• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제4권6호
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• pp.713-721
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• 1998

In this paper a new modeling and an optimal pole-placement control for the suspension system of Macpherson type are investigated. The rotational motion of the unsprung mass is emphasized in the new modeling. The two generalized coordinates selected in the new model are the vortical displacement of sprung mass and the angular displacement of control arm. Both variables are measured from their static equilibrium points. It is shown that the conventional model is a special case of the new model since the transfer function of the new model coincides with that of the conventional one if the lower support point of the shock absorber is located at the mass center of the unsprung mass. It is also shown that the resonance frequencies of the new model agree better with experimental results. Therefore, the new model is more general in the sense that it Provides an extra degree of freedom in determining the plant model for control system design. An optimal pole-placement control which combines LQ control and pole-placement technique is applied to the new model. Simulations are provided.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.199-207
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• 2002

In this paper, a self-tuning gain-scheduled skyhook control for semi-active suspension systems is investigated. The dynamic characteristics of a continuously variable damper including electro-hydraulic pressure control valves is analyzed. A 2-d.o.f. time-varying quarter-car model that permits variations in sprung mass and suspension spring coefficient is considered. The self-tuning skyhook control algorithm proposed in this paper requires only the measurement of body acceleration. The absolute velocity of the sprung mass and the relative velocity of the suspension deflection are estimated by using integral filters. The skyhook gains are gain-scheduled in such a way that the body acceleration and the dynamic tire force are optimized. An ECU prototype is discussed. Experimental results using a 1/4-ear simulator are discussed. Also, a suspension ECU prototype targeting real implementation is provided.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권4호
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• pp.402-407
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• 2014

In this paper, residual sway control of objects that are moved underwater is investigated. The fuel transfer system in a nuclear power plant transfers the nuclear fuel rods underwater. The research on the dynamics of the loads transferred in different mediums (water and air) and their control methods have not been fully developed yet. The attenuation characteristics of the fuel transfer system have been studied to minimize its residual vibration by considering the effects of hydrodynamic forces acting on the fuel rod. First, a mathematical model is derived for the underwater fuel transfer system, and then experiments have been conducted to study the dynamic behavior of the rod while it travels underwater. Lastly, the residual vibration at the end point is minimized using the input shaping technique.

• Advances in pediatric surgery
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• 제17권1호
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• pp.88-92
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• 2011

The onset of hypertrophic pyloric stenosis in the postoperative course of esophageal atresia with tracheoesophageal fistula is rarely reported. The diagnosis could be delayed due to its mimicking symptoms of other postoperative complications including gastroesophageal reflux or anastomotic stricture. We present an infant who had surgery for esophageal atresia with tracheoesophageal fistula. He had never fed since birth. The infant presented with an increased amount of orogastric tube drainage and consistently distended gastric air on simple abdominal X-ray. Abdominal ultrasonography showed hypertrophic thick pyloric muscle. The diagnosis of pyloric stenosis was confirmed d is rarely reported. The diagnosis could be delayed due to its mimicking symptoms of other postoperative complications including gastroesophageal reflux or anastomotic stricture. We present an infant who had surgery for esophageal atresia with tracheoesophageal fistula. He had never fed. The infant presented with uring surgery, After pyloromyotomy, the patient's condition improved.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1996년도 추계학술대회 논문집
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• pp.230-235
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• 1996

Eigenstructure (eigenvalues/eigenvectors) assignment has been shown to be a useful tool for flight control system design. In the sense of the eigenstructure assignment, the effectiveness and disturbance suppressibility of a controller depend mainly on the left eigenstructure (eigenvalues/left eigenvectors) of a system. On the other hand, the disturbance decouplability is governed by the right eigenstructure (eigenvalues/right eigenvectors) of the system. In this paper, in order to obtain a disturbance decouplable as well as effective and disturbance suppressible controller, a concurrent assignment methodology of the left and right eigenstructures is proposed. The biorthogonality condition between the left and right modal matrices of a system as well as the relations between the achievable right modal matrix and state selection matrices are used to develop the methodology. The proposed concurrent eigenstructure assignment methodology guarantees that the desired eigenvalues are achieved exactly and the desired left and right eigenvectors are assigned to the best possible(achievable) sets of eigenvectors in the least square sense, respectively. The proposed design methodology is applied to designing a lateral flight control system for an L-1011 aircraft with disturbances.

