 종래의 PID 제어나 관절공간상에서의 CTM(Computed Torque Method) 제어보다는 작업공간상에서의 운동과 힘의 통합제어를 실시해야 한다. 이것을 위해서는 작업공간상에서의 엔드이펙트(end-effector, E-E)에 대한 동역학식과 자코비안(jacobian)을 도출해야 하며 이를 위해서는 각종 동적파라미터의 정확한 동정이 중요하다. 본 논문에서는 3D CAD 모델링, MATLAB, 동역학 시뮬레이터를 활용하여 로봇 모델링, 동역학식과 동적 파라미터 추출, 운동과 힘의 실시간 통합제어 시뮬레이션등을 쉽고 일관되게 진행할 수 있는 플랫폼을 구현하였고 적용예로써 JS-10로봇을 택해서 그 효용성을 입증하였다.

• 월간 기계설비
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• s.243
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• pp.40-49
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• 2010

욕실은 인간의 가장 기본적인 생리 욕구를 해결하는 곳이며 건축물 등의 구조물에 설치되는 기계설비 중급 배수 및 위생 설비가 가장 집약적으로 들어가는 곳 중 하나이다. 욕실은 위생이라는 기능적 측면에서 매우 중요한 공간이지만 인간의 자아 안정을 위한 정신적 측면도 함께 고려되는 복합적 기능을 가진 생활 필수공간이다. 최근들어 욕실 트렌드는 펜트하우스급에서나 꿈꾸던 고급 이미지를 벗어던지고, 친환경 웰빙 흐름에 맞춰 절수 제품과 위생 청결 강화 제품이 인기를 끌고 있다. 본지는 점점 진화하고 있는 욕실 환경에 대해 알아 본다.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 1999.12a
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• pp.174-179
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• 1999

• Magazine of korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.8 no.3
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• pp.9-42
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• 2006

• Magazine of korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.3 no.1
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• pp.18-30
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• 2001

• Magazine of korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.8 no.4
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• pp.13-76
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• 2006

• Magazine of korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.6 no.4
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• pp.6-24
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• 2004

• Magazine of korean Tunnelling and Underground Space Association
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• v.24 no.3
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• pp.20-27
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• 2022

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.6 no.2
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• pp.160-168
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• 1982

수평으로 놓여진 2개의 동심타원 사이의 환상공간에서의 자연대류현상이 수치계산 및 실험적으로 연구되었다. 수치적 연구는 정상 2차원 층류유동영역에서 수행되었으며 유선 및 등온선이 구하여 졌다. 또한 특수한 경우로서 수평동심원 사이의 환상공간에 관한 기존연구와 비교하여 좋은 일치 를 보았다. 실험적 연구에서는 3개의 실험모델을 제작하였으며 마하젠더 간섭계에 의한 간섭사진 으로부터 등온선 분포를 얻었으며 아울러 유동에 관한 정보도 얻을 수 있었다. 실험과 수치계산 결과는 상당히 좋은 일치를 보였으며 기존 동심원환상공간에 편심율이 추가된 이론전개 및 수치 계산방법의 적합성을 알 수 있었고 이로서 환상공간에서의 자연대류에 관한 연구를 확장시켰다.