• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.11
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• pp.795-802
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• 2019

This paper deals with position-attitude coupling motion during spacecraft relative operation, and suggests dual quaternion-based kinematics for the problem. The position-attitude coupling motion can occur when the target point is located at an arbitrary point on the satellite body, not the center of mass. This is especially apparent in close proximity operation case. The dual quaternion-based kinematics directly reflects the angular velocity state, so that the coupling motion in which the change of attitude affects the position can be concisely defined. In this study, a new dual quaternion-based kinematics is presented along with a conventional approach to solve the coupling problem. Numerical simulations show that the position error for the target point is generated by the coupling motion, and verify that the dual quaternion-based kinematics can solve this problem.

• Defense and Technology
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• no.4 s.278
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• pp.22-31
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• 2002

K9 BTCS의 성공적인 개발은 디지털화된 사격지휘 전산장비체계로 종심지원작전, 근접지원작전 그리고 대화력전을 수행하는 여건을 제공하였다. 또한 K9 자주포의 전술적운용 능력과 실시간 타격전력 발휘에 질적인 발전과 변화를 가져다 주었으며, 기존의 BTCS를 기반으로 하여 화력지원 사격지휘체계를 한 단계 높은 화력을 운용하도록 성능개량한 것으로, 무선에 의한 디지털 다중임무수행, 표적획득체계와의 연동운용, 상황도시 등을 윈도우 환경에서 운용할 수 있게 되었다. 이로써 $C^4I$체계상에서 SHOOT & SCOOT 전술적 운용과 효과중심의 탄약을 적시에 사용할 수 있게 하였고, 화력집중과 분산을 용이하게 하였다.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.24 no.5
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• pp.5-12
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• 2023

Recently, due to urban development and expansion, construction plans have been increasing adjacent to existing tunnel structures such as subways, roads, and large pipelines. Structural plans adjacent to existing tunnels have different effects on tunnel stability depending on the construction method, degree of proximity, and location of new structures. In particular, the pressure water tunnel shows a very large difference from other road tunnels and railway tunnels in geotechnical characteristics and operation characteristics. Therefore, it is necessary to review the safety zone due to adjacent construction in consideration of the geotechnical characteristics of the water tunnel and the new sturure construction method. In this study, the existing tunnel safety zone standards were investigated. A stability evaluation performed numerical analysis considering the deterioration of concrete lining in operation and the characteristics of water tunnel. In addition, the impact of vibration caused by pile construction and blasting excavation of new structures was reviewed. Based on this, a pressure water tunnel safety zone was proposed in consideration of adjacent construction.

• Proceedings of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry, and Cartography Conference
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• 2002.10a
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• pp.133-137
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• 2002

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.17 no.2
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• pp.63-70
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• 1998

특정 기지국에 호가 집중하는 경우, 통화차단율 증가로 인한 가입자에 대한 서비스 의 저하를 해결할 수 없다. 따라서 근접 기지국에 할당된 채널의 상당부분을 특정 기지국이 공용하도록 함으로서 채널이용률을 최대화하고 통화차단율을 최소화할 수 있는 중계망 구성 에 대한 연구가 절실히 요구된다. 본 논문에서는 특정 기지국에 발생하는 집중호를 근접 기 지국에 균등 분배케 함으로서 통화차단율을 최소화하고 가입자에 대한 통화서비스를 향상시 킬 수 있는 중계망 운용 알고리듬을 제안하고 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 그 개선 정도를 확 인한다.

• Journal of IKEEE
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• v.21 no.1
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• pp.30-38
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• 2017

It is necessary to check the fault of phased array antenna, when the active phased array radar installed in the site is suspected performance degradation due to external impact or long-term operation. However, the near-field test should be performed in anechoic chamber in order to measure the phased array antenna, so that much time and cost must be applied for radar disassembly and transportation, and the operational availability of the radar system is deteriorates. Therefore, we propose a near-field scanner with mobility to check the fault of the phased array antenna at the site, and the effectiveness of the proposed scanner was verified with ${\pm}0.5dB$ magnitude and ${\pm}1.5^{\circ}$ phase in comparison with measured data in anechoic chamber.

• Bulletin of the Korean Space Science Society
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• 2003.10a
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• pp.50-50
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• 2003

