• 제목/요약/키워드: 기강(紀綱)

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압력용기강 용접 열영향부에서의 미세조직 및 기계적 물성 예측절차 개발 및 적용성 평가 (Development and Evaluation of Predictive Model for Microstructures and Mechanical Material Properties in Heat Affected Zone of Pressure Vessel Steel Weld)

  • 김종성;이승건;진태은
    • 대한기계학회논문집A
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    • 제26권11호
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    • pp.2399-2408
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    • 2002
  • A prediction procedure has been developed to evaluate the microtructures and material properties of heat affected zone (HAZ) in pressure vessel steel weld, based on temperature analysis, thermodynamics calculation and reaction kinetics model. Temperature distributions in HAE are calculated by finite element method. The microstructures in HAZ are predicted by combining the temperature analysis results with the reaction kinetics model for austenite grain growth and austenite decomposition. Substituting the microstructure prediction results into the previous experimental relations, the mechanical material properties such as hardness, yielding strength and tensile strength are calculated. The prediction procedure is modified and verified by the comparison between the present results and the previous study results for the simulated HAZ in reactor pressure vessel (RPV) circurnferential weld. Finally, the microstructures and mechanical material properties are determined by applying the final procedure to real RPV circumferential weld and the local weak zone in HAZ is evaluated based on the application results.

제어기강성이 로봇관절의 진동에 미치는 영향 (The Effects of Controller Stiffness on the Vibration of Robot Joints)

  • 경현태;김재원;김문상
    • 대한기계학회논문집
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    • 제18권2호
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    • pp.260-270
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    • 1994
  • With the prevalent use of robot, the interests in moving speed of robot have been increasing for the purpose of upgrading performance of production. But the faster robot manipulator moves, the worse working accuracies are. And mechanical vibration is more and more serious with the increment of the moving speed of robot. So, the study on the cause and control method of robot vibration is one of the points of issue in robotics. This paper focuses on the vibration of 3 DOF parallel link drive mechanism robot. We assume that links of robot manipulator are `rigid' and joints are `flexible elements'. Governing equations of robot system including controller, servo amplifier, D.C servo motor, transmission with elasticity, and manipulator dynamics are derived. On the basis of modelling, we define `controller stiffness' by the proportional gain of controller and `stiffness of transmission'. Numerical and experimental research is performed to study vibration phenomena of robot induced from the variation of these two defined stiffnesses, and its results are shown.

신경회로망을 사용한 잡음이 중첩된 음성 강조 (Speech Enhancement in Noisy Speech Using Neural Network)

  • 최재승
    • 대한전자공학회논문지SP
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    • 제42권5호
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    • pp.165-172
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    • 2005
  • 잡음이 존재하는 환경 하에서 음성인식을 실시하는 경우, 잡음을 제거하고 음성을 강조하는 시스템이 필요하다. 따라서 우수한 스펙트럴 분석기강인 인간의 청각계를 모의하는 것은 음성강조에 있어서 효과적이다. 이러한 것을 구현하는 하나의 방법으로서 상호억제라고 하는 청각기강을 적응적으로 사용하는 방법을 제안한다. 이것은 신경회로망에 의해서 잡음의 크기를 추정하여 각 프레임에 대해서 그 크기에 따라서 적응적으로 상호억제 계수와 진폭성분조정 계수를 조정함으로써 음성을 강조하는 방법이다. 스펙트럴왜곡율 척도의 평가로부터 백색잡음뿐만 아니라 유색잡음 및 자동차의 주행잡음에 대해서도 본 방식이 효과적이라는 것을 확인한다.

Barkhausen Noise를 이용한 원자로 압력용기강 용접열영향부(HAZ)의 비파괴적 평가

  • 박덕근;김주학;문종걸;옥치일;홍준화
    • 한국원자력학회:학술대회논문집
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    • 한국원자력학회 1998년도 춘계학술발표회논문집(2)
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    • pp.54-59
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    • 1998
  • 원자로 압력용기 용접열영향부의 세부영역별 열 cycle 재현(simulation) 시험편을 제작하여 기계적 특성시험, 미세조직시험 및 magnetic Barkhausen noise (BN) 측정을 수행하였다. 각 영역에서 보자력(coercivity)은 크게 변하지 않았으나, Barkhausen noise (BN) 는 현격한 차이를 볼 수 있었다. 용접열영향부 각 위치에 대한 BN 는 미세조직과 기계적특성의 변화와 어느정도 특징적 변화를 보였으나, 미세조직 인자별로 정량적인 관계를 찾기 위하여는 더욱 더 많은 연구가 필요한 것으로 보였다. 이는 BN 의 변화에 미치는 영향인자가 미세조직적으로 매우 복잡한 관계를 갖기 때문으로 생각되었다.

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상세한 기상관측 자료를 이용한 1997년 서울$\cdot$수도권 고농도 오존 사례의 모델링 (Modeling the 1997 High-Ozone Episode in the Greater Seoul Area with Densely-Populated Meteorological Measurement Data)

  • 김진영;김영성
    • 한국대기환경학회:학술대회논문집
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    • 한국대기환경학회 1999년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.201-202
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    • 1999
  • 대부분 모델링에서 기상자료는 배출자료와 함께 모델링의 결과를 좌우하는 중요한 두 축이다. 서울, 수도권의 경우 특히 2 m/s 내외의 낮은 풍속 조건에서 오존 농도가 상승함에 따라 국지 변화가 크고 (김영성, 오현선, 1999) 따라서 1 km 내외의 격자 단위 모델링을 지원하기 위한 모델 개발과 이에 상응하는 배출자료, 기강자료가 필요하다.(중략)

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