• 제목/요약/키워드: 근접운용

검색결과 77건 처리시간 0.023초

듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성 근접운용에서의 위치-자세 결합운동 연구 (Position-Attitude Coupling Motion Using Dual Quaternion in Spacecraft Proximity Operation)

  • 나윤주;방효충
    • 한국항공우주학회지
    • /
    • 제47권11호
    • /
    • pp.795-802
    • /
    • 2019
  • 본 논문에서는 인공위성의 근접운용에서 발생할 수 있는 위치-자세 결합운동을 정의하고, 이를 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식을 통해 접근한다. 인공위성의 위치-자세 결합운동은 두 위성의 상대운동에서 목표 지점이 무게 중심이 아닌 위성체 위의 임의의 점에 위치할 때 발생하며, 특히 근거리 운용에서 명확히 보여진다. 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식은 각속도 상태를 직접 반영하여, 자세의 변화가 위치에 영향을 미치는 위치-자세 결합운동을 간결하게 정의할 수 있다. 여기에서는 위치-자세 결합운동의 해결을 위해 기존의 접근방법과 함께 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식을 새롭게 제시한다. 수치 시뮬레이션에서는 두 위성의 상대운동에서 위치-자세 결합운동으로 목표 지점에 대한 위치 오차가 발생함을 보이고, 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식이 이를 해결할 수 있음을 검증한다.

K9 자주포 전술적 사격지휘체계 개발성과 및 교훈

  • 조동성
    • 국방과기술
    • /
    • 4호통권278호
    • /
    • pp.22-31
    • /
    • 2002
  • K9 BTCS의 성공적인 개발은 디지털화된 사격지휘 전산장비체계로 종심지원작전, 근접지원작전 그리고 대화력전을 수행하는 여건을 제공하였다. 또한 K9 자주포의 전술적운용 능력과 실시간 타격전력 발휘에 질적인 발전과 변화를 가져다 주었으며, 기존의 BTCS를 기반으로 하여 화력지원 사격지휘체계를 한 단계 높은 화력을 운용하도록 성능개량한 것으로, 무선에 의한 디지털 다중임무수행, 표적획득체계와의 연동운용, 상황도시 등을 윈도우 환경에서 운용할 수 있게 되었다. 이로써 $C^4I$체계상에서 SHOOT & SCOOT 전술적 운용과 효과중심의 탄약을 적시에 사용할 수 있게 하였고, 화력집중과 분산을 용이하게 하였다.

  • PDF

수로터널 안정성에 미치는 요소를 고려한 근접시공범위에 대한 연구 (A Study on the Near Construction Range Considering the Factors Affecting the Stability of Water Tunnel)

  • 이민규;이동혁
    • 한국지반환경공학회 논문집
    • /
    • 제24권5호
    • /
    • pp.5-12
    • /
    • 2023
  • 최근에는 도시개발 및 확장으로 지하철, 도로, 대형관로 등 기존 터널 구조물에 인접하여 건설 계획이 증가하고 있다. 기존 터널에 인접한 구조물 계획은 신규 구조물의 시공방법 및 인접 정도, 위치에 따라 터널 안정성 미치는 영향이 다르다. 특히 압력 수로터널은 지반 거동 특성 및 운영 특성에 있어 도로터널 및 철도터널과는 매우 큰 차이를 보인다. 따라서 수로터널의 거동 특성 및 신규공사 공법을 고려하여 근접시공으로 인한 안전영역에 대한 재검토가 필요하다. 본 연구에서는 기존 터널 인접 시공 기준을 조사하고 수로터널 특성을 고려하여 안정성 평가를 수행하였다. 안정성 평가는 운용 중인 터널의 콘크리트라이닝의 열화를 고려하여 수치해석적 방법으로 평가하였다. 또한, 신규 구조물의 말뚝 시공 및 발파굴착에 의한 진동 영향을 검토하여 인접 시공방법에 따른 기존 터널 안정성이 확보되는 영역을 검토하였다. 국내 다양한 근접시공 영역에 대한 기준을 바탕으로 운용 중인 수로터널 특성을 반영하여 안전영역을 재검토하였으며, 이를 바탕으로 근접 안전 시공범위를 제시하였다.

통화차단율 개선을 위한 트래픽 분산 (A Traffic Distribution for Blocking Rate Improvement)

  • 조순계;은명의;김종교
    • 한국음향학회지
    • /
    • 제17권2호
    • /
    • pp.63-70
    • /
    • 1998
  • 특정 기지국에 호가 집중하는 경우, 통화차단율 증가로 인한 가입자에 대한 서비스 의 저하를 해결할 수 없다. 따라서 근접 기지국에 할당된 채널의 상당부분을 특정 기지국이 공용하도록 함으로서 채널이용률을 최대화하고 통화차단율을 최소화할 수 있는 중계망 구성 에 대한 연구가 절실히 요구된다. 본 논문에서는 특정 기지국에 발생하는 집중호를 근접 기 지국에 균등 분배케 함으로서 통화차단율을 최소화하고 가입자에 대한 통화서비스를 향상시 킬 수 있는 중계망 운용 알고리듬을 제안하고 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 그 개선 정도를 확 인한다.

  • PDF

이동성을 구비한 능동위상배열안테나 근접전계 스캐너 설계 및 성능 검증 (Design and Performance Verification of Active Phased Array Antenna Near-Field Scanner with Mobility)

  • 유우성;김성균;권용욱;정기용;장헌순
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제21권1호
    • /
    • pp.30-38
    • /
    • 2017
  • 사이트에 설치되어 운용 중인 능동위상배열레이다가 외부의 충격 또는 장기간 운용에 따른 성능열화가 의심될 경우, 위상배열안테나의 이상여부를 확인해야 한다. 하지만, 위상배열안테나를 측정하기 위해서는 무반향성 챔버에서 근접전계 시험이 수행되어야 하므로, 레이다 장치의 분해 및 운송을 위해 많은 시간과 비용이 투입되어야 하고 레이다 시스템의 운용 가용도가 나빠지게 된다. 따라서, 본 논문에서는 사이트에서 위상배열안테나의 이상여부를 확인할 수 있도록 이동성을 구비한 능동위상배열안테나 근접전계 스캐너를 제안하고, 무반향성 챔버에서 측정한 데이터와 비교하여 크기 ${\pm}0.5dB$와 위상 ${\pm}1.5^{\circ}$ 오차수준으로 측정유효성을 검증하였다.

행성 근접통과를 이용한 행성간 탐사선의 궤도 설계에 관한 연구

  • 송영주;유성문;박은서;박상영;최규홍;윤재철;김방엽;김병교;최준민
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
    • /
    • 한국우주과학회 2003년도 한국우주과학회보 제12권2호
    • /
    • pp.50-50
    • /
    • 2003
  • 본 연구에서는 행성 근접통과(Gravity Assist, Swingby, Flyby)를 이용한 행성간 탐사선의 궤도를 설계할 수 있는 알고리즘 개발을 자체적으로 수행하였다. 미 항공우주국(NASA)에서는 이를 이용한 행성간 탐사선의 궤도에 관한 연구를 이미 1950년대부터 시작하여 왔으며, 1973년 Mariner 10호가 한번에 두 행성, 금성과 수성을 탐사하는데 성공하였다. 행성간 임무에 있어서 행성 근접통과를 적절하게 이용한다면 임무 수행시 요구되는 에너지를 최소화 시킬 수 있어 발사비용의 절감효과와 함께 한번의 발사로 여러 행성의 탐사가 가능하여 임무의 효율성을 증대 시킬 수 있다. 행성 근접통과를 이용한 행성 탐사선의 궤도설계를 위해서는 근접 통과하는 행성(Flyby planet)에서의 진입속도벡터( $V_{\infty}$$^{ -}$) 및 출발속도벡터( $V_{\infty}$$^{+}$)의 크기, 근접 통과시의 비행 고도(Flyby altitude), 근접 통과 행성과의 충돌여부 분석(B-plane analysis), 최종적으로 도착하고자 하는 행성(Target planet)의 위치 등 많은 제한조건이 고려되어야 한다. 연구된 알고리즘의 결과를 미 항공우주국 (NASA)의 임무였던 Mariner 10호의 결과와 비교하여 보았으며, 우리나라가 향후 목성으로 탐사선을 보낸다고 가정하였을 경우, 행성 근접통과를 이용한 탐사선의 발사시기(Launch Window), 요구되는 발사 에너지(C3)값, 그리고 각각에 따른 궤적들을 산출하여 보았다. 이미 기술 개발을 완료한 국가들이 관련 기술의 제휴를 기피하고 있는 현 상황에서 이와 관련된 연구는 우주개발의 시대를 열고 있는 우리나라의 우주개발관련 기초 기술 분야를 위해 선행 연구되어야 할 부분이다. 기초 기술 분야를 위해 선행 연구되어야 할 부분이다.다.향을 해석하고 시뮬레이션 하였다.Device Controller)는 ECU로부터 명령어를 받아서 arm 및 safe 상태에 대한 텔리 메트리 데이터를 제공한다 그리고, SAR(Solar Array Regulator)는 ECU로부터 Bypass Relay 및 ARM Relay에 관한 명령어를 받아 수행되며 그에 따른 텔리 메트리 데이터를 제공한다. 마지막으로 EPS 소프트웨어를 검증하는 EPS Software Verification을 수행하였다 전력계 소프트웨어의 설계의 검증 부분은 현재 설계 제작된 전력계 .소프트웨어의 동작 특성 이 위성 의 전체 운용개념과 연계하여 전력계 소프트웨어가 전력계 및 위성체의 요구조건을 만족시키는지를 확인하는데 있다. 전력계 운용 소프트웨어는 배터리의 충ㆍ방전을 효율적으로 관리해 3년의 임무 기간동안 위성체에 전력을 공급할 수 있도록 설계되어 있다this hot-core has a mass of 10sR1 which i:s about an order of magnitude larger those obtained by previous studies.previous studies.업순서들의 상관관계를 고려하여 보다 개선된 해를 구하기 위한 연구가 요구된다. 또한, 준비작업비용을 발생시키는 작업장의 작업순서결정에 대해서도 연구를 행하여, 보완작업비용과 준비비용을 고려한 GMMAL 작업순서문제를 해결하기 위한 연구가 수행되어야 할 것이다.로 이루어 져야 할 것이다.태를 보다 효율적으로 증진시킬 수 있는 대안이 마련되어져야 한다고 사료된다.$\ulcorner$순응$\lrcorner$의 범위를 벗어나지 않는다. 그렇기 때문에도 $\ulcorner$순응$\lrcorner$$\ulcorner$표현$\lrcorner$의 성격과 형태를 외형상으로 더욱이 공간상에서는 뚜렷하

  • PDF

테러와의 전쟁(War on Terror) 시기 여성 인력의 강점을 활용한 미군 사례 연구 (A Case Study of the US Military Utilizing Female Personnel Strengths during the War on Terror)

  • 홍명숙;유선영;이선정;김인찬;조상근;박상혁
    • 문화기술의 융합
    • /
    • 제7권4호
    • /
    • pp.21-26
    • /
    • 2021
  • 미군은 테러와의 전쟁을 시작한 후, 민간요소가 강조되는 민사작전에 필요한 정보를 획득하는 여성 인력으로만 구성된 문화지원팀(CST)과 여성 근접전투팀(FET)을 운용하여 여성 인력의 강점을 활용하기 시작하였으며 험지의 차폐된 지형이나 주민 사이에 은·엄폐하여 기습공격을 감행하는 저항세력을 제압하기 위해 상황이해능력, 침착함, 세밀함이 뛰어난 여성 인력을 무인 항공기 운용 요원(RPA)으로 운용하였다. 이러한 미군의 여성 인력 활용 사례는 미래 한반도의 전장 환경에서도 미군이 경험한 상황이 한반도에서도 재현될 수 있기 때문에 테러와의 전쟁간 여성 인력의 강점을 활용한 미군의 교훈을 통해 우리 군은 미래 전장 환경에서의 불확실성을 극복할 수 있을 것이다.

한미 워게임모형 상호운용성의 현실태 및 향후 비전에 관한 연구 (Study on the Current Status and Future Vision of ROK-US Wargame Model Interoperability)

  • 권오정;이종호;이상헌
    • 한국시뮬레이션학회논문지
    • /
    • 제17권1호
    • /
    • pp.23-32
    • /
    • 2008
  • 본 논문에서 한미 워게임 모델 상호운용성의 현 실태와 향후 비전에 대해 연구하고 미래의 페더레이션 구조를 제안한다. 한국군과 미군은 1999년부터 작전요구를 충족하기 위한 한미 워게임 모델의 상호운용성 향상을 위해 노력해 왔다. 현 상태에서 목표를 달성하기 위해 아직도 수행해야 할 과정이 더 남아 있지만 최종목표에 어느 정도 근접한 상태이다. 한미 워게임 체계의 기술적인 장점과 시스템 가용도를 고려한 향후 한미 워게임 체계 상호운용성 향상을 위한 시스템 구조를 제시한다. 이러한 새로운 체계는 한국군이 주도하는 향후 한미 연합연습과 한국군 자체 합동연습시 운용될 시뮬레이션 구조라고 할 수 있다.

  • PDF

저압선을 이용한 고속통신 실증시험망 구축 및 운용 (Build up the field test network and the operating applications for high speed communications using low voltage power lines)

  • 최영림;박병석;임용훈;송석영;현덕화
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2004년도 전력전자학술대회 논문집(2)
    • /
    • pp.733-737
    • /
    • 2004
  • 오랫동안 연구되어 오던 전력선 통신 기술은 1990 년대 중반에 이르러, 모뎀 기술을 응용한 10kbps급의 저속 전력선통신 기술이 개발되어 상용화 수준에 근접한 제품이 등장하기 시작했다. 반면 고속 전력선통신 기술 분야는 관심을 갖기 시작한 시기가 저속 분야에 비해 상대적으로 늦지만, 국내외 여러업체에서 고속 전력선통신 솔루션을 개발, 상용화에 근접한 칩셋 및 제품들을 선보이고 있다. 국내에서는 산업자원부의 중기거점 사업으로 수행중인 "50Mbps급 고속 전력선 통신망 개발사업"과 관련하여 고속 전력선 통신망 장치를 실용화 할 수 있도록 집단주택과 단독주택 형태의 인터넷 시범사업에 관한 연구가 활발히 수행중이다. 본 연구에서는 실제 수용가 환경인 단독주택 약 20세대에서 수행한 인터넷 시범사업을 통하여 개발된 전력선 통신 모뎀과 시스템에 대한 성능 측정을 수행한다. 이를 토대로 현 단계에서의 기술을 분석하고, 전력선 통신망에 대한 운영상의 적정 노드 및 가입자망 전송 섹터범위 등의 종합적인 평가에 대한 내용 등 실증시험망 구축 및 운용에 대한 결과와 향후 활용방안에 대해서 기술하고자 한다.

  • PDF