본 연구에서는 행성 근접통과(Gravity Assist, Swingby, Flyby)를 이용한 행성간 탐사선의 궤도를 설계할 수 있는 알고리즘 개발을 자체적으로 수행하였다. 미 항공우주국(NASA)에서는 이를 이용한 행성간 탐사선의 궤도에 관한 연구를 이미 1950년대부터 시작하여 왔으며, 1973년 Mariner 10호가 한번에 두 행성, 금성과 수성을 탐사하는데 성공하였다. 행성간 임무에 있어서 행성 근접통과를 적절하게 이용한다면 임무 수행시 요구되는 에너지를 최소화 시킬 수 있어 발사비용의 절감효과와 함께 한번의 발사로 여러 행성의 탐사가 가능하여 임무의 효율성을 증대 시킬 수 있다. 행성 근접통과를 이용한 행성 탐사선의 궤도설계를 위해서는 근접 통과하는 행성(Flyby planet)에서의 진입속도벡터( $V_{\infty}$$^{ -}$) 및 출발속도벡터( $V_{\infty}$$^{+}$)의 크기, 근접 통과시의 비행 고도(Flyby altitude), 근접 통과 행성과의 충돌여부 분석(B-plane analysis), 최종적으로 도착하고자 하는 행성(Target planet)의 위치 등 많은 제한조건이 고려되어야 한다. 연구된 알고리즘의 결과를 미 항공우주국 (NASA)의 임무였던 Mariner 10호의 결과와 비교하여 보았으며, 우리나라가 향후 목성으로 탐사선을 보낸다고 가정하였을 경우, 행성 근접통과를 이용한 탐사선의 발사시기(Launch Window), 요구되는 발사 에너지(C3)값, 그리고 각각에 따른 궤적들을 산출하여 보았다. 이미 기술 개발을 완료한 국가들이 관련 기술의 제휴를 기피하고 있는 현 상황에서 이와 관련된 연구는 우주개발의 시대를 열고 있는 우리나라의 우주개발관련 기초 기술 분야를 위해 선행 연구되어야 할 부분이다. 기초 기술 분야를 위해 선행 연구되어야 할 부분이다.다.향을 해석하고 시뮬레이션 하였다.Device Controller)는 ECU로부터 명령어를 받아서 arm 및 safe 상태에 대한 텔리 메트리 데이터를 제공한다 그리고, SAR(Solar Array Regulator)는 ECU로부터 Bypass Relay 및 ARM Relay에 관한 명령어를 받아 수행되며 그에 따른 텔리 메트리 데이터를 제공한다. 마지막으로 EPS 소프트웨어를 검증하는 EPS Software Verification을 수행하였다 전력계 소프트웨어의 설계의 검증 부분은 현재 설계 제작된 전력계 .소프트웨어의 동작 특성 이 위성 의 전체 운용개념과 연계하여 전력계 소프트웨어가 전력계 및 위성체의 요구조건을 만족시키는지를 확인하는데 있다. 전력계 운용 소프트웨어는 배터리의 충ㆍ방전을 효율적으로 관리해 3년의 임무 기간동안 위성체에 전력을 공급할 수 있도록 설계되어 있다this hot-core has a mass of 10sR1 which i:s about an order of magnitude larger those obtained by previous studies.previous studies.업순서들의 상관관계를 고려하여 보다 개선된 해를 구하기 위한 연구가 요구된다. 또한, 준비작업비용을 발생시키는 작업장의 작업순서결정에 대해서도 연구를 행하여, 보완작업비용과 준비비용을 고려한 GMMAL 작업순서문제를 해결하기 위한 연구가 수행되어야 할 것이다.로 이루어 져야 할 것이다.태를 보다 효율적으로 증진시킬 수 있는 대안이 마련되어져야 한다고 사료된다.$\ulcorner$순응$\lrcorner$의 범위를 벗어나지 않는다. 그렇기 때문에도 $\ulcorner$순응$\lrcorner$과 $\ulcorner$표현$\lrcorner$의 성격과 형태를 외형상으로 더욱이 공간상에서는 뚜렷하

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.7 no.4
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• pp.21-26
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• 2021

After starting the war on terrorism, the U.S. military began to utilize the strength of its women's workforce by operating a cultural support team (CST) and a women's close combat team (FET) that obtained the information needed for civil operations with emphasis on civil factors. In addition, in order to subdue resistance forces that carry out surprise attacks by covering the shielded terrain of the rugged land or among residents, female personnel with excellent understanding, calmness, and detail were operated as unmanned aircraft operators (RPA). Since the situations that the U.S. has already experienced are likely to be reproduced on the Korean Peninsula, the South Korean military will be able to overcome uncertainties in the future battlefield environment by utilizing the U.S. female workforce.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.17 no.1
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• pp.23-32
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• 2008

In this paper, we discuss the current status of ROK-US wargame model interoperability and propose the future federation architecture. ROK and US Armed Forces have made an effort to make their wargame model interoperable to fulfill operational requirements since 1999. Currently, they have achieved some degree of their final goals even though there is long way to go. ROK Armed Forces is now considering future federation architecture. We propose the future federation architecture of ROK-US wargame model interoperability considering technical advantages and system availability. It will be the next federation architecture led by ROK side for the ROK Armed Forces joint exercise and ROK-US combined exercise.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2004.07b
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• pp.733-737
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• 2004

오랫동안 연구되어 오던 전력선 통신 기술은 1990 년대 중반에 이르러, 모뎀 기술을 응용한 10kbps급의 저속 전력선통신 기술이 개발되어 상용화 수준에 근접한 제품이 등장하기 시작했다. 반면 고속 전력선통신 기술 분야는 관심을 갖기 시작한 시기가 저속 분야에 비해 상대적으로 늦지만, 국내외 여러업체에서 고속 전력선통신 솔루션을 개발, 상용화에 근접한 칩셋 및 제품들을 선보이고 있다. 국내에서는 산업자원부의 중기거점 사업으로 수행중인 "50Mbps급 고속 전력선 통신망 개발사업"과 관련하여 고속 전력선 통신망 장치를 실용화 할 수 있도록 집단주택과 단독주택 형태의 인터넷 시범사업에 관한 연구가 활발히 수행중이다. 본 연구에서는 실제 수용가 환경인 단독주택 약 20세대에서 수행한 인터넷 시범사업을 통하여 개발된 전력선 통신 모뎀과 시스템에 대한 성능 측정을 수행한다. 이를 토대로 현 단계에서의 기술을 분석하고, 전력선 통신망에 대한 운영상의 적정 노드 및 가입자망 전송 섹터범위 등의 종합적인 평가에 대한 내용 등 실증시험망 구축 및 운용에 대한 결과와 향후 활용방안에 대해서 기술하고자 한다.