• Childhood Kidney Diseases
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• 제7권1호
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• pp.91-95
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• 2003

저자들은 4세에 신증후군으로 진단받고 스테로이드를 투여하며 재발을 수 회 반복하던 환자가 갑작스런 복통과 구토를 주소로 입원하여 시행한 검사 상 급성 무결석 담낭염으로 진단받고 금식, 비 위관 배액, 충분한 수액 공급, 그리고 항생제치료로 완치된 경우를 경험하였기에 이를 보고하는 바이다.

• Journal of Chest Surgery
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• 제29권6호
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• pp.672-674
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• 1996

유미흉은드물지만 심장수술,횡격막의 식도,대동맥 열공 부위의 수술합병증으로잘알려졌다. 특히 식도의 양성 또는 악성 종양에서 식도제거술이 필요한 영양 결핍상태의 환자에서 유미흥은호흘기능, 영양상태, 면역학적 인 면에서 치사율이 높은 위 험한 질병 이다. 본교실에서는 식도헙착 환자에서 식도열공을 통한 식도 제거술후 발생한 유미흥 1례를 경험하였다. 유미홍의 진단은 공장루를 통한 영양공급후 흥막 삼출액의 변화와 술후 5일째 흉막액의 Triglyceride 치의 증가로 진단하였다. 금식 상태에서도 하루 1500내지 2000cc의 유미삼출액이 배액되어 13일째 우 측 개흉술을 통해 횡격막 상부 흉관 결찰을 시 행하였으며, 좋은 결과를 얻을 수 있었다.

• Pediatric Gastroenterology, Hepatology & Nutrition
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• 제8권1호
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• pp.81-86
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• 2005

저자들은 내원 6개월 전부터 간헐적인 복통이 있어오다가 1개월 전부터는 복통이 심해지고, 3일 전부터는 기침과 흉통이 발생되어 내원한 9세 여아에서 다량의 늑막 삼출을 동반한 만성 췌장염 1례를 진단하고 금식, 흉관 삽입, 항생제 및 octreotide의 투여 등의 보존적 방법으로 치료 한 증례를 경험하였기에 문헌 고찰과 함께 보고한다.

• 에너지공학
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• 제10권3호
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• pp.253-265
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• 2001

본 논문은 멀티형 공조/냉동시스템의 증발기의 과열도(증발기 2상영역과 출구영역의 냉매기 온도차)제어를 위한 모델링과 PI제어에 관한 연구이다. 먼저, 제어기 설계를 목적으로 하여 압축기, 응축기, 증발기 그리고 전자식 팽창밸브의 동특성이 수학적으로 모델링된다. 증발기에서의 일정한 크기의 과열도 발생을 제어목적으로 한정한 후 전자식 팽창밸브의 전류입력으로부터 증발기의 2상영역과 과열영역에서의 관벽의 온도로의 전달함수들이 유도된다. 비례적분 제어기의 폐루프시스템의 안정성과 제어성능은 Nyquist 안정성 판별법에 의해 분석된다. 시뮬레이션 결과가 제시된다.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2013년도 제44회 동계 정기학술대회 초록집
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• pp.354-355
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• 2013

최근 디스플레이 분야에서 amorphous InGaZnO (a-IGZO) thin film transistors (TFTs)는 a-Si:H에 비해 비정질 상태에서도 비교적 높은 이동도를 가지고 다결정 Si 반도체에 비해 저온공정이 가능하고 대면적화가 용이한 장점 때문에 주목받고 있다. 또한 넓은 밴드갭을 가지기 때문에 가시광선 영역에서 투명하여 투명소자에도 응용이 가능하다. 본 연구에서는 RF magnetron sputtering법을 이용하여 RF power의 변화에 따라 IGZO 박막의 positive bias stress (PBS)에 대한 안정성을 조사하였다. 소결된 타겟으로는 In:Ga:ZnO를 각각 2:2:1 mol%의 조성비로 소결하여 이용하였고, 공정 조건은 초기 압력 Torr, 증착 압력 Torr, Ar：O2=18：12 sccm로 고정하였다. 공정 변수로는 130 W, 150 W, 170 W, 200 W로 변화를 주어 실험을 진행하였다. PBS 측정은 gate bias를 10 V로 고정하여 stress 시간을 각각 0, 30, 100, 300, 1,000, 3,000, 7,000초를 적용하였다. 측정 결과 RF power가 증가할수록 문턱전압의 변화량이 증가하는 것을 보였다. 130 W의 경우 4.47 V의 변화량을 보였지만 200 W의 경우는 10.01 V로 증가되어 나타났다. 따라서 RF power을 낮추어 만들어진 소자의 경우 RF power를 높여 만들어진 소자에 비해 PBS에 대한 안정성이 더 높은 결과를 확인하였